Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ

Nội dung của luận án bao gồm 4 chương với các nội dung: Tổng quan về các phương pháp điều khiển cho động cơ xăng; Mô hình hóa và nhận dạng động cơ xăng; Điều khiển mô-men động cơ xăng bằng thuật toán điều khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh; Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng của thuật toán đã đề xuất bằng phương pháp HIL.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ MỤC LỤCMở đầu 1Chương 1. Tổng quan về các phương pháp điều khiển động cơ xăng 81.1. Tổng quan các công trình nghiên cứu về điều khiển tiết kiệm nhiên liệu 9cho động cơ xăng trên thế giới1.2. Các công trình nghiên cứu trong nước về điều khiển tiết kiệm nhiên liệu 20cho động cơ đốt trong1.3. Những vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu về điều khiển tiết kiệm nhiên liệu 21cho động cơ xăng và hướng nghiên cứu của luận án1.4. Kết luận chương 1 24Chương 2. Mô hình hóa và nhận dạng động cơ xăng 252.1. Chu trình công tác và mô hình hóa động cơ xăng 252.2. Lựa chọn tín hiệu vào-ra để điều khiển động cơ xăng 372.3. Mô phỏng động cơ xăng 402.4. Nhận dạng mô hình động cơ xăng 432.5. Kết luận chương 2 64Chương 3. Điều khiển mô-men động cơ xăng bằng thuật toán điều 66khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh3.1. Điều khiển LQIT trong miền liên tục 663.2. Điều khiển LQIT trong miền gián đoạn 733.3. Quan sát trạng thái của đối tượng bằng bộ lọc Kalman 743.4. Tổng hợp bộ điều khiển LQIT với bộ lọc Kalman 81 i3.5. Đề xuất phương pháp mới điều khiển bám tối ưu LQIT tự chỉnh RHC 913.6. Kết luận chương 3 99Chương 4. Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng của thuật toán đã đề 101xuất bằng phương pháp HIL4.1. Phương pháp Hardware-In-The-Loop (HIL) 1014.2. Thiết kế, cài đặt bộ điều khiển bám tối ưu LQIT trên Kit Arduino 103Mega25604.3. Kết quả thực nghiệm 110KẾT LUẬN 118DANH MỤC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI 120TÀI LIỆU THAM KHẢO 121PHỤ LỤC ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ký Ý nghĩa Đơn vị Ký hiệu Ý nghĩahiệuVm Thể tích của đường hút m3 a Hệ số dư lượng không khí nhiên liệu thực tếVe Thể tích buồng đốt m3 f Hệ số dư lượng không khí lý thuyếtJe Mô-men quán tính của động cơ kg m^2 mac,th Lưu lượng không khí lý kg/s thuyếtCM Hằng số mô-men N m/ mac Lưu lượng không khí thực kg/s kg/s) tế Ms mf Lưu lượng nhiên liệu thực kg/stit Thời gian trễ đánh lửa tế Ms m f ,th Lưu lượng nhiên liệu lý kg/stst Thời gian trễ phun thuyếtTm Nhiệt độ buồng đốt degK  A / F s Tỷ lệ hòa khí nhiên liệu trong 1 giâyMa Hệ số của van  Hệ số dư lượng không khí J/mole m fi Lưu lượng nhiên liệu phun kg/sR Hằng số chất khí deg K vào xi lanh thực tếma Lưu lượng không khí kg/s m fc ...