Mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao

Đề tài nghiên cứu, thiết kế mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao, thường được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong các nhà máy sản xuất, xí nghiệp. Nhờ vậy, đưa vào tự động hóa và sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống một cách hợp lý là yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như quản lý một cách dễ dàng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao MẠCH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Trần Khánh Linh, Nguyễn Văn An Khương, Nguyễn Văn Thắng, Phạm Long, Nguyễn Trọng Danh Viện Kỹ thuật HUTECH, Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD: ThS. Trương Thu HiềnTÓM TẮTĐề tài nghiên cứu, thiết kế mạch phân loại sản phẩm theo chiều cao, thường được sử dụngrộng rãi và phổ biến trong các nhà máy sản xuất, xí nghiệp. Nhờ vậy, đưa vào tự động hóavà sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền và sản phẩm cho toàn bộ hệ thống mộtcách hợp lý là yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm được nhiều thời gian cũng như quản lý một cáchdễ dàng. Mô hình gồm có băng chuyền đặt sản phẩm, các cảm biến nhận biết sản phẩm vớingưỡng chiều cao đã được thiết lập mà sản phẩm đi tiếp hay bị gạt sang nhằm mục đíchphân loại.Từ khóa: phân loại sản phẩm, mạch phân loại sản phẩm, phân loại theo chiều cao.1 GIỚI THIỆUXét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử dụng ngàycàng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất gia công, chế biếnsản phẩm… Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản suất linh hoạt, cho phép tựđộng hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt trên cơ sở sử dụng các máy CNC, robotcông nghiệp. Trong đó có một khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ralà hệ thống phân loại sản phẩm. Nhờ đó, sẽ có các lợi ích sauGiảm sức lao động, tránh được sự nhàm chán trong công việc, cải thiện được điều kiện làmviệc của con người, tạo cho con người tiếp cận với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật vàđược làm việc trong môi trường ngày càng văn minh hơn. - Nâng cao năng suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, cũng như thay đổi mẫu mã một cách nhanh chóng. - Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên rất đơn giản, bởi vì nó không những thay đổi điều kiện làm việc của công nhân mà còn có thể giảm số lượng công nhân đến mức tối đa…2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNGĐặt sản phẩm lên băng tải đang chạy, cảm biến nằm dưới sự tác động sẽ cho giá trị sảnphẩm thấp tăng lên 1.nếu 2 cảm biến tác dộng thì giá trị sản phẩm cao tăng lên 1.Khi có sản phẩm đi qua, nếu sản phẩm thấp hơn 3cm thì SERVO SG90 sẽ gạt ra, màn hìnhLCD báo hiệu sản phẩm thấp.Nếu sản phẩm từ 3cm trở lên thì SERVO SG90 sẽ cho đi qua, màn hình LCD báo hiệu sảnphẩm cao.248Biến trở B10K dùng để điều khiển tốc độ động cơ cho băng tải.Khi có sản phẩm đi qua cảm biến sẽ phát hiện và gửi tín hiệu vào ARDUINO sau đó hiển thịsố lượng sản phẩm và xuất tín hiệu cho SERVO để phân loại.3 KẾT QUẢ THI CÔNG MẠCHKết nối Adruino.INPUT(L298N) nối vào PM3,4 (Arduino).B Enable (L298N) nối vào PWM5 (Arduino).OUTPUT B (L298N) nối vào động cơ giảm tốc vàng.SERVO SG90 nối vào PWM9 (Arduino).A0 nối vào out cảm biến vật cản hồng ngoại.A1 nối vào đầu ra kĩ thuật số out của cảm biến vật cản hồng ngoại.A2 nối vào chân C biến trở B10k.12v power (L298N) đi vào pin.Power GND (L298N) đi vào pin.5v (Arduino) nối vào test board.GND (Arduino) nối vào test board.Chân A , C biến trở nối vào testboard.VCC cảm biến vật cản hồng ngoại nối vào testboard.GND cảm biến vật cản hồng ngoại nối vào testboard.Hai chân SERVO SG90 nối vào testboar#.4 ARDUINO UNO R3 - ATMEGA 328 Hình 1. Arduino uno R3 - ATemega 328. 249 Bảng 1. Thông số kỹ thuậtVi điều khiển ATmega328 họ 8bitĐiện áp hoạt động 5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB)Tần số hoạt động 16 MHzDòng tiêu thụ khoảng 30mAĐiện áp vào khuyên dùng 7-12V DCĐiện áp vào giới hạn 6-20V DCSố chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM)Số chân Analog 6 (độ phân giải 10bit)Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 30 mADòng ra tối đa (5V) 500 mADòng ra tối đa (3.3V) 50 mABộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloaderSRAM 2 KB (ATmega328)EEPROM 1 KB (ATmega328) Hình 2. L298N Mạch Cầu H 2A ĐỏModule điều khiển động cơ (Motor Driver) sử dụng chip cầu H L298N giúp điều khiển tốc độvà chiều quay của động cơ DC một cách dễ dàng, ngoài ra module L298N còn điều khiểnđược 1 động cơ bước lưỡng cực. Mạch cầu H của IC L298N có thể hoạt động ở điện áp từ5V đến 35V.250Module L298N có tích hợp một IC nguồn 78M05 để tạo ra nguồn 5V để cung cấp cho cácthiết bị khác.Thông số kỹ thuật: - Chip điều khiển chính: L298 N. - Điện áp logic: ...