Khảo sát động lực học của chế độ bình ổn của cơ cấu tay quay_con trượt

Trong báo cáo sử dụng phương pháp ma trận chuyền,Nguyên lý Phù hợp, nguyên lý tối ưu Pontriaghin để khảo sát chế độ bình ổn của cơ cấu tay quay-con trượt. Mời các bạn tham khảo!
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Khảo sát động lực học của chế độ bình ổn của cơ cấu tay quay_con trượtHội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 2 về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa Ngày 7-8 tháng 10 năm 2016, Trường Đại học Bách Khoa Hà nội KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CHẾ ĐỘ BÌNH ỔN CỦA CƠ CẤU TAY QUAY_CON TRƯỢT 1) Đỗ Đăng Khoa2),Phan Đăng Phong, 3) Đỗ Sanh 1) 2) 3) Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Nghiên cứu cơ khí Hội Cơ học VNTóm tắt Trong đó tf ký hiệu chu kỳ công tác của máy.Máy là một hệ cơ học một bậc tự do. Quá trình làm việc củamáy gồm : Quá trình mở máy,quá trình bình ổn,quá trình tắt Dựa vào yêu cầu của chế độ làm việc T  0 ,do đó:máy,trong đó quá trình bình ổn đóng vai trò rất quan trọng. Việc t  tfkhảo sát chế độ bình ổn của máy không chỉ để xác định quátrình làm việc chủ yếu vì nó không chỉ quyết định chất lương  t Wdt  0 (3)sản phẩm. mà còn là cơ sở để tính toán các thông số của quátrình mở máy (vận tốc góc của cuối giai đoạn mở máy được xác Khi cơ cấu truyền động chỉ gồm các khâu quay,hệ sốđinh từ quá trình bình ổn). truyền động từ khâu chịu tải đến khâu chủ động là hằngCho đến nay chưa có một phương pháp thống nhất để tính toán số thì hàm công suất W là hàm chứa các thông số độngđộng lực cho quá trình này,đặc biệt khi trong cơ cấu truyền lực về tải,góc định vị và vận tốc góc của khâu chủ độngđộng từ tải đến khâu chủ động (nối với động cơ)có mặt các và do đó việc thực hiện tiêu chuẩn (3)liên quan đến phépkhâu không phải chuyển động quay quanh một trục cố đinh,vídụ,chuyển động song phẳng tính cầu phương trong đó vận tốc góc khâu dẫn đượcTrong báo cáo sử dụng phương pháp ma trận chuyền,Nguyên lý xem là hằng số.Sơ đồ giải quyết cho trường hợp này đãPhù hợp ,Nguyên lý tối ưu Pontriaghin để khảo sát chế độ bình được trình bày trong [1,2,3] Trong trường hợp khi hệổn của cơ cấu tay quay-con trượt số truyền động không phải là các hằng số(trường hợp cơ cấu truyền động chứa các khâu khác chuyển động quayTừ khóa:Phương pháp ma trận truyền,Nguyên lý Phù quanh một trục cố định,ví dụ, khâu lắc hoặc khâucó khâuhợp,Nguyên lý tôi ưu Pontriaghin chuyển động song phẳng) thì hệ số truyền động từ khâu chịu tải đến khâu dẫn là đại lượng biến đổi và trong biểu 1. Mở đầu thức của công suất W chứa các hàm siêu việt đặc biệt khi tồn tại các phương trình liên kết giữa các thông số định Bài toán khảo sát chế độ bình ổn là một trong các bài vị có dạng phi tuyến.thì việc cầu phương để thực hiệntoán quan trọng của thiết kế máy.Trong thiết kế máy dựa tiêu chuẩn (3) là không dễ dàng nếu không muốn nói làvào tải để chọn động cơ .Tuy nhiên việc chọn động cơ trong không ít trường hợp là không khả thicần dựa trên động lực tác dụng lên trục dẫn động,ví dụ, Trong trường hợp sau cùng không thể thực hiện tiêuta xét khâu dẫn quay thì động lực là mô men ngẫu lực.Vì chuẩn (3) bằng phép cầu phương,Liên hệ với tình hìnhmáy phải lặp lại quá trình công tác sau một chu trình xác đã nêu ta chú ý đến hai trường hợp sauđịnh,nghĩa là các bộ phận máy cuối chu trình phải trở lại *Biểu thức hàm dưới dấu tích phân chứa các hàm siêutrạng thái vị trí và vận tốc tại thời điểm đầu chu trình. ...