Hướng dẫn sử dụng KCW2005-chuơng 2

Nội dung chương 2 trình bày về các quy ước cơ bản. Hệ toạ độ sử dụng là hệ toạ độ đề các X-Y-Z. Đây là hệ toạ độ vuông góc theo quy tắc bàn tay phải. Hệ toạ độ tổng thể được sử dụng để xác định toạ độ của các nút và bậc tư do của nút.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hướng dẫn sử dụng KCW2005-chuơng 2 6 Ch−¬ng II : C¸c quy −íc c¬ b¶nHÖ To¹ §é HÖ to¹ ®é sö dông lµ hÖ to¹ ®é §Ò c¸c X-Y-Z. §©y lµ hÖ to¹ ®é vu«ng gãc theo quy t¾cbµn tay ph¶i. HÖ to¹ ®é tæng thÓ ®−îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh to¹ ®é cña c¸c nót vµ bËc tù do cña nót. HÖ to¹ ®é ®Þa ph−¬ng ®−îc g¾n vµo mçi phÇn tö, ®−îc dïng ®Ó x¸c ®Þnh h−íng cñaphÇn tö trong kh«ng gian. HÖ To¹ §é Tæng ThÓ Vµ BËc Tù DoHÖ to¹ ®é ®Þa ph−¬ng phÇn tö thanh Thanh Cã Trôc x §Þa Ph−¬ng Kh«ng Song Song Víi Trôc Y Tæng ThÓ 7 Thanh Cã Trôc x §Þa Ph−¬ng Song Song Víi Trôc Y Tæng ThÓHÖ to¹ ®é ®Þa ph−¬ng phÇn tö tÊm HÖ To¹ §é §Þa Ph−¬ng Cña PhÇn Tö TÊm Tam Gi¸c Vµ PhÇn Tö TÊm Tø Gi¸cNót KÕt cÊu ®−îc m« h×nh ho¸ bëi c¸c phÇn tö h÷u h¹n vµ c¸c phÇn tö h÷u h¹n nµy liªn kÕtvíi nhau bëi c¸c ®iÓm nót. Mçi nót ®−îc ®¸nh sè thø tù bÊt kú vµ gi¸ trÞ nhá nhÊt lµ 1. VÞ trÝcña nót trong kh«ng gian lµ ba to¹ ®é x, y, z ®−îc g¾n vµo hÖ to¹ ®é tæng thÓ. Mçi nót cã 6 bËc tù do bao gåm 3 thµnh phÇn chyÓn vÞ th¼ng UX, UY, UZ vµ 3 thµnhphÇn chuyÓn vÞ xoay RX, RY, RZ. §èi víi mçi d¹ng kÕt cÊu kh¸c nhau th× sè bËc tù do cñamçi nót cã thÓ nhá h¬n 6. 8D÷ liÖu nót Gèi tùa cøng vµ gèi tùa ®µn håi. Khèi l−îng tËp trung. HÖ sè t¶i träng tËp trung. C¶n nhít t¹i nótT¶i träng nót T¶i träng tËp trung. ChuyÓn vÞ c−ìng bøc gèi tùa. T¶i träng ¸p lùcKÕt qu¶ tÝnh to¸n ChuyÓn vÞ nót Ph¶n lùc gèi tùaGèi tùa cøng : C¸c nót ®−îc liªn kÕt cøng víi biªn lµ c¸c nót cã mét sè thµnh phÇn chuyÓn vÞ nµo ®ãb»ng kh«ng ®−îc biÕt tr−íc (hay cßn gäi lµ bÞ kho¸). Víi c¸c thµnh phÇn bÞ kho¸ kh¸c nhau,cã c¸c liªn kÕt cøng kh¸c nhau nh− ngµm, khíp cè ®Þnh, khíp di ®éng v.v…Gèi tùa ®µn håi : Gèi tùa ®µn håi lµ gèi tùa mµ trong ®ã c¸c nót liªn kÕt ®µn håi víi biªn theo c¸c thµnhphÇn chuyÓn vÞ t−¬ng øng. NÕu theo mét thµnh phÇn chuyÓn vÞ nµo ®ã mµ mét nót cã c¶ liªnkÕt cøng vµ liªn kÕt ®µn håi th× liªn kÕt ®µn håi bÞ bá qua. Gèi tùa ®µn håi cã thÓ lµ tuyÕn tÝnh,phi tuyÕn h×nh häc (cã kho¶ng hë) vµ phi tuyÕn vËt liÖu (®µn håi dÎo lý t−ëng). f f max k k k 1 d h g f min Gèi tùa ®µn håi phi tuyÕn C¸c ®Æc tr−ng cña gèi ®µn håi : k : ®é cøng fmax : c−êng ®é chÞu kÐo fmin : c−êng ®é chÞu nÐn (lÊy dÊu ©m) h : kho¶ng hë nÐn g : kho¶ng hë kÐo 9Khèi l−îng tËp trung §−îc sö dông trong bµi to¸n ph©n tÝch dao ®éng riªng vµ dao ®éng c−ìng bøc gåm 6thµnh phÇn (MFX, MFY,MFZ, MMX, MMY, MMZ).HÖ sè t¶i träng tËp trung t¹i nót §−îc sö dông trong bµi to¸n ph©n tÝch æn ®Þnh. C¸c t¶i träng ®−îc ®Æt t¹i nót d−íid¹ng hÖ sè gåm cã 6 thµnh phÇn (PFX, PFY, PFZ, PMX, PMY, PMZ). VÝ dô nh− h×nh vÏ nÕut¶i träng tíi h¹n chung cho c¶ hÖ lµ Pth th× t¶i träng tíi h¹n t¹i nót lµ αPth vµ βPth. α,β lµ gi¸ trÞcña mét trong 6 thµnh phÇn trªn. α βC¶n nhít t¹i nót §−îc sö dông trong bµi to¸n ph©n tÝch dao ®éng c−ìng bøc gåm 6 thµnh phÇn (CFX,CFY, CFZ, CMX, CMY, CMZ). f c 1 c v C¶n nhít tËp trung t¹i nótT¶i träng tËp trung H−íng cña t¶i träng tËp trung 10ChuyÓn vÞ c−ìng bøc gèi tùa ChØ ¸p dông cho nh÷ng nót cã ®iÒu kiÖn biªn lµ gèi tùa cøng hoÆc gèi tùa ®µn håi.ChuyÓn vÞ c−ìng bøc cña mét nót lµ chuyÓn vÞ biÕt tr−íc gåm cã 6 thµnh phÇn (UX, UY, UZ,RX, RY, RZ). Gãc xoay cã ®¬n vÞ lµ radian.T¶i träng ¸p lùc T¶i träng ¸p lùc t¹i nót lµ t¶i träng ®−îc lÊy theo ¸p lùc nót (xem phÇn hµm sè ¸p lùc)theo c«ng thøc sau : F=n.a.p Trong ®ã : n : hÖ sè; a : diÖn nhËn t¶i cña nót; p : ¸p lùc t¹i nót H−íng cña ¸p lùc nót phô thuéc vµo dÊu cña n vµ p. Trong ®ã p ®−îc tÝnh tõ hµm sè ¸plùc cã thÓ nhËn dÊu + hoÆc -. Gi¸ trÞ n.a ®−îc nhËp vµo còng cã thÓ nhËn dÊu d−¬ng vµ ©m. Fcã dÊu d−¬ng nÕu h−íng cïng chiÒu víi trôc tæng thÓ ...