Danh mục

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi

Số trang: 87      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.94 MB      Lượt xem: 13      Lượt tải: 0    
10.10.2023

Phí tải xuống: 87,000 VND Tải xuống file đầy đủ (87 trang) 0
Xem trước 9 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

Hệ thống điều khiển robot có camera quan sát được sử dụng để theo dõi các mục tiêu di động trong các ứng dụng của robot công nghiệp và quốc phòng được sử dụng khá phổ biến. Tuy nhiên để theo bám được mục tiêu bằng phương pháp nhận dạng và xử lý ảnh sẽ rất phức tạp. Hoặc điều khiển bám vị trí bằng hệ thống định vị toàn cầu GPS trong điều kiện ở Việt Nam lại có độ chính xác không cao. Luận văn sẽ nghiên cứu về vấn đề này.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi

Tài liệu được xem nhiều:

Gợi ý tài liệu liên quan: