Danh mục

Model and control algorithm construction for rotary inverted pendulum in laboratory

Số trang: 9      Loại file: pdf      Dung lượng: 1.62 MB      Lượt xem: 9      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 1,000 VND Tải xuống file đầy đủ (9 trang) 0
Xem trước 1 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper presents a direction for creating a cheap RIP. Thence, authors apply LQR, a balancing control algorithm, and Furuta, a classical swing up the controller, on this model. Both controllers are designed based on a mathematical model of a real system.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Model and control algorithm construction for rotary inverted pendulum in laboratory

Tài liệu được xem nhiều: