Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ ứng dụng trong chuyển động trục cán

Luận văn đã nghiên cứu, giải quyết tương đối hoàn chỉnh và hợp lý thể hiện về mặt lý thuyết đã nghiên cứu một cách tổng quan và ứng dụng cho hệ truyền động điều khiển trục cán thô. Đây là một hệ truyền động tương đối phức tạp, nhưng trong thực tế đang được sử dụng khá phổ biến, với yêu cầu của hệ chuyển động này đã chọn được một hệ truyền động mới và hiện đại để ứng dụng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ ứng dụng trong chuyển động trục cán i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KÝ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ BÍCH NGANÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂNĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRỤC CÁN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỞNG KHOA PGS.TS. VÕ QUANG LẠP PHÒNG ĐÀO TẠO THÁI NGUYÊN 2018 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi là Nguyễn Thị Bích Nga học viên lớp cao học khóa 18 chuyên ngành Kỹthuật điều khiển và tự động hóa Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên.Hiện nay tôi đang công tác tại khoa Điện - Trường Cao đẳng nghề số 1 - BQP. Xin cam đoan: Đề tài “ Nâng cao chất lượng hệ chuyển động nhiều động cơứng dụng trong chuyển động trục cán” dưới sự hướng dẫn của PGS - TS Võ QuangLạp là công trình nghiên cứu riêng của tôi. Tất cả các tài liệu tham khảo đều được ghitrong danh mục tham khảo, không sử dụng tài lệu nào khác mà không được ghi trongdanh mục. Tôi xin cam đoan tất cả các nội dung trong luân văn đúng như trong đềcương và yêu cầu của giáo viên hướng dẫn. Nếu sai tôi xin hoàn toàn chịu tráchnhiệm. iii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu, làm việc khẩn trương được sự giúp đỡ, hướng dẫntận tình của thầy PGS - TS Võ Quang Lạp, luận văn với đề tài “Nâng cao chấtlượng hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ ứng dụng trong chuyển động trụccán” đã được hoàn thành. Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến: Thầy giáo hướng dẫn PGS - TS Võ Quang Lạp đã tận tình chỉ dẫn, giúp đỡtác giả hoàn thành luận văn này. Khoa sau đại học, các thầy giáo, cô giáo trong khoa Điện - Trường đại học Kỹthuật công nghiệp Thái Nguyên đã giúp đỡ tác giả trong suốt quá trình học tập cũngnhư quá trình nghiên cứu thực hiện luận văn. Toàn thể các đồng nghiệp, bạn bè, gia đình đã quan tâm động viên, giúp đỡtrong suốt quá trình học tập. Tác giả Nguyễn Thị Bích Nga iv MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN ............................................................................................ iiLỜI CẢM ƠN ....................................................................................................................... iiiMỤCLỤC ...............................................................................................................................iv ....................................................................................................................................DANH MỤC HÌNH VẼ ............................................................................................. viDANH MỤC TỪ VIẾT TẮT VÀ TIẾNG NƯỚC NGOÀI ...................................... ixMỞ ĐẦU ..................................................................................................................... 1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ ỨNGDỤNG CHUYỂN ĐỘNG TRỤC CÁN ...................................................................... 21.1. Ứng dụng hệ truyền động nhiều động cơ trong máy sản xuất ............................. 21.2. Đặc tính phụ tải của hệ truyền động nhiều động cơ ............................................. 21.2.1. Đặc tính phụ tải của máy gia công kim loại ...................................................... 21.2.2. Đặc tính phụ tải của chuyển động trục cán trong dây chuyền cán liên tục .............. 31.3. Phân tích và chọn phương án truyền động cho cho hệ truyền động cán nóngthô ................................................................................................................................ 91.3.1. Hệ truyền động máy phát - động cơ điện một chiều (F - Đ) ............................ 91.3.2. Hệ truyền động chỉnh lưu Thysistor - động cơ điện một chiều (T - Đ) .......... 101.3.3. Hệ thống truyền động vecto biến tần – động cơ không đồng bộ (BT - ĐKĐB) 111.4. Kết luận chương 1 .............................................................................................. 12CHƯƠNG II: TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNGCHO TRUYỀN ĐỘNG TRONG DÂY CHUYỀN CÁN THÔ................................ 132.1. Xây dựng hệ truyền động cho dây chuyền cán thô ............................................ 132.2. Tổng hợp hệ truyền động BT - ĐKĐB ch ...