Luận văn: Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều 3 pha. Đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển Sensor Less 

Nội dung bản đồ án bao gồm bốn chương chính. Nội dung mỗi chương được trình bày như sau: Chương 1: Nêu sơ lược những phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ trong đó nhấn mạnh đến phương pháp điều khiển vectơ, những ưu nhược điểm và tính thực tiễn củ
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn:Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều 3 pha. Đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển Sensor Less  Bé GI¸O DôC §µO T¹O TR¦êNG §¹I HäC D¢N LËP H¶I PHßNGNghiªn cøu tæng quan vÒ hÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu ba pha ®i s©u x©y dùng bé -íc l-îng tèc ®é ®éng c¬ phôc vô ®iÒu khiÓn sensor less §å ¸N TèT NGHIÖP §¹I HäC HÖ CHÝNH QUY Ngµnh : ®iÖn c«ng nghiÖp Sinh viªn thùc hiÖn: L-¬ng V¨n Yªn GVHD: Th.S Ph¹m T©m Thµnh H¶I phßng – 2009 1 môc lôcLêi nãi ®Çu 1Ch-¬ng 1. Tæng quan hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®éng c¬ kh«ng®ång bé. 41.1. C¸c ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ... 41.1.1. §iÒu khiÓn ®iÖn ¸p stator. ........................................................................... 51.1.2. §iÒu khiÓn ®iÖn trë rotor ............................................................................. 51.1.3. §iÒu chØnh c«ng suÊt tr-ît. ......................................................................... 51.1.4. §iÒu khiÓn tÇn sè nguån cÊp stator. ........................................................... 61.2. §iÒu khiÓn vect¬ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ................................... 8 2Ch-¬ng 2. Tæng hîp hÖ thèng ®iÒu khiÓn vect¬. 112.1. M« t¶ to¸n häc ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ...................... 112.2. PhÐp biÕn ®æi tuyÕn tÝnh kh«ng gian vect¬ .............................. 132.3. HÖ ph-¬ng tr×nh c¬ b¶n cña ®éng c¬ trong kh«ng gianvect¬................................................................................................................. 162.3.1. Ph-¬ng tr×nh tr¹ng th¸i tÝnh trªn hÖ to¹ ®é cè ®Þnh ............................. 182.3.2. Ph-¬ng tr×nh tr¹ng th¸i trªn hÖ to¹ ®é tùa theo tõ th«ng r«to dq: ............. 222.4. CÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn vect¬ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé . 262.5. C¸c ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vect¬ .......................................... 282.5.1. §iÒu khiÓn vect¬ gi¸n tiÕp ......................................................................... 302.5.2. §iÒu khiÓn vect¬ trùc tiÕp theo tõ th«ng r«to ............................................ 302.6. Tæng hîp c¸c bé ®iÒu chØnh .................................................................... 362.6.1. Tæng hîp hÖ theo hµm chuÈn: ................................................................... 362.6.2. TuyÕn tÝnh ho¸ m« h×nh ®éng c¬............................................................... 382.6.3. Tæng hîp Risq vµ R .................................................................................. 392.6.4. Tæng hîp Risd: ........................................................................................... 422.7. Bé quan s¸t tõ th«ng .................................................................................... 43 3Ch-¬ng 3 . X©y dùng cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn vect¬®éng c¬ kh«ng ®ång bé kh«ng dïng c¶m biÕn tèc ®é 523.1. S¬ ®å hÖ thèng ®iÒu khiÓn vect¬ kh«ng dïng c¶m biÕntèc ®é 523.2. §¸nh gi¸ æn ®Þnh cña kh©u tÝnh to¸n tèc ®é 57Ch-¬ng 4. M« pháng ®¸nh gi¸ chÊt l-îng 594.1. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng c¬. 594.2. C¸c b-íc tiÕn hµnh m« pháng 61KÕt luËn 71tµi liÖu tham kh¶o 73 4 Lêi nãi ®Çu §éng c¬ kh«ng ®ång bé ngµy nay ®-îc sö dông réng r·i trong c«ngnghiÖp thay cho c¸c ®éng c¬ kh¸c v× nã cã nhiÒu -u ®iÓm nh- khëi ®éng ®¬ngi¶n, vËn hµnh tin cËy, rÎ tiÒn vµ kÝch th-íc gän nhÑ. Nh-îc ®iÓm cña nã lµ ®ÆctÝnh c¬ phi tuyÕn m¹nh nªn tr-íc ®©y, víi c¸c ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn cßn ®¬ngi¶n, lo¹i ®éng c¬ nµy ph¶i nh-êng chç cho ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu. Nh-ng víiviÖc ph¸t triÓn cña c¸c lý thuyÕt ®iÒu khiÓn, truyÒn ®éng céng víi sù tiÕn bé cñakhoa häc kü thuËt nh- kü thuËt vi xö lý, ®iÖn tö c«ng suÊt nªn ®· h¹n chÕ ®-îcnh-îc ®iÓm trªn, ®-a ®éng c¬ kh«ng ®ång bé trë thµnh phæ biÕn. Tr-íc ®©y th-êng ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b»ng c¸ch ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p.§©y lµ mét ph-¬ng ph¸p ®¬n gi¶n nh-ng chÊt l-îng ®iÒu chØnh kÓ c¶ tÜnh lÉn®éng ®Òu kh«ng cao. §Ó ®iÒu khiÓn ®-îc chÝnh x¸c vµ hiÖu qu¶ ph¶i nãi ®Õnph-¬ng ph¸p thay ®æi tÇn sè ®iÖn ¸p nguån cung cÊp. Do tèc ®é ®éng c¬kh«ng ®ång bé xÊp xØ tèc ®é ®ång bé nªn ®éng c¬ lµm viÖc víi ®é tr-ît nhávµ tæn hao c«ng suÊt tr-ît trong m¹ch r«to nhá. Tuy nhiªn ph-¬ng ph¸p nµycßn phøc t¹p vµ ®¾t tiÒn. ThiÕt bÞ dïng ®Ó biÕn ®æi tÇn sè lµ c¸c bé nghÞch l-u,cã thÓ lµ nghÞch l-u trùc tiÕp hoÆc gi¸n tiÕp. Ta cã thÓ sö dông bé biÕn tÇn lµmét thiÕt bÞ tÝch hîp c¶ chØnh l-u, nghÞch l-u lÉn ®iÒu khiÓn. LuËt ®iÒu khiÓntrong mçi biÕn tÇn tuú thuéc vµo nhµ s¶n xuÊt. HiÖn nay ®Ó ®iÒu khiÓ ...