Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
Số trang: 52
Loại file: pptx
Dung lượng: 5.23 MB
Lượt xem: 18
Lượt tải: 0
Xem trước 6 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot.
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Thiết kế hệ thống cơ điện tử Đồ án cơ khí chế tạo Thiết kế robot công nghiệp Robot công nghiệp Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển và mô phỏng robotGợi ý tài liệu liên quan:
-
Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 5) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3 trang 95 0 0 -
81 trang 60 0 0
-
Kỹ thuật điều khiển robot công nghiệp
270 trang 58 0 0 -
151 trang 54 0 0
-
Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51 trang 51 0 0 -
10 trang 51 0 0
-
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29 trang 49 0 0 -
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2
194 trang 43 0 0 -
Giáo trình Thực tập Robot công nghiệp: Phần 1
50 trang 43 0 0 -
21 trang 42 1 0