Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 10

Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị.Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền.Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 10Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng MOÄT SOÁ CHÖÔNG TRÌNH KHAÛO SAÙT,THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG (Neáu baïn naøo quan taâm ñeán caùc chöông trình thì lieân heä vôùi PQT)1. Chöông trình 1: Vieátchöôngtrìnhxaùcñònhhaømtruyeànvoøngkín coù khaâuhoài tieápñônvò.2. Chöông trình 2: Vieátchöôngtrìnhtìm cöïc vaøzero cuûahaømtruyeàn.3. Chöông trình 3: Vieátchöôngtrìnhkhaûosaùttính oånñònhcuûaheätuyeántính lieântuïc duønggiaûnñoàBode.4. Chöông trình 4: Taïo ra leänh hurwitz ñeå xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeántính lieân tuïc theotieâuchuaånHurwitz.5. Chöông trình 5: Vieát chöông trình töï ñoäng veõ giaûn ñoà Bode, bieåu ñoà Nyquist, quyõ ñaïo nghieämcuûaheätuyeántính lieântuïc.6. Chöông trình 6: Vieátchöôngtrìnhñeåtìm caùcchætieâutrongmieànthôøi giancuûaheäbaäc2.7. Chöông trình 7: Vieát chöông trình ñeå thöïc hieän boå chính cho moät heä thoáng tuyeán tính lieân tuïcbaènggiaûnñoàBode. 8. Chöông trình 8: Vieát chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng tuyeántínhbaäc2.trongcaùctaäptin naøychöôngtrìnhseõkhoângthöïc hieänñöôïc.9. Chöông trình 9: Vieát leänh duøng ñeå khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä thoángtuyeántính giaùn ñoaïntheotieâuchuaånJury.11. Chöông trình 11: Vieát chöông trình ñoà hoïa ñeå veõ caùc ñaùp öùng taàn soá vaø ñaùp öùng thôøi gianbaèngcaùchchoïn trongmenu. Chöôngtrình ñöôïc soaïn thaûotrong2 taäptin dohoa.mvaø action.mvaø heäthoángtrongchöôngtrìnhnaøycoù haømtruyeànlaø: 1 G(s) = s( s + 4)( s + 5)Thöïc hieän:PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 1- GVHD: PHAÏM QUANGHUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng PHUÏ CHÖÔNG: LÖU ÑOÀ CAÙC CHÖÔNG TRÌNHLöu ñoàchöôngtrìnhtöï ñoängveõ bieåuñoàNyquist,giaûnñoàBodevaøquyõñaïo nghieäm Baét ñaàu Nhaäp soá laàn veõ n Veõ bieåu ñoà Nyquist Veõ giaûn ñoà BODE Veõ quyõ ñaïo nghieäm k =k +1 S k >n Ñ DöøngThöïc hieän:PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 2- GVHD: PHAÏM QUANGHUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chöôngtrìnhtìm caùcchætieâutrongmieànthôøi giancuûaheäbaäc2 Baét ñaàu Nhaäp taàn soá töï nhieân Wn vaø heä soá taét z Ñ Wn = 0 S Ñ z =0 S Thieát laäp haøm truyeàn Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqñ,... Döøng Chöôngtrìnhboåchínhcho heäthoángtuyeántính lieântuïcThöïc hieän:PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 3- GVHD: PHAÏM QUANGHUYKhaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng Baét ñaàu Baét ñaàu Nhaäp haøm truyeàn Nhaäp Wn, z Ñ num = 0 Ñ S Wn = 0 Ñ den = S 0 S Ñ z =0 Veõ giaûn ñoà BODE S Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Veõ giaûn ñoà BODE Ñ Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm >0 S Veõ ñaùp öùng na ...