Hướng dẫn truyền thông Modbus giữa HMI INVT và Biến tần GD35-1R5G-4H1

Tài liệu Hướng dẫn truyền thông Modbus giữa HMI INVT và Biến tần GD35-1R5G-4H1 trình bày 5 bước cơ bản sau: Bước 1: Chọn chế độ truyền thông Modbus cho biến tần bằng cách cài đặt thông số truyền thông cho biến tần ở địa chỉ P14 là địa chỉ dùng để giao tiếp Modbus, bước 2: Cài đặt thông số cho HMI, bước 3: Thay đổi tốc độ của biến tần bằng cách cài đặt tốc độ của biến tần trên giao diện HMI với giá trị tốc độ thực chạy trên biến tần bằng tổng 2 tốc độ được cài đặt trên giao diện HMI, bước 4: Viết chương trình Macro, bước 5: Chạy mô phỏng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Hướng dẫn truyền thông Modbus giữa HMI INVT và Biến tần GD35-1R5G-4H1Truyền thông HMI với biến tầnHướng dẫn truyền thông Modbus giữa HMI INVT và Biến tần GD35-1R5G-4H1.Bước 1 : Chọn chế độ truyền thông Modbus cho biến tần bằng cách cài đặt thông số truyềnthông cho biến tần ở địa chỉ P14 là địa chỉ dùng để giao tiếp Modbus. Lưu ý HMI là mastervà biến tần là Slave.+ Cài đặt biến tần. - P14.00 : Dùng để định địa chỉ giao tiếp, có thể chọn từ 1 ~247 . Địa chỉ của Slave không thể đặt bằng 0. - P14.01 : Dùng để chọn tốc độ Baud 0: 1200BPS 1 : 2400BPS 2 : 4800BPS 3 : 9600BPS 4 : 19200BPS 5 : 38400BPS 6: 57600BPS 7 : 115200BPS - P14.02 : cài đặt khung truyền 0 : không kiểm tra (N, 8, 1 ) cho RTU 1 : kiểm tra lẻ (N, 8, 1) cho RTU 2 : kiểm tra chẵn (N, 8, 1 ) cho RTU 3 : Không kiểm tra (N, 8, 2) cho RTU 4 : kiểm tra lẻ (N, 8, 2) cho RTU 5 : kiểm tra chẵn (N, 8, 2 ) cho RTU Chú ý : Tốc độ Baud của HMI và Biến tần phải được cài đặt giống nhau. tốc độ baud càng lớn thì tốc độ giao tiếp càng nhanh.Bước 2 : Cài đặt thông số cho HMI. Các thông số này phải được cài đặt giống như cài đặttrong biến tần. - Vào VT design -> New -> Tên project-> cài đặt truyền thông để giao tiếp Modbus giữa HMI với biến tần. Tại cửa sổ project Manager -> Link -> Link 1 -> Link properties-> General. Page 1Truyền thông HMI với biến tần - Vào Link properties ->vào tab“Parameter”cài đặt thông số truyền thông. - Tốc độ Baud, Data bit , Parity, Stop bit, địa chỉ PLC, địa chỉ HMI có thể để mặc định hoặc thay đổi một vài thông số phù hợp ứng dụng , tuy nhiên cần chú ý phải được cài đặt giống như khi cài đặt trong biến tần. Page 2Truyền thông HMI với biến tầnBước 3 : Sau khi thiết lập xong thông số của biến tần và của giao diện HMI ta sẽ tiến hànhviết một đoạn chương trình truyền thông đơn giản như sau: Thay đổi tốc độ của biến tầnbằng cách cài đặt tốc độ của biến tần trên giao diện HMI với giá trị tốc độ thực chạy trênbiến tần bằng tổng 2 tốc độ được cài đặt trên giao diện HMI - Nhập thông số A : Tốc độ P1 - Nhập thông số B : Tốc độ P2 - Tốc độ hiển thị trên biến tần = Tốc độ P1 + Tốc độ P2 - Hiển thị tốc độ của biến tần trên giao diện HMI và trên biến tần. - Cài đặt thông số A: Lấy địa chỉ ô nhớ A là W100 Page 3Truyền thông HMI với biến tần - Hoàn toàn tương tự cho thông số B. Lấyđịa chỉ ô nhớ B : W200 - Hiển thị tốc độ của biến tần trên giao diện HMI : vào Object -> Number display -> ghi địa chỉ ô nhớ wh2001 ( địa chỉ hiển thị tốc độ trong biến tần ). - Hiển thị thông số biến tần : wh 2001 = W 200 + W100 Wh 2001 : địa chỉ cài đặt hiển thị giá trị tần số trên biến tần.Bước 4 : Viết chương trình Macro. - Click phải vào back gound -> Srceen Properties -> Cycle Macro -> viết chương trình. Page 4Truyền thông HMI với biến tần - Cửa sổ Screen Properties xuất hiện ->tick vào khung “Cycle Macro” -> vào trang Cycle Macro để viết chương trình. - Trang “Cycle Macro” sẽ có giao diện như hình dưới và đoạn chương trình sẽ được viết bên phải khi thực hiện gọi tập lệnh và khai báo địa chỉ ô nhớ cho phép toán. Page 5Truyền thông HMI với biến tầnBước 5 :Chạy mô phỏng :Có 2 cách chạy mô phỏng là chạy oline và chạy offline.+Chạy mô phỏng offline : Trong chế độ chạy mô phỏng offline, toàn bộ thanh ghi được tạora trong địa chỉ nội củaPC. Khi mô phỏng sẽ giao tiếp với ô nhớ nội trong PC vì vậy sẽkhông bao giờ xảy ra lỗi giao tiếp phát sinh trong quá trình mô phỏng off-line.Khi đó toàn bộ địa chỉ được khởi tạo để giao tiếp với thiết bị ngoại vi sẽ được thay thế bằngcác địa chỉ nội $U, $S.Wh2001 : Thay bằng $U300W100 : Thay bằng $U 100W200 : Thay bằng $U200$U 300 = $U 100 + $U 200 - Chọn complie-> run ->run offline simulation Page 6Truyền thông HMI với biến tần - Click “run” -> chạy mô phỏng off-line. + Chạy mô phỏng online: cũng tương tự như chạy offline ngoại trừ việc PC giao tiếp trực tiếp với các thiết bị ngoại vi thay vì sử dụng các thanh ghi ảo trong bộ nhớ nội của nó. Để chạy online phải có đầy đủ thiết bị biến tần, màn hình HMI, cáp giao tiếp và chú ý khai báo địa chỉ ô nhớ bây giờ ...