Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh

Luận văn "Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu ứng dụng trí thông minh nhân tạo trong bài toán tương tác robot với con người qua cử chỉ bàn tay.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu phát triển các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI cho nền tảng Robot thông minh ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN VĂN THÀNHNGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI PHÁPTHỊ GIÁC MÁY CÔNG NGHIỆP KẾT HỢP AI CHO NỀN TẢNG ROBOT THÔNG MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI, 2022 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN VĂN THÀNH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI PHÁP THỊ GIÁC MÁY CÔNG NGHIỆP KẾT HỢP AI CHO NỀN TẢNG ROBOT THÔNG MINHNGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử LUẬN VĂN THẠC SĨ Cán bộ hướng dẫn: 1. TS. Đinh Triều Dương 2. PGS.TS. Hoàng Văn Xiêm HÀ NỘI, 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài “NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢIPHÁP THỊ GIÁC MÁY CÔNG NGHIỆP KẾT HỢP AI CHO NỀN TẢNGROBOT THÔNG MINH” do TS. Đinh Triều Dương và PGS.TS. HoàngVăn Xiêm hướng dẫn là công trình nghiên cứu của tôi. Các nội dungnghiên cứu, kết quả trong luận văn này là trung thực và không sao chép cáccông trình của người khác. Tất cả các tài liệu tham khảo được sử dụng trong khóa luận này đượcghi rõ nguồn gốc và ghi tên tác giả. Nếu có sai sót, tôi xin chịu hoàn toàntrách nhiệm. Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Tác giả Nguyễn Văn Thành i LỜI CẢM ƠN Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến hai thầy TS. Đinh TriềuDương và PGS.TS. Hoàng Văn Xiêm đã tận tình hướng dẫn và hỗ trợ emhoàn thành luận văn này. Em cũng xin cảm ơn các thầy, cô giáo của khoa Điện tử - Viễnthông, Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội đã giảng dạycho em những kiến thức bổ ích trong suốt quá trình học tập tại trường. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến công ty TNHH SamsungDisplay Việt Nam nơi tôi đang công tác đã tạo điều kiện cho tôi tham giachương trình đào tạo thạc sỹ tại trường Trường Đại học Công nghệ - Đạihọc Quốc gia Hà Nội. Trong quá trình thực hiện luận văn này, do kiến thức còn hạn chế,không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiếngóp ý của các thầy cô để em có thể tiếp tục hoàn thiện và phát triển đề tài này. Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Tác giả Nguyễn Văn Thành ii MỤC LỤCCÁC THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾT TẮT .................................................. ivDANH MỤC HÌNH ẢNH/ HÌNH VẼ .......................................................... vDANH MỤC BẢNG BIỂU ......................................................................... viLỜI NÓI ĐẦU .............................................................................................. 1CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG ............................................................ 21.1 Đặt vấn đề................................................................................................ 21.2 Đóng góp luận văn .................................................................................. 31.3 Cấu trúc luận văn .................................................................................... 3CHƢƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ CÁC GIẢI PHÁP THỊ GIÁC MÁY CÔNGNGHIỆP KẾT HỢP AI CHO NỀN TẢNG ROBOT THÔNG MINH................ 42.1 Tổng quan về các giải pháp thị giác máy công nghiệp kết hợp AI......... 4 2.1.1 Thị giác máy tính .......................................................................... 4 2.1.2 Trí thông minh nhân tạo ............................................................... 62.2 Tổng quan về robot tay máy thông minh .............................................. 21CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY CÔNG NGHIỆP KẾT HỢPAI ĐIỀU KHIỂN ROBOT THEO CỬ CHỈ CON NGƢỜI ........................ 263.1 Mô tả hệ thống ...................................................................................... 263.2 Ứng dụng thị giác máy kết hợp AI nhận dạng cử chỉ tay người........... 27 3.2.1 Những ứng dụng với cử chỉ bàn tay ........................................... 27 3.2.2 Những phương pháp nhận diện cử chỉ bàn tay .......................... 283.3 Điều khiển robot .................................................................................... 32 3.3.1 Tính toán động học thuận. .......................................................... 32 3.3.2 Tính toán động học nghịch. ........................................................ 34CHƢƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT QUẢ .... ...