Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng" Nghiên cứu, mô hình hóa và xem xét các góc độ điều khiển HTT bán tích cực ứng dụng bộ điều khiển ánh xạ bảng với các tham số được tối ưu theo điều kiện bền vững, nhằm nâng cao hiệu quả làm việc của HTT bán tích cực.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN TRỊNH NGUYÊN NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC BẰNG ÁNH XẠ BẢNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC HÀ NỘI – NĂM 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN TRỊNH NGUYÊN NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC BẰNG ÁNH XẠ BẢNG Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực Mã số: 9 52 01 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS TS NGUYỄN VĂN TRÀ 2. PGS TS ĐỖ VĂN DŨNG HÀ NỘI – NĂM 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học của tôi. Các phương pháp, số liệu, kết quả nêu trong luận án này là trung thực và chưa từng được công bố trong các công trình nào khác. TÁC GIẢ ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tập thể cán bộ hướng dẫn khoa học đã tận tình giúp đỡ, động viên, trang bị cho tôi phương pháp nghiên cứu, truyền đạt kinh nghiệm, kiến thức khoa học và thường xuyên kiểm tra đánh giá kết quả nghiên cứu định kỳ cũng như xuyên suốt quá trình thực hiện và hoàn thành luận án của tôi. Tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy trong Bộ môn Động lực, Khoa Động lực, Học viện Kỹ thuật Quân sự và đào tạo đã tận tình đóng góp ý kiến giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện luận án. Tôi cũng xin cảm ơn Đảng ủy, Ban Giám đốc Học viện Kỹ thuật Quân sự, Phòng Quản lý nghiên cứu sinh là cơ sở quản lý đã tạo điều kiện hỗ trợ, giúp đỡ tôi trong quá trình nghiên cứu. Tôi xin chân thành cảm ơn Đảng ủy, Ban Giám hiệu Trường Đại học Nông Lâm Thành phố Hồ Chí Minh mà tôi đang công tác đã tạo những điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập và hoàn thành luận án. Tôi xin cảm ơn các Thầy, các nhà khoa học, các cơ quan đoàn thể đã tạo điều kiện tốt nhất giúp tôi thực hiện một cách tốt nhất luận án của mình. Cuối cùng tôi xin cảm ơn đến gia đình, người thân, bạn bè, đồng nghiệp và những người quan tâm đã cùng chia sẻ, giúp đỡ tôi trong suốt thời gian qua. iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................... i LỜI CẢM ƠN ............................................................................................. ii MỤC LỤC ................................................................................................... iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT .......................... vi DANH MỤC CÁC BẢNG ......................................................................... vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ................................................... viii MỞ ĐẦU ..................................................................................................... 1 CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .................. 4 1.1 Phương pháp điều khiển HTT ................................................................ 5 1.2 Tìm hiểu các giảm chấn có điều khiển và ứng dụng.............................. 14 1.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại .................................................... 18 1.4 Các nghiên cứu về HTT bán tích cực trên thế giới ................................ 19 1.5 Nghiên cứu về HTT bán tích cực trong nước ........................................ 27 1.6 So sánh các giải pháp điều khiển HTT bán tích cực .............................. 29 1.7 Nhiệm vụ của luận án............................................................................. 34 1.8 Kết luận Chương 1 ................................................................................. 35 CHƯƠNG 2 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC .... 37 2.1 Tính toán mô hình động lực học HTT ¼ xe........................................... 37 2.2 Xác định hàm kích thích dao động ô tô ................................................. 40 2.2.1 Hàm kích thích dạng sine điều hòa ..................................................... 40 2.2.2 Kích thích dạng mấp mô ngẫu nhiên .................................................. 40 2.3 Xác định các hàm truyền ........................................................................ 45 2.4 Xác định đặc tính tần số biên độ ............................................................ 46 2.5 Tính toán mô hình dao động ¼ xe ......................................................... 48 2.6 Nhận xét các yếu tố ảnh hưởng của mô hình ¼ xe ................................ 49 2.7 Cơ sở lý thuyết của ánh xạ bảng ............................................................ 52 iv 2.8 Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu ........................................................... 57 2.8.1 Lý thuyết ổn định ................................................................................ 57 2.8.2 Điều kiện bền vững ............................................................................. 59 2.9 Lý thuyết điều khiển tối ưu .................................................................... 61 2.9.1 Cơ sở lý thuyết bài toán điều khiển tối ưu .......................................... 61 2.9.2 Các thuật toán giải bài toán tối ưu ...................................................... 63 2.10 Kết luận chương 2 ................................................................................ 64 CHƯƠNG 3 ...