HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ - 4

Số lượng tiếp điểm (tiếp điểm thường đóng, tiếp điểm thường mở, tiếp điểm chuyển đổi có cực động chung) của rơle trung gian thường nhiều hơn các loại rơle khác. Rơle trung gian có sự phân cách về điện tốt giữa mạch cuộn hút và mạch tiếp điểm.5.3.3 Rơle dòng điện và rơle điện áp a) Rơle dòng điện dùng bảo vệ mạch điện khi dòng điện trong mạch vượt quá hay giảm dưới một trị số nào đó đã được chỉnh định trong rơle. Cấu tạo của một rơle dòng điện được trình bày trên hình 5.20. Mạch...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ - 4 Hình 5.19 - Dạng chung của một kiểu rơle trung gian. Số lượng tiếp điểm (tiếp điểm thường đóng, tiếp điểm thường mở, tiếp điểm chuyểnđổi có cực động chung) của rơle trung gian thường nhiều hơn các loại rơle khác. Rơle trung gian có sự phân cách về điện tốt giữa mạch cuộn hút và mạch tiếp điểm. 5.3.3 Rơle dòng điện và rơle điện áp a) Rơle dòng điện dùng bảo vệ mạch điện khi dòng điện trong mạch vượt quá hay giảmdưới một trị số nào đó đã được chỉnh định trong rơle. Cấu tạo của một rơle dòng điện được trình bày trên hình 5.20. Mạch từ 1 được quấncuộn dây dòng điện 2 có nhiều đầu ra. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây 2, từ trường sẽ tácdụng một từ lực lên nắp từ động làm bằng miếng sắt hình chữ Z. Nếu dòng điện vượt quá giátrị chỉnh định thì từ lực đủ lớn thắng lực cản lò xo 4, hút nắp từ động chữ Z quay và đóng(hoặc mở) hệ tiếp điểm. Hình 5.20 - Nguyên lý cấu tạo và làm việc của rơle dòng điện cực đại. Rơle dòng điện loại này thường dùng để bảo vệ dòng điện cực đại. Cuộn dây rơle dòngđiện mắc nối tiếp với mạch cần bảo vệ. b) Rơle điện áp dùng để bảo vệ các thiết bị điện khi điện áp đặt vào thiết bị điện tăngquá hoặc giảm quá mức quy định. Nguyên lý cấu tạo của rơle điện áp tương tự như rơle dòng điện. Chỉ khác nhau là cuộndây dòng điện ít vòng, thiết diện to trong rơle dòng điện được thay bằng cuộn dây điện ápnhiều vòng, thiết diện dây nhỏ. 77Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện Cuộn điện áp được mắc song song với mạch cần bảo vệ. Rơle điện áp được chia ra 2 loại theo nhiệm vụ bảo vệ: - Rơle điện áp cực đại: Nắp từ động không quay ở điện áp bình thường, khi điện áptăng quá mức, lực từ thắng lực cản lò xo và nắp từ động sẽ quay, rơle tác động. - Rơle điện áp cực tiểu: Nắp từ động không quay ở điện áp bình thường. Khi điện ápgiảm quá mức, lực lò xo thắng lực từ, nắp từ động sẽ quay ngược và rơle tác động. 5.3.4 Rơle thời gian Rơle thời gian là loại rơle tạo trễ đầu ra nghĩa là khi đầu vào có tín hiệu điều khiển thìsau một thời gian nào đó đầu ra mới tác động (tiếp điểm rơle mới đóng hoặc mở). Thời gian trễ có thể từ vài phần giây đến hàng giờ hoặc hơn nữa. Rơle thời gian có nhiều loại, nhiều kiểu khác nhau dùng cả ở mạch một chiều lẫn xoaychiều. - Rơle thời gian kiểu điện từ: Dùng ở mạch một chiều và thường để duy trì thời gian nhảchậm nắp từ động tới 3s. - Rơle thời gian kiểu thủy lực: Dùng cho cả cuộn hút một chiều và xoay chiều. Hình 5.21 - Rơle thời gian kiểu Hình 5.22 - Rơle thời gian kiểu điện từ. thủy lực. 78Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa ĐiệnCH¦¥NG 6 C¸C NGUY£N T¾C §IÒU KHIÓN Tù §éNG TRUYÒN §éNG §IÖN (3 tiết) 6.1 Khái niệm chung Theo yêu cầu công nghệ của máy, cơ cấu sản xuất, các hệ thống truyền động điện tựđộng đều được thiết kế tính toán để làm việc ở những trạng thái (hay chế độ) xác định. Nhữngtrạng thái sự cố hay hư hỏng khác thông thường đã được dự đoán khi thiết kế tính toán chúngđể áp dụng những thiết bị và biện pháp bảo vệ cần thiết. Những trạng thái làm việc của hệ thống truyền động điện tự động có thể được đặc trưngbằng các thông số như: tốc độ làm việc của các động cơ truyền động hay của cơ cấu chấphành máy sản xuất, dòng điện phần ứng của động cơ hay dòng kích thích của động cơ điệnmột chiều, mômen phụ tải trên trục của động cơ truyền động... Tuỳ theo quá trình công nghệyêu cầu mà các thông số trên có thể lấy các giá trị khác nhau. Việc chuyển từ giá trị này đếngiá trị khác được thực hiện tự động nhờ hệ thống điều khiển. Kết quả hoạt động của phần điều khiển sẽ đưa hệ thống động lực của truyền động điệnđến một trạng thái làm việc mới, trong đó có ít nhất một thông số đặc trưng cho mạch độnglực lấy giá trị mới. Như vậy về thực chất điều khiển hệ thống là đưa vào hoặc đưa ra khỏi hệ thống nhữngphần tử, thiết bị nào đó (chẳng hạn điện trở, điện kháng, điện dung, khâu hiệu chỉnh...) đểthay đổi một hoặc nhiều thông số đặc trưng hoặc để giữ một thông số nào đó (chẳng hạn tốcđộ quay) không thay đổi khi có sự thay đổi ngẫu nhiên của thông số khác. Để tự động điềukhiển hoạt động của truyền động điện, hệ thống điều khiển phải có những cơ cấu, thiết bị thụcảm được giá trị các thông số đặc trưng cho chế độ công tác của truyền động điện (có thể làmôđun, cũng có thể là cả về dấu của thông số). Trong hệ thống điều khiển gián đoạn các phần tử thụ cảm này phải làm việc theo cácngưỡng chỉnh định được. Nghĩa là khi thông số được thụ cảm đ ...