Một số ưu điểm của hệ truyền động điện cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục nâng chuyển container dùng động cơ công suất lớn

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu về hiệu quả tiết kiệm năng lượng của hệ truyền động điện sử dụng bộ chỉnh lưu tích cực - biến tần bốn góc phần tư (biến tần 4Q) - động cơ không đồng bộ công suất lớn cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục nâng chuyển Container tại cảng Hải Phòng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Một số ưu điểm của hệ truyền động điện cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục nâng chuyển container dùng động cơ công suất lớn CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2015 QUAN HE NHIEU VAO/NHIEU RA VA BAC BO LOC N KHI NHIEU VAO 20% 5 LMS NHIEU VAO / NHIEU RA NLMS 4 SELMS SDLMS SSLMS 3 2 1 10 20 30 40 50 60 70 80 N Hình 5. Quan hệ tỉ số nhiễu vào/nhiễu ra sau lọc và bậc của bộ lọc N với nhiễu bằng 20% Trong các trường hợp khảo sát, thời gian quá độ không quá 3 ms. Bộ lọc có bậc từ 16 trở lên có khả năng lọc nhiễu tốt với các loại nhiễu URN 40% trở xuống. Với các thuật toán thích nghi khác nhau, khi bậc bộ lọc tăng thì khả năng lọc nhiễu tốt hơn. Các bộ lọc với thuật toán thích nghi NLMS và SDLMS lọc nhiễu hiệu quả hơn bộ lọc với thuật toán còn lại. Trung bình nhiễu giảm khoảng 2,5 lần với bậc bộ lọc từ 32 trở lên. Nhiễu có thể giảm hơn 4 lần khi sử dụng bộ lọc có bậc bằng 80 với thuật toán thích nghi NLMS và SDLMS. TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Nguyễn Quốc Trung, Xử lý tín hiệu và lọc số; Tập 2, NXB Khoa học & Kỹ thuật, 1998. [2] Proakis J.G & Ingle V.K, Digital Signal Processing Using Matlab, Book/Cole, Thomson Learning, 2000. [3] Proakis J.G & Manolakis D.G, “Digital Signal Processing: Principles, Algorithms and Applications”, Macmillan, New York, NY, third edition, 1996. [4] Simon Haykin, “Adaptive Filter Theory”, 3th Edition, Prentice Hall Inc, 1995. Người phản biện: PGS.TSKH. Đỗ Đức Lưu; TS. Đinh Anh Tuấn MỘT SỐ ƯU ĐIỂM CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG CẦU TRỤC NÂNG CHUYỂN CONTAINER DÙNG ĐỘNG CƠ CÔNG SUẤT LỚN SEVERAL ADVANTAGES OF THE ELECTRICAL DRIVE OF THE PORTAINER HOIST USING HIGH POWER MOTOR PGS.TS. HOÀNG XUÂN BÌNH NCS. HỨA XUÂN LONG ThS. VŨ THI ̣ THU Khoa Điện - Điện tử, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về hiệu quả tiết kiệm năng lượng của hệ truyền động điện sử dụng bộ chỉnh lưu tích cực - biến tần bố n góc phầ n tư (biế n tầ n 4Q) - động cơ không đồng bộ công suất lớn cơ cấ u nâng hạ hàng cầu trục nâng chuyể n Container tại cảng Hải Phòng. Abstrast This paper presents some results of the research for of the efficiency saving energy of the electrical drive using four quadrants inverter (4Q inverter), PWM converter and high power induction motor of the Portainer hoist in Hai Phong port. Key words: Biến tần 4Q, chỉnh lưu PWM, hệ truyền động điện cơ cấu nâng hạ, cầu trục QC. 1. Đặt vấn đề Cấu trúc hệ thống truyền động điện(HTTĐĐ) cơ cấ u nâng hạ (NH) cho cầu trục QC sử dụng động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) công suấ t lớn đã nêu ở [1], nhưng chưa cho biết tính hiệu quả về tiết kiệm điện năng của quá trình hạ hàng. Để tiến hành nghiên cứu vấn đề năng lượng trong quá trình NH, [2] đã nêu lên kết quả nghiên cứu bộ chin ̉ h lưu tic ́ h cự c cấp nguồn cho biến Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải Số 41 – 01/2015 38  CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2015 tần 4Q - ĐCKĐB. Các công trình nghiên cứu về bộ biến tần 4Q được cấp nguồn từ chin ̉ h lưu tích cự c [2], [3] đã mô phỏng biến tần 4Q có khả năng công tác tố t ở bố n góc phầ n tư của mặt phẳ ng đặc tin ́ h cơ phù hợ p với đặc tin ́ h của cơ cấ u NH hàng. Vì thế, vận dụng kết quả nghiên cứu của [2], [3] để tiến hành nghiên cứu, đánh giá hiệu quả tiế t kiệm năng lượ ng của HTTĐĐ cơ cấu NH hàng của cầu trục QC từ đó khẳng định phương pháp thiết kế hệ thống truyền động điện cho thiết bị nâng hạ có hiệu quả cao về tiết kiệm năng lượng. 2. Cấu trúc tổng quát của hệ truyền động điện cơ cấ u nâng hạ hàng cầu trục QC của hãng MITSUI PACECO sử dụng tại cảng Hải Phòng Hình 1. Cấ u trúc hệ truyền động điện cơ cấ u nâng hạ hàng cầu trục QC Cầu trục giàn xếp dỡ container của hãng MITSUI PACECO (cầu trục QC) loại thiết bị hiện đại nhất được trang bị cho các cầu cảng chuyên dụng bốc xếp container. Đặc điểm công tác nổi bật của loại cầu trục này là có tầm với và trọng tải nâng lớn, năng suất bốc xếp rất cao [1, 6]. Hệ truyề n động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục QC sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha có công suất định mức Pđm = 300 kW. Động cơ truyề n động được cấp nguồn từ bộ biến tần gián tiếp. Kết cấu của bộ biến tần gián tiếp bao gồm một khối chỉnh lưu tích cự c (PWM Converter) và một khối nghịch lưu (Inverter) được chỉ ra trên hình 1. Khối chỉnh lưu có nhiệm vụ đưa ra điện áp một chiều ổn định Udc = 600V. Khố i nghịch lưu kết hợp với khố i chỉnh lưu PWM thực hiện trả năng lượng về nguồn trong chế độ hãm tái sinh của hệ truyền động điện. 3. Biế n tầ n 4Q sử dụng chỉnh lưu tic ́ h cực trên cầu trục QC 3.1. Bộ chỉnh lưu tích cự c (PWM Converter) Bộ chỉnh lưu sử dụng trong hệ truyền ...