Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 8

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐI. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 8 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)Chương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐI. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha TL * ψr Δi sd u sd i* + u sd sd PI – ua MTi MTu Δi sq ωsl ub u sq * i* Δω u sq + ω + * Motor sq PI BBĐ PI uc ~3 – – ω θr ia i sd ib ω i sq CTĐ θr ωsl * ωr θr + ∫ + ω L1 L L2 N L3 Bộ xử lý SCI ADC Bộ điều khiển PWM I/O ADC QEPChöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ttp://www.ebook.edu.vn h VIII.1 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) I.2. Các khối chức năng Bộ chỉnh lưu Bộ nghịch lưu 3 pha và mạch kích (FPGA, DSP) Hãm Bộ xử lýChöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ttp://www.ebook.edu.vn h VIII.2 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)dsPICDSP Cảm biến đo lường Mạch giao tiếp, nối mạngChöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha ttp://www.ebook.edu.vn h VIII.3 T©BBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)II. Cảm biến đo lường II.1. Đo điện áp DCSử dụng bộ chuyển đổi ADC của bộ điều khiển thông qua mạch chia áp... II.2. Cảm biến đo dòng điệnĐo điện áp trên điện trở ShuntBiến dòng TL * ψr Δi sd u sd + i* u sd ...