Luận văn: Thiết kế hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động

Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và xe cộ ngày càng đông đúc. Đặc biệt là sự gia tăng về số lượng xe ôtô ngày càng nhiều và điều này phần nào cũng phản ánh sự phát triển của một quốc gia. Song song với sự phát triển đó, người ta đặt vấn đề là xây dựng những bãi giữ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như trong việc đi lại của họ. Vì thế, ngày nay trên các nước tiên tiến trên thế...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn: Thiết kế hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động ---------------  --------------- Luận văn Thiết kế hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động Phần I: Hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động Luận văn tốt nghiệp PHẦN I HỆ THỐNG BÃI GIỮ XE ÔTÔ TỰ ĐỘNG I.TÌM HIỂU VỀ BÃI GIỮ XE Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và xe cộ ngày càng đông đúc. Đặc biệt là sự gia tăng về số lư ợng xe ôtô ngày càng nhiều và điều này ph ần n ào cũng phản ánh sự phát triển của một quốc gia. Song song với sự phát triển đó, người ta đặt vấn đề là xây dựng những b ãi giữ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như trong việc đi lại của họ. Vì thế, ngày n ay trên các nước tiên tiến trên th ế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc,…ở những thành phố chật hẹp, ngư ời ta xây dựng hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động được trang bị thiết b ị nâng để di chuyển ôtô từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao(h ệ thống nổi hoặc di chuyển xe xuống điểm đỗ dưới lòng đ ất (h ệ thống ngầm). Đây là những giải pháp giúp tăng hơn 100 lần số lượng xe trên một diện tích truyền thống, cho phép giải quyết trình trạng thiếu mặt bằng xây dựng.  Một số mô hình bãi xe thực tế ở một số nước  Mô hình xếp chồng (Auto Stacker): Mô hình này sử dụng một hệ thống thủy lực để nâng tối đa 4 ôtô xếp cạnh nhau lên một tầng cao để d ành chỗ cho 4 xe khác ở b ên dưới. Tuy nhiên, giải pháp n ày ch ỉ phù h ợp với qui mô nhỏ, hiệu quả kinh tế không cao. Thiết Kế Hệ Thống Quản Lí Tự Động Bãi Giữ Xe Trang 1 Phần I: Hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động Luận văn tốt nghiệp  Mô hình bãi xe nhiều tầng (Driver in Parking): Mô hình này với các đ ường dốc để chủ xe tự lái vào và ra khỏi b ãi xe. Mức độ tự động hoá tương đối không cao. Giải pháp này tuy ph ổ biến nhưng chưa phổ biến về mặt không gian, ô nhiễm môi trường.  Mô hình bãi giữ xe tự động hoá (Above ground Automated Parking): Mô hình này là một bước cải tiến so với 2 mô h ình trên,sức chứa có th ể tăng gấp nhiều lần so với mô h ình bãi giữ xe nhiều tầng. Bố trí các xe sát nhau và thu hẹp khoảng cách giữa các tầng, các khâu nh ận b ão quản và trả xe hoàn toàn được tự động hóa.  