Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐĂNG KHOA THIẾT KẾ BỘ NHẬN VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SAN PHẲNG LASER BẰNG HỆ SUY LUẬN MỜ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 60520203 S K C0 0 4 7 0 5 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐĂNG KHOA THIẾT KẾ BỘ NHẬN VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SAN PHẲNG LASER BẰNG HỆ SUY LUẬN MỜ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ- 60520203 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐĂNG KHOA THIẾT KẾ BỘ NHẬN VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SAN PHẲNG LASER BẰNG HỆ SUY LUẬN MỜ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 60520203 Hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN TRƢỜNG THỊNH PGS.TS NGUYỄN VĂN HÙNG Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Nguyễn Đăng Khoa Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 04/04/1988 Nơi sinh: Tiền Giang Quê quán: Mỹ Tho, Tiền Giang Dân tộc:Kinh Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc: Khoa Cơ Khí-Công Nghệ Trƣờng Đại Học Nông Lâm Tp.HCM. Điện thoại cơ quan: Điện thoại nhà riêng: 01229905412 Fax: E-mail: dangkhoa@hcmuaf.edu.vn II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1. Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ……/….đến …./ ….. Nơi học (trƣờng, thành phố): Ngành học: 2. Đại học: Hệ đào tạo: Chính Quy Thời gian đào tạo từ 09/2006 đến 09/2010 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng Đại Học Nông Lâm Tp.HCM. Ngành học: Cơ Điện Tử Tên đồ án, luận án hoặc môn thi tốt nghiệp: Nghiên cứu, điều khiển tự động các thông số làm việc của máy đánh lông gà trong dây truyền giết mổ gia cầm ứng dụng PLC-S7200. Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án hoặc thi tốt nghiệp: tháng 08/2010 tại trƣờng Đại Học Nông Lâm Tp.HCM. Ngƣời hƣớng dẫn:TS. Nguyễn Văn Hùng i III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Làm việc tại Khoa Cơ Khí – Công 03/2011 đến Nghệ Trƣờng Đại Học Nông Lâm Giảng Viên này Tp.HCM Theo học Cao học ngành Kỹ Thuật 10/2013 Điện Tử Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Học Viên Cao Học Kỹ Thuật Tp.HCM ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tp. Hồ Chí Minh, ngày …, tháng ….,năm 2015 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Nguyễn Đăng Khoa iii LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc đến: - Thầy PGS.TS.Nguyễn Trƣờng Thịnhvà thầy PGS.TS. Nguyễn Văn Hùngđã tận tình hƣớng dẫn và động viên tôi trong suốt quá trình thực hiện luận văn. - Ban giám hiệu, phòng đào tạo Sau Đại Học, ban chủ nhiệm khoa Điện – Điện tử trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh đã cho phép và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi thực hiện luận văn này. - Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trƣờng Đại Học Nông Lâm Tp.HCM đã cho phép và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi thực hiện lắp đặt và khảo nghiệm để thực hiện đề tài. - Tập thể giảng viên khoa Điện – Điện Tử Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ ThuậtTp. Hồ Chí Minh đã tận tình giảng dạy và truyền đạt những kiến thức quý báu cho tôi trong suốt quá trình tôi học tại trƣờng. - Tập thể học viên lớp cao học điện tử khoá 2013Bđã giúp đỡ tôi trong quá trình học tập và thực hiện đề tài. iv TÓM TẮT Thiết bị nhận laser ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng là một phần hết sức quan trọng trong hệ thống san phẳng đồng ruộng dùng công nghệ laser. Thiết bị đƣợc gắn trên gàu san của hệ thống san phẳng. Hoạt ...