Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc Lý thuyết điều khiển tự động

Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc Lý thuyết điều khiển tự động gồm 46 câu hỏi tự luận giúp bạn ôn tập các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động. Chúc bạn học tốt.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc Lý thuyết điều khiển tự động NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện 1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết 3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN - Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ - Thang điểm: 10 - Loại câu hỏi: loại 1 4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI 4.1. Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập 1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) Y W1 • W2 W3 • (-) (-) (-) (-) • W6 • W5 (-) W8 W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷ W8 2. Cho hệ có cấu trúc X(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 10 5 Với: W 1 = ; W2= ; W 3 = ( P + 2) (2 p + 1)( p + 0.1)(3 p + 2) ( p + 1)2 Hãy xét ổn định cho hệ 3. Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) Y W1 • W2 W3 • (-) (-) (-) • W6 • W5 (-) (-) W8 W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷ W8 4. Cho hệ có cấu trúc X(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 10 10 Với: W 1 = ; W2 = ; W3 = α (2 p + 5)( p + 0.1)(3 p + 2) ( p + 1)2 Hãy xác định α để hệ ổn định 5. Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 10 10 10 Với: W 1 = . ; W 2 = 0,1(0,03 p + 1) ; W 3 = p 0.0001 p + 0.01 p + 1 3 2 p + 0.1 Hãy vẽ LH(ω) 6. Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W1 W2 (-) (-) W3 Với: 10 10 100 10 W1 = × × 2 ; W2 = ; W 3 = 0.1 p (0.01 p ) + 0.01 p + 1 (0.1 p + 1) 2 ( p + 1) 2 Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính h ệ có ph ần th ực dương. 7. Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: 10 10 100 W1 = × × ; W 2 = 10( p + 1) ; W 3 = 0.1 p (0.01 p) + 0.01 p + 1 (0.1 p + 1) 2 2 2 Hãy vẽ LH(ω) 8. Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W1 W2 (-) (-) W4 W3 Với: 10 10 100 10 W1 = × × 2 ; W2= ; W 3 = 0.1 ; W4=0,2 p (0.01 p ) + 0.01 p + 1 (0.1 p + 1) 2 ( p + 1)2 Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính h ệ có ph ần th ực dương. 9. Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 (-) W2 (30 P + ...