Mô hình bãi xe tự động hoá dạng ngầm (Underground Automated Parking): Có cấu trúc tương tự mô hình bãi giữ xe tự động hoá nhưng đươc thiết kế ở dạng ngầm dưới đ ất. II.H Ệ THỐNG QUẢN LÝ BÃI GIỮ XE ÔTÔ TỰ ĐỘNG Hệ thống quản lý bãi xe tự động được thực hiện một cách tự động nhờ vào việc lập trình cho PLC và các cảm biến được đặt tại các cửa vào và ra. Sức chưá của b ãi xe cho phép tối đa là 100 xe bao gồm các loại xe 4 chỗ, xe 7 chỗ, xe 12 chỗ và xe 30 ch ỗ. Khi có xe vào , cảm b iến phát hiện và PLC điều khiển mở cửa cho xe vào, phân loại xe, và nh ờ việc phân loại xe m à PLC đếm số xe các loại vào trong ngày. Khi xe đã vào, cảm biến sẽ phát hiện và PLC điều khiển đóng cửa vào. Thiết Kế Hệ Thống Quản Lí Tự Động Bãi Giữ Xe Trang 2 Phần I: Hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động Luận văn tốt nghiệp Và tương tự, khi có xe ra, cảm biến sẽ phát hiện và đ iều khiển mở cửa cho xe ra, phân loại xe và PLC sẽ đếm số xe các lo ại ra trong ngày. Khi xe đ ã ra, cảm biến sẽ phát hiện, PLC điều khiển đóng cửa ra. Khi bãi xe còn trống xe, thì một đèn xanh sẽ sáng để báo h iệu là xe được phép vào. Ngược lại, khi bãi xe đ ầy thì đèn đỏ sẽ sáng đ ể báo hiệu là xe không được phép vào. 1 . CÁC KHÂU CƠ BẢN  Mở cửa Khi có xe vào hoặc ra, thì các cảm biến tại các cửa vào hoặc ra sẽ nhận biết được tín hiệu và thông báo đến PLC, PLC sẽ tác động điều khiển mở cửa. Khi cửa m ở tối đa, công tắc h ành trình sẽ tác động, PLC sẽ điều khiển cửa dừng lại.  Phân loại xe và đếm số xe, tính tiền gửi xe Khi xe đ ã vào ho ặc ra, cảm biến sẽ phân loại xe 4 chỗ, 7 chỗ, 12 chỗ, 30 chỗ và thông báo đến PLC, P LC sẽ tác động đến bộ đếm để đếm số xe vào ho ặc ra và tính tiền gửi xe.  Đóng cửa Khi xe đ ã vào ho ặc đã ra khỏi cửa, cảm biến sẽ nhận biết được tín hiệu và sẽ thông báo đ ến PLC, PLC sẽ tác động điều khiển mở cửa. Khi cửa đóng tối đa, công tắc hành trình sẽ tác động, PLC sẽ điều khiển cửa dừng lại. 2 . NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG Hệ thống quản lý bãi giữ xe ôtô hoạt động dựa trên nguyên tắc lập trình PLC dùng để điều khiển các cửa vào ra, phân lo ại và đếm số xe thông qua các cảm biến, Thiết Kế Hệ Thống Quản Lí Tự Động Bãi Giữ Xe Trang 3 Phần I: Hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động Luận văn tốt nghiệp động cơ, công tắc hành trình,v.v,…truyền động của cửa nhờ vào môt động cơ được gắn trực tiếp với thanh gạt.  Cửa vào Khi có xe vào, cảm biến S1 sẽ nhận biết đ ược tín hiệu và chuyển đến PLC, PLC đ iều khiển mở cửa. Khi thanh gạt mở tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình trên CT1 ở cửa vào, công tắc n ày tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng mở cửa. Khi xe đã vào, tu ỳ theo từng loại xe m à các cảm biến S2, S3, S4, S5 tác động đ ến bộ đếm của PLC để đếm số xe vào trong bãi. Khi xe đã vào, cảm biến S5 sẽ tác động, đưa tín hiệu về PLC, PLC sẽ điều khiển đóng cửa lại. Khi thanh gạt đóng tối đa sẽ chạm vào công tắc h ành trình dưới CT2 ở cửa vào, công tắc này sẽ tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng đóng cửa.  Cửa ra Khi có xe ra, cảm biến S6 sẽ nhận biết đư ợc tín hiệu và chuyển đến PLC, PLC đ iều khiển mở cửa. Khi thanh gạt mở tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình trên CT3 ở cửa ra, công tắc n ày tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng mở cửa. Khi xe đ ã ra, tu ỳ theo từng loại xe m à các cảm biến S7, S8, S9, S10 tác động đ ến bộ đếm của PLC để đếm số xe ra khỏi b ãi. Khi xe đã ra, cảm biến S10 sẽ tác động, đưa tín hiệu về PLC, PLC sẽ điều khiển đóng cửa lại. Khi thanh gạt ...