Danh mục

Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators

Số trang: 16      Loại file: pdf      Dung lượng: 2.55 MB      Lượt xem: 8      Lượt tải: 0    
tailieu_vip

Hỗ trợ phí lưu trữ khi tải xuống: 9,000 VND Tải xuống file đầy đủ (16 trang) 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:

Thông tin tài liệu:

This paper presents the approach of building a mathematical model for a parallel robotic manipulator with flexible links and elastic joints. The links to the base are assumed to be rigid bodies, and the thin connecting rods are assumed to be flexible links
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators

Tài liệu được xem nhiều: