Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- HÀ QUỐC LỊCH KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ TĂNG TỐC VÀQUAY VÒNG BẰNG MÔ HÌNH MỘT DÃY PHI TUYẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khí động lực Hà Nội – Năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI --------------------------------------- HÀ QUỐC LỊCH KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ TĂNG TỐC VÀQUAY VÒNG BẰNG MÔ HÌNH MỘT DÃY PHI TUYẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kỹ thuật Cơ khí động lực NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS.LƯU VĂN TUẤN Hà Nội – Năm 2013 1 MỤC LỤCDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ............................................ 3DANH MỤC HÌNH VẼ ......................................................................................... 6LỜI NÓI ĐẦU ....................................................................................................... 9Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ..................................... 11 1.1. Tổng quan về động lực ô tô ...................................................................... 11 1.2 Mục tiêu đề tài............................................................................................ 16 1.3 Nội dung của luận văn................................................................................ 19Chương 2 LÝ THUYẾT MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ........................... 20 2.1. Cơ sơ lý thuyết lập mô hình ...................................................................... 20 2.2 Phương trình chuyển động tổng quát ......................................................... 24Chương 3 MÔ HÌNH MỘT DÃY ........................................................................ 37 3.1 Phương trình chuyển động của mô hình một dãy tuyến tính ..................... 38 3.2 Quay vòng tĩnh ........................................................................................... 43 3.3 Ổn định chuyển động thẳng ....................................................................... 46 3.4. Mô hình động lực học ô tô một dãy phi tuyến .......................................... 47 3.5. Phương trình chuyển động ........................................................................ 51 3.6. Mô hình một dãy phi tuyến động lực học ô tô .......................................... 56Chương 4 KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH TĂNG TỐC ............. 62 4.1 Đối tượng và thông số đầu vào .................................................................. 62 4.2. Kết quả và đánh giá ................................................................................... 63 4.2.1 Thông số điều khiển người lái ............................................................ 63 2 4.2.2 Quỹ đạo, vận tốc và gia tốc ................................................................. 64 4.2.3 Kết quả động lực học .......................................................................... 74KẾT LUẬN .......................................................................................................... 80TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................... 81 3 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT- Am2 : Diện tích, thiết diện-c : Hệ số khí động- kg / cm3 : Mật độ không khí- CL N / m : Độ cứng hướng kính lốp- CL1 N / m : Độ cứng hướng kính lốp trước- CL2 N / m : Độ cứng hướng kính lốp sau- C N / m : Độ cứng hệ thống treo- C1 N / m : Độ cứng treo trước- C2 N / m : Độ cứng treo sau- K Ns/ m : Hệ số cản hệ thống treo- K1 Ns/ m : Hệ số cản hệ thống treo trước- K 2 Ns / m : Hệ số cản hệ thống treo sau- a m  : Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước- b m : Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau-r : Bán kính tự do lốp- J kgm2 : Mômen quán tính trục y của xe- J yA1 kgm2 : Mômen quán tính trục y của cầu trước- yA2 2 : Mômen quán tính trục y của cầu sau- : Chiều cao mấp mô của đường h m- h1 m : Chiều cao mấp mô của đường phía trước- h2 m : Chiều cao mấp mô của đường phía sau 4- FZ N : Tải trọng từ đường tác dụng lên bánh xe- FZ1 N : Tải trọng từ đường tác dụng lên bánh xe phía trướ ...