lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 7

-Tiếp theo sau đó xuất lệnh hạ 1 (Q0.2) .Lệnh hạ 1 Q0.2 được hoạt động khi đủ điều kiện khi tất cả các hoạt động khác không được hoạt động .Tức là các tiếp điểm thường kín Q0.0 (nâng 1),Q0.1 (nâng 2),Q0.3 (hạ 2),Q0.4(ngang), Q0.5(dọc) phải kín (Để đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời).Lúc này sẽ cấp nguồn cho M1.3,tiếp điểm M1.3 sẽ đóng .Tiếp điểm M1.3 ,C1,I0.2,M0.1 đóng cấp nguồn cho Q0.2(hạ 1). Hạ đến một đoạn đã định thì tác động đến tiếp điểm giới hạn (I0.2) tiếp điểm thường...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 7 CH Ư ƠNG 7 BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO/ RA BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO /RAI0.0 STARTI0.1 STOPI0.2 HẠ1I0.3 HẠ 2I0.4 NÂNG 1,2I0.5 DỌCI0.6 CẢM BIẾN ĐẾM KẾTI1.1 CẢM BIẾN ĐẦY CHAII0.7 NGANGI1.0 CẢM BIẾN ĐẾM KẾT KHÔNGQ0.0 NÂNG 1Q0.1 NÂNG 2Q0.2 HẠ 1Q0.3 HẠ 2Q0.4 NGANGQ0.5 DỌCQ0.6 GẮP CHAIQ0.7 CHỐT ĐỊNH VỊQ1.1 BĂNG TẢI KẾTQ1.0 BĂNG TẢI CHAIIV.2: GIẢN ĐỒ THỜI GIAN I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.6 I0.7 I1.1 I1.2 I1.3 1S 1SQ 0.0 1SQ 0.1 1SQ 0.2 1SQ 0.3 1S 1SQ 0.4Q 0.5Q 0.6Q 0.7Q 1.1V.3:GI ẢN ĐỒ LAD Network 1 : set lai tat ca cactin hieu truoc khi hoat dong M0.0 M0.1 R M0.2 R M2.1 R M2.5 R M2.6 R C1 R C3 R Network 2 : Khoi dong cap trung giang I0.0 I0.1 M0.0 M0.0Network 3 : Set cho lan khoi dong dau tien I0.0 M0.1 S M1.2Network 4 : I0.6 dem du 2 ket de cap lenh ha1 M0.0 I0.6 M1.1 C1 P CU CTU M2.3 R +2 PVNetwork 5 : Cap cho bang tai M0.0 C1 Q1.1Network 6 : Set tin hieu cho qua trinh khoa chot M0.0 C3 M2.1 RNetwork 7 : Du dieu kien de khoa chot dinh vi M0.0 M2.1 Q0.7 Network 8 : Dem ket khong qua de thuc hien lenh khoa chot M0.0 I1.3 M1.4 C3 P CU CTU M2.2 R +2 PV Network 9: Set lai tin hieu cho M2.1 M0.0 M2.3 M2.1 SNetwork 10 : Khoa tat ca cac chuyen dong khac de ha 1 hoat dong M0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.5 M1.3Network 11 : Suat lenh ha 1 M0.0 C1 I0.2 M0.1 M1.3 Q0.2Network 12 : Kiem tra dieu kien de gap chai Network 13 : Chuyen vai tro hoat dong cua I0.4 M0.0 I0.2 M2.5 S M2.6 R Network 14: Suat lenh gap chai M0.0 M0.2 Q0.6 M0.1 RNetwork 15 : Lay tin hieu M2.3 thay cho I0.4 khi nang 1 hoat dong I0.4 M2.5 T32 M2.3 S T32 TON IN +100 PT Network 16 : Tao thoi gian tre de tiep tuc nang len M0.0 Q0.6 T33 TON INNetwork 18 : Tiep tuc nang len 1 M0.0 T33 I0.4 M1.4 Q0.0Network 19 : Kiem tra dieu kien de di chuyen ngang M0.0 I0.4 M2.6 I1.1 M0.3 M0.3Network 20: Tao thoi gian tre de di chuyen ngang M0.0 M0.3 T34 TON ...