Luận văn: Trang bị điện - điện tử cầu trục 200 tấn nhà máy đóng tàu Phà Rừng. Đi sâu nghiên cứu mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng

Ở nước ta với địa hình có bờ biển dài và nhiều sông lớn, từ lâu ngành vận tải thuỷ đã hình thành, phát triển và đóng vai trò ngày càng quan trọng trong nền kinh tế. Trong nền công nghiệp phát triển như hiện nay, nhu cầu về vận chuyển và bốc xếp hàng hóa là thiết yếu và đòi hỏi cải thiện cả về năng lực cũng như chất lượng bốc xếp. Cầu trục là thiết bị bốc xếp quan trọng không thể thiếu trong các nhà máy và cảng biển. Với nhiều cải tiến về kỹ thuật...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Luận văn: Trang bị điện - điện tử cầu trục 200 tấn nhà máy đóng tàu Phà Rừng. Đi sâu nghiên cứu mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………….. Luận vănTrang bị điện - điện tử cầu trục 200 tấn nhà máyđóng tàu Phà Rừng. Đi sâu nghiên cứu mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng LỜI NÓI ĐẦU Ở nước ta với địa hình có bờ biển dài và nhiều sông lớn, từ lâu ngànhvận tải thuỷ đã hình thành, phát triển và đóng vai trò ngày càng quan trọngtrong nền kinh tế. Trong nền công nghiệp phát triển như hiện nay, nhu cầu vềvận chuyển và bốc xếp hàng hóa là thiết yếu và đòi hỏi cải thiện cả về nănglực cũng như chất lượng bốc xếp. Cầu trục là thiết bị bốc xếp quan trọngkhông thể thiếu trong các nhà máy và cảng biển. Với nhiều cải tiến về kỹthuật cũng như áp dụng các công nghệ điều khiển hiện đại đã nâng cao đượcnăng suất lao động và an toàn trong lao động bốc xếp. Với tầm quan trọng như vậy, việc nghiên cứu cầu trục 200 tấn của côngty đóng tàu Phà Rừng là một nhiệm vụ quan trọng, giúp ta hiểu sâu và khaithác tối ưu năng suất thiết bị, đưa ra được những giải pháp kỹ thuật hợp lýnhằm hoàn thiện nhóm thiết bị, phục vụ tốt hơn cho sản xuất. Sau 4 năm học tập tại trường Đại học Dân lập Hải Phòng, em đã đượcgiao đề tài tốt nghiệp “Trang bị điện - điện tử cầu trục 200 tấn nhà máyđóng tàu Phà Rừng. Đi sâu nghiên cứu mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng”. Bản đồ án gồm các nội dung sau: Chương 1: Khái quát chung về cầu trục và cần trục. Chương 2: Trang bị điện - điện tử cầu trục 200 tấn. Chương 3: Nghiên cứu cơ cấu nâng hạ hàng và mô phỏng cơ cấunâng hạ hàng cầu trục 200 tấn bằng phần mềm MATLAB & SIMULINK. . Trong quá trình thực hiện, do vốn kiến thức còn hạn chế, thời gian thựchiện không nhiều nên bản đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em rấtmong được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày 12 tháng 7 năm 2010 Sinh viên thực hiện Dương Hồng Khánh CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẦN TRỤC - CẦU TRỤC1.1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CẦN TRỤC - CẦU TRỤC [1; Tr 5] Cầu trục - cần trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hóa, vật tư, thiết bịtừ chỗ này sang chỗ khác. Thí dụ trong xây dựng công trình công nghiệp, cầutrục nâng các thiết bị công nghệ từ mặt đất lên cao để lắp ráp thành một dâychuyền sản xuất. Trong nhà máy luyện kim, cầu trục vận chuyển cuộn thép,phôi thép hoặc các thùng kim loại nóng chảy để đổ vào khuôn đúc vv….Trong các nhà máy cơ khí cầu trục vận chuyển các phôi gia công để gá lắplên các máy hay vận chuyển các chi tiết được gia công xong đưa sang côngđoạn khác. Trong các cảng biển: Cần trục bốc dỡ hàng từ trên tầu xuống khobãi hay vận chuyển xuống tàu, vận chuyển container, các máy móc xuất nhậpkhẩu qua đường biển vv… Như vậy cầu trục và cần trục giúp cho con ngườicơ khí hóa, tự động hóa khâu bốc xếp làm giảm sức lao động và tăng năngsuất chất lượng sản xuất. Điều này cho thấy trong bất kỳ lĩnh vực sản xuất nào cũng có thể thamgia cần trục và cầu trục. Vì tính đa dạng của nó nên cấu tạo của cần trục vàcầu trục rất đa dạng và khác nhau. Tuy nhiên nó có đặc điểm và các cơ cấuchung thí dụ cầu trục thường có ba cơ cấu chính: Cơ cấu nâng hạ, cơ cấu dichuyển dọc, cơ cấu di chuyển ngang và một số cơ cấu phụ để lấy và giữhàng. Cần trục thường có nhiều cơ cấu làm được nhiều nhiệm vụ khác nhaucụ thể có cơ cấu nâng hạ, cơ cấu quay cần, cơ cấu thay đổi tầm với, cơ cấudịch chuyển và các cơ cấu phụ. Các thế hệ cần trục và cầu trục từ trước năm 1986 với hệ truyền độngđiện cơ thông thường là động cơ không đồng bộ rôto dây quốn điều chỉnh tốcđộ bằng cách điều chỉnh điện trở phụ trong mạch rôto. Mạch điều chỉnhchính sử dụng các rơle, công tắc tơ nên hệ thống hoạt động kém chính xác vìtần số đóng cắt lớn, gây ra mòn tiếp điểm của các công tắc tơ, rơle nên phảibảo dưỡng thường xuyên, dùng điện trở mạch rôto gây tổn hao lớn về mặtđiện năng khi điều chỉnh tốc độ động cơ. Tín hiệu điều khiển từ tay trangđiều khiển được đưa ra thông qua các rơle trung gian, tín hiệu ra của các rơletrung gian dùng để điều khiển đóng cắt các công tắc tơ cấp nguồn cho độngcơ thực hiện của từng cơ cấu, sự liên động giữa các cơ cấu chủ yếu bằng cơkhí. Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nhất là điện tử côngsuất và tin học thì các hệ thống truyền động cho cần trục và cầu trục là các hệthống điện cơ với động cơ rôto lồng sóc điều chỉnh tốc độ bằng biến tần. Hệthống điều khiển hiện đại thường được thiết kế điều khiển bằng PLC hoặcmáy tính số. Hệ thống điều khiển thường là hệ kín điều khiển giám sát bằngmáy tính có độ tin cậy cao, nó kiểm tra các thông số đầu vào và điều khiểntập trung tại CPU nên dễ dàng bảo vệ liên ...