Khảo sát động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổ

Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS để tính toán và khảo sát ảnh hưởng của các điểm đặt các khớp đến động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ. Kết quả của bài báo là tiền đề quan trọng để thiết kế tối ưu hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Khảo sát động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổLIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU NÂNG HẠ THÙNG Ô TÔ TỰ ĐỔ RESEARCH KINETICS AND DYNAMICS OF DUMP TRUCK HOIST Nguyễn Hồng Quân1, Nguyễn Thành Công1, Nguyễn Lương Căn2 Email: nquan368@gmail.com 1 Trường Đại học Giao thông Vận tải 2 Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 01/3/2018 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 21/6/2018 Ngày chấp nhận đăng: 28/6/2018Tóm tắtViệc tính toán và khảo sát sự ảnh hưởng của các điểm đặt các khớp đến động học và động lực họccơ cấu nâng thùng sẽ rất phức tạp nếu giải quyết bằng phương pháp đồ họa hoặc giải tích thôngthường. Bài báo ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS để tínhtoán và khảo sát ảnh hưởng của các điểm đặt các khớp đến động học và động lực học cơ cấu nânghạ thùng tự đổ. Kết quả của bài báo là tiền đề quan trọng để thiết kế tối ưu hệ thống nâng hạ thùngô tô tự đổ.Từ khóa: Ô tô tự đổ; cơ cấu nâng hạ; động học và động lực học; ADAMS.AbstractThe calculation and investigation of the joint points affect to the kinetics and dynamics of the dump truckhoist is very complex if solved by the conventional graphical or analytical methods. The paper describesthe application of the dynamic analysis software and the multiple-dynamics systems ADAMS to calculateand examine the effect of joint points to the kinematics and dynamics of the dump truck hoist. Thepaper’s result is an important premise for the optimal design of the dump truck hoist.Keywords: Dump truck; dump truck hoist; kinetics and dynamics; ADAMS.1. ĐẶT VẤN ĐỀ 2.1.1. Xây dựng mô hình mô phỏng cơ cấuCơ cấu nâng hạ là bộ phận quan trọng của ô tô nâng hạ trong ADAMStự đổ. Việc tính toán và khảo sát ảnh hưởng của Lựa chọn đối tượng nghiên cứu là ô tô tự đổcác điểm đặt các khớp đến động học và động lực Hyundai HD370, với khối lượng hàng hóa nânghọc cơ cấu này sẽ rất phức tạp nếu dùng phương là 23000 kg, khối lượng thùng hàng 4000 kg, yêupháp đồ họa hoặc giải tích thông thường. Bài báo cầu góc nâng thùng tối thiểu đạt 52o. Sơ đồ cơ cấuứng dụng phần mềm phân tích động học và động nâng hạ thùng như hình 1. Chọn hệ tọa độ OXYZlực học hệ nhiều vật ADAMS để xây dựng môhình mô phỏng có tham số hóa điểm đặt các khớp có gốc tọa độ trùng với tâm chốt quay thùng O,của cơ cấu nâng, từ đó tính toán và khảo sát ảnh phương và chiều các trục như hình 1. Lựa chọnhưởng của điểm đặt các khớp đến động học và sơ bộ tọa độ ban đầu các điểm như bảng 1.động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ. Kết quảcủa bài báo có thể dùng để thiết kế tối ưu hệ thốngnâng hạ thùng ô tô tự đổ.2. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ2.1. Phân tích động học và động lực học cơcấu nâng hạ trong ADAMSNgười phản biện: 1. GS.TS. Trần Văn Địch 2. TS. Nguyễn Đình Cương Hình 1. Sơ đồ cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổ Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 2(61).2018 23 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Bảng 1. Lựa chọn sơ bộ tọa độ ban đầu các điểm của cơ cấu nâng hạ Tọa độ (mm) TT Tên điểm Ghi chú X Y Z 1 AL -2775,0 147 235,0 AL điểm liên kết bên trái giàn nâng chữ A với thùng 2 AR -2775,0 147 -235,0 AR điểm liên kết bên phải giàn nâng chữ A với thùng 3 BT -3720,0 47,0 0,0 BT là điểm liên kết giữa chốt xylanh với xylanh 4 BL -3720,0 47,0 235,0 BL điểm liên kết chốt xylanh với bên trái giàn chữ A 5 BR -3720,0 47,0 -235,0 BR điểm liên kết chốt xylanh với bên phải giàn chữ A 6 CL -3937,0 -260,0 235,0 CL điểm liên kết ...