Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội giúp các bạn củng cố kiến thức về cách thiết kế hệ thống điều khiển cho kho hàng tự động thông qua việc giải những yêu cầu được đưa ra trong tài liệu. Với các bạn chuyên ngành Điện tử - Cơ khí thì đây là tài liệu hữu ích.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a rev1 VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: 2 Đơn vị chuyên môn: Viện Cơ khí Năm học: 2012-2013ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP: ME4336 Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề thi: VCK02-….; Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; Ngày hoàn thành: …/…/20…; Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ………. Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên)I. Nhiệm vụ thiết kế: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO KHO HÀNG TỰ ĐỘNGII. Số liệu cho trước: 14 13 12Cụm cơ cấu thang nâng hàng: 11 1. Trọng lượng tối đa hàng Gh = (N) vn 2. Chiều cao tối đa của kho H= (mm) v hàng Gh H 3. Chiều cao xe nâng h= (mm) 10 h 4. Vận tốc cơ cấu nâng vn = (m/ph) 5 Vận tốc xe xếp hàng vx= (m/ph) L 6 Chiều dài xe nâng L= (mm) L1 L2Cụm kết cấu xe di chuyển hàng hóa 7 Vận tốc di chuyển hàng vh= (m/ph) 1 vh 8 Chiều dài xe di chuyển L1 = (mm) B b 9 Chiều dài phần đặt hàng vh trên xe L2 = (mm)10 Thời hạn phục vụ: lh= (h)11 Đặc tính tải trọng: êm va đập nhẹ va đập 2 3 4 5 6 7 vừa Sơ đồ nguyên lý 1-Hộp giảm tốc (cơ cấu nâng) 8-Bánh xeIII. Nội dung: 2-Hệ thống con lăn giữ xe nâng 9-Hệ thống nâng 1. Giải bài toán động lực học 3-Hệ bánh răng-thanh răng 10-Ray dẫn 2. Thiết kế điều khiển vận tốc/ vị 4-Động cơ 11-Xe di chuyển trí cho hàng hóa vào ô chứa... 5-Hộp giảm tốc (xe di chuyển) 12-Hàng hóa 3. Mô phỏng mạch điều điển 6-Bộ truyền xích 13-Bộ truyền xích bằng phần mềm ORCAD 7-Hệ con lăn di chuyển hàng 14-Thanh răng và cột dẫn hướng BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Đề Gh H h vn vx vh L L1 L2 lh ĐT Ghi Số (kg) (mm) (mm) (m/ph) (m/ph) (m/ph) (mm) (mm) (mm) (h) tải chúVCK02-01 200 4000 L/4 20 5 7 1300 1000 700 18000 ÊVCK02-02 195 3900 nt 22 5 7 1300 1000 700 18000 VĐNVCK02-03 190 3800 nt 24 5 7 1300 1000 700 18000 VĐVVCK02-04 185 3700 nt 26 5 7 1250 950 650 18500 ÊVCK02-05 180 3600 nt 28 5 7 1250 950 650 18500 VĐNVCK02-06 175 3500 nt 29 5 7 1250 950 650 18500 VĐVVCK02-07 170 3400 nt 30 5 7 1200 900 600 19000 ÊVCK02-08 165 3300 nt 32 5 7 1200 900 ...