Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái
Số trang: 171
Loại file: pdf
Dung lượng: 14.80 MB
Lượt xem: 25
Lượt tải: 0
Xem trước 10 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Đề tài "Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm: xây dựng thuật toán và chương trình tạo DEM từ kết quả DSM phù hợp với một số địa hình ở Việt Nam, nhận dạng và nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên bình đồ ảnh UAV và dữ liệu độ cao địa vật, xây dựng cơ sở dữ liệu 3D từ kết quả xử lý ảnh UAV và cơ sở dữ liệu địa lý. Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người láiBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ-ĐỊA CHẤTĐỖ VĂN DƯƠNGNGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG MỘT SỐĐỐI TƯỢNG VÀ XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU 3D BẰNG DỮ LIỆUẢNH THU NHẬN TỪ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁILUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTHÀ NỘI - 2018BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ-ĐỊA CHẤTĐỖ VĂN DƯƠNGNGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG MỘT SỐĐỐI TƯỢNG VÀ XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU 3D BẰNG DỮ LIỆUẢNH THU NHẬN TỪ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁINgành : Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồMã số : 9 52 05 03LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC1. PGS.TS NGUYỄN QUANG MINH2. PGS.TS TRẦN VÂN ANHHÀ NỘI - 2018iLời cam đoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệuđược sử dụng và kết quả phân tích, trình bày trong luận án là trung thực và chưatừng được công bố trong bất cứ công trình nàoTác giả luận ánĐỗ Văn DươngiiMỤC LỤCLời cam đoan............................................................................................................ iMỤC LỤC .............................................................................................................. iiDanh mục các ký hiệu, chữ viết tắt tiếng Việt và tiếng Anh ..................................... vDanh mục các bảng, biểu đồ ................................................................................... viDanh mục các hình vẽ, đồ thị................................................................................. viiMỞ ĐẦU .............................................................................................................. 10Chương 1- TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG UAV VÀ CÁC ỨNG DỤNG DỮ LIỆUẢNH UAV TRONG TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ ......................................................... 161.1 Định nghĩa UAV.............................................................................................. 161.2 Lịch sử phát triển hệ thống UAV ..................................................................... 161.2.1 Trên thế giới............................................................................................... 161.2.2 Ở Việt Nam ................................................................................................ 181.3 Ứng dụng dữ liệu ảnh thu nhận từ UAV trong Trắc địa - Bản đồ ..................... 221.4 Dữ liệu ảnh UAV phục vụ trong nghiên cứu của đề tài. ................................... 251.4.1 Khu vực thu nhận ảnh và thiết bị bay chụp ảnh .......................................... 251.4.2 Dữ liệu sử dụng trong nghiên cứu của đề tài............................................... 27Chương 2 - NGHIÊN CỨU VÀ ĐỀ XUẤT THUẬT TOÁN TẠO DEM TỪ DỮLIỆU DSM ............................................................................................................ 282.1 Tổng quan về công tác tạo DEM trong xử lý ảnh UAV.................................... 282.2 Nghiên cứu và đề xuất thuật toán tạo DEM từ DSM ........................................ 292.2.1 Tổng quan về các thuật toán tạo DEM từ DSM .......................................... 292.2.2 Nghiên cứu thuật toán sử dụng trong công nghệ LiDar ............................... 312.2.2.1 Thuật toán lọc số liệu địa hình để thành lập DEM từ DSM [90] ............ 312.2.2.2 Thuật toán lọc điểm địa vật và cây [90] ................................................ 322.2.3 Nghiên cứu đề xuất thuật toán tạo DEM từ dữ liệu DSM trong xử lý ảnhUAV ................................................................................................................... 342.2.3.1 Thuật toán xác định các điểm độ cao đột biến ....................................... 342.2.3.2 Thuật toán xác định tập điểm độ cao địa vật ......................................... 372.2.3.3 Thuật toán nội suy độ cao tái tạo nền địa hình ....................................... 40iii2.3 Thực nghiệm tạo DEM từ dữ liệu DSM bằng thuật toán đề xuất ...................... 422.3.1 Dữ liệu sử dụng .......................................................................................... 422.3.2 Sơ đồ thuật toán của chương trình tạo DEM từ dữ liệu DSM...................... 432.3.3 Kết quả tạo DEM từ dữ liệu DSM và đánh giá độ chính xác....................... 442.3.3.1 Kết quả thiết đặt ngưỡng độ cao đột biến .............................................. 442.3.3.2 Kết quả phân ngưỡng địa hình tự động ................................................. 452.3.3.3 Kết quả phân ngưỡng địa hình tùy chỉnh ............................................... 462.3.3.4 Kết quả tái tạo nền địa hình................................................................... 472.3.4 Đánh giá độ chính xác kết quả thực nghiệm ............................................... 492.3.4.1 Khả năng xác định các khu vực địa vật, khu vực có độ cao đột biến ..... 49 ...