Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3399
1
0
9 trang
Bài báo trình bày một hệ thống theo dõi an ninh tại các tầng của tòa nhà sử dụng robot di động như một người tuần tra, Thuật toán logic mờ được sử dụng để giải quyết vấn đề tránh vật trong môi trường hoạt động không biết trước của robot tuần tra. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hệ thống Robot tuần tra dựa trên logic mờ ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhàHigh-Torque BallBearing ServosIR RangeCamera Sensor120 mmMouthMouthHigh-Torque BallBearing ServosSonar sensorHuman sensor100 mm360oRotary sensorSensing & Motion Controller Circuit BoardWireless180 mmMultimedia Controller Circuit Board70 mmBaterry BackPWM Full Position, Velocity controlled DCmotors220 mmWifi routerMáy tính trung tâmVisual BasicRobot diđộngSputnikBáođộngRobotSputnikTrung tâmA cảm biếnPIlệnhAPILogicmờXử lýtrungtâmµµ1U2Điều khiển mờGTBXAI1 KDIDVDN4060αU3Khoảng cách (cm)020406080100Góc quay (độ)-20020
