Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC

Luận văn "Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC" tập trung tìm hiểu, nghiên cứu về điều khiển vị trí cho động cơ không đồng bộ dựa trên nguyên lý điều khiển trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- NGUYỄN TRỌNG CHÍNH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHOĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU SỬ DỤNG LÝ LUẬN SMC LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội – 2011 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan bản đồ luận văn tốt nghiệp:“ Điều khiển chuyển độngcho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC’’ (Động cơ không đồng bộ).do tôi tự hoàn thành dưới sự hướng dẫn của thầy giáo PGS.TS. Nguyễn VănLiễn. Để hoàn thành đồ án này, tôi chỉ sử dụng những tài liệu được ghi trongdanh mục tài liệu tham khảo, không sử dụng các tài liệu nào khác mà khôngđược liệt kê ở phần tài liệu tham khảo. Hà Nội, ngày tháng năm2011 Học viên thực hiện Nguyễn Trọng Chính 1 MỤC LỤCNội dung TrangTrang phụ bìaLời cam đoanMục lụcDanh mục các ký hiệu và chữ viết tắtDanh mục các hình vẽ, đồ thịLỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………………...9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ......................... 10 1.1. Vài nét sơ lược về động cơ không đồng bộ...................10 1.2. Khái niệm chung về động cơ không đồng bộ. ................10 1.2.1. Các phương trình mô tả động cơ không đồng bộ. .............. 10 1.2.2. ....................... Véc tơ không gian của đại lượng 3 pha. 144 1.2.3. ................................... Hệ tọa độ quay chuẩn. 17 1.3. Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ................188 1.3.1. Các phương trình cơ bản của động cơ không đồng bộ. ........... 188 1.3.2. Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ stator (αβ). ........ 19 1.3.3. Mô hình của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ quay đồng bộ dq)……………………………………………………………………………......24 1.4. M« h×nh gi¸n ®o¹n cña ®éng c¬ trªn hÖ trôc täa độ quay đồng bộ dq .......................................28 1.4.1. M« h×nh gi¸n ®o¹n cña ®éng c¬ trªn hÖ trôc täa Stato αβ. ........................................... 29 1.5 Tæng quan vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®iÒu khiÓn vÐct¬. 35 1.5.1 S¬ l-îc vÒ ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vÐct¬. ...... 35 2 1.5.2 Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vect¬ trùc tiÕp. ...... 38 1.5.3 Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vÐc t¬ gi¸n tiÕp ....... 40 1.6. C¸c cÊu tróc c¬ b¶n cña hÖ truyÒn ®éng §CK§B ®iÒu 4 khiÓn kiÓu T R. .......................................41CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ................................ 46 2.1 Tæng quan vÒ c¸c ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn phi tuyÕn nãi chung.............................................46 2.1.1. Ph-¬ng ph¸p tuyÕn tÝnh ho¸ trong l©n cËn ®iÓm lµm viÖc. ........................................... 46 2.1.2. §iÒu khiÓn tuyÕn tÝnh h×nh thøc. ............ 48 2.1.3. §iÒu khiÓn bï phi tuyÕn. ..................... 50 2.2 HÖ ®iÒu khiÓn thÝch nghi..........................52 2.2.1 Gain Scheduling ............................. 52 2.2.2 Bé ®iÒu khiÓn thÝch nghi tù chØnh. ............ 54 2.2.3 Bé ®iÒu khiÓn thÝch nghi theo m« h×nh mÉu. (MRAS). ............................................. 61 2.3. Tổng quan về điều khiển vị trí. .............................62 2.4. Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính. .............................60 2.5. Điều khiển chế độ trượt...................................70 2.5.1. Nguyên tắc điều khiển. ................................. 62CHƯƠNG 3: SỬ DỤNG SMC ĐIỀU KHIỂN VECTOR ........................................ 75 3.1. Thiết kế sơ đồ điều khiển dùng SMC cho động cơ không đồng bộ......75 3.2. Thiết kế mô phỏng......................................70KẾT LUẬN .......................................................................................................... …….83TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 92 3 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩaus , i s V,A Véc tơ điện áp và dòng điện statorRs Ω Điện trở statorisd , isq A Dòng điện trục d,qusd , usq V Điện áp trục d , qChữ viết tắt Ý nghĩaBĐK Bộ điều khiểnCTĐu Chuyển tọa độ ...