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng tự động một số đối tượng và xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng dữ liệu ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người láiBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ-ĐỊA CHẤTĐỖ VĂN DƯƠNGNGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG MỘT SỐĐỐI TƯỢNG VÀ XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU 3D BẰNG DỮ LIỆUẢNH THU NHẬN TỪ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁILUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTHÀ NỘI - 2018BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ-ĐỊA CHẤTĐỖ VĂN DƯƠNGNGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG TỰ ĐỘNG MỘT SỐĐỐI TƯỢNG VÀ XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU 3D BẰNG DỮ LIỆUẢNH THU NHẬN TỪ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁINgành : Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồMã số : 9 52 05 03LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC1. PGS.TS NGUYỄN QUANG MINH2. PGS.TS TRẦN VÂN ANHHÀ NỘI - 2018iLời cam đoanTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệuđược sử dụng và kết quả phân tích, trình bày trong luận án là trung thực và chưatừng được công bố trong bất cứ công trình nàoTác giả luận ánĐỗ Văn DươngiiMỤC LỤCLời cam đoan............................................................................................................ iMỤC LỤC .............................................................................................................. iiDanh mục các ký hiệu, chữ viết tắt tiếng Việt và tiếng Anh ..................................... vDanh mục các bảng, biểu đồ ................................................................................... viDanh mục các hình vẽ, đồ thị................................................................................. viiMỞ ĐẦU .............................................................................................................. 10Chương 1- TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG UAV VÀ CÁC ỨNG DỤNG DỮ LIỆUẢNH UAV TRONG TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ ......................................................... 161.1 Định nghĩa UAV.............................................................................................. 161.2 Lịch sử phát triển hệ thống UAV ..................................................................... 161.2.1 Trên thế giới............................................................................................... 161.2.2 Ở Việt Nam ................................................................................................ 181.3 Ứng dụng dữ liệu ảnh thu nhận từ UAV trong Trắc địa - Bản đồ ..................... 221.4 Dữ liệu ảnh UAV phục vụ trong nghiên cứu của đề tài. ................................... 251.4.1 Khu vực thu nhận ảnh và thiết bị bay chụp ảnh .......................................... 251.4.2 Dữ liệu sử dụng trong nghiên cứu của đề tài............................................... 27Chương 2 - NGHIÊN CỨU VÀ ĐỀ XUẤT THUẬT TOÁN TẠO DEM TỪ DỮLIỆU DSM ............................................................................................................ 282.1 Tổng quan về công tác tạo DEM trong xử lý ảnh UAV.................................... 282.2 Nghiên cứu và đề xuất thuật toán tạo DEM từ DSM ........................................ 292.2.1 Tổng quan về các thuật toán tạo DEM từ DSM .......................................... 292.2.2 Nghiên cứu thuật toán sử dụng trong công nghệ LiDar ............................... 312.2.2.1 Thuật toán lọc số liệu địa hình để thành lập DEM từ DSM [90] ............ 312.2.2.2 Thuật toán lọc điểm địa vật và cây [90] ................................................ 322.2.3 Nghiên cứu đề xuất thuật toán tạo DEM từ dữ liệu DSM trong xử lý ảnhUAV ................................................................................................................... 342.2.3.1 Thuật toán xác định các điểm độ cao đột biến ....................................... 342.2.3.2 Thuật toán xác định tập điểm độ cao địa vật ......................................... 372.2.3.3 Thuật toán nội suy độ cao tái tạo nền địa hình ....................................... 40iii2.3 Thực nghiệm tạo DEM từ dữ liệu DSM bằng thuật toán đề xuất ...................... 422.3.1 Dữ liệu sử dụng .......................................................................................... 422.3.2 Sơ đồ thuật toán của chương trình tạo DEM từ dữ liệu DSM...................... 432.3.3 Kết quả tạo DEM từ dữ liệu DSM và đánh giá độ chính xác....................... 442.3.3.1 Kết quả thiết đặt ngưỡng độ cao đột biến .............................................. 442.3.3.2 Kết quả phân ngưỡng địa hình tự động ................................................. 452.3.3.3 Kết quả phân ngưỡng địa hình tùy chỉnh ............................................... 462.3.3.4 Kết quả tái tạo nền địa hình................................................................... 472.3.4 Đánh giá độ chính xác kết quả thực nghiệm ............................................... 492.3.4.1 Khả năng xác định các khu vực địa vật, khu vực có độ cao đột biến ..... 49 ...
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Luận án tiến sĩ kỹ thuật Luận án kỹ thuật trắc địa bản đồ Phương pháp nhận dạng tự động Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D Hệ thống UAV Dữ liệu ảnh UAV Thuật toán tạo DEM từ DSM Chuẩn hóa dữ liệuGợi ý tài liệu liên quan:
-
32 trang 231 0 0
-
27 trang 185 0 0
-
200 trang 159 0 0
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và phát triển hệ thống năng lượng điện mặt trời
142 trang 127 0 0 -
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
27 trang 120 0 0 -
27 trang 109 0 0
-
27 trang 102 0 0
-
163 trang 95 0 0
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng
190 trang 93 0 0 -
26 trang 76 0 0