NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC

Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt động của khí cụ bay có vai trò quan trọng để nghiên cứu, khảo sát chuyển động của khí cụ bay trong không gian. Bài báo phân tích các phương trình trạng thái chuyển động của khí cụ bay dưới tác động của mô men điều khiển theo một kênh lái và đưa ra sơ đồ cấu trúc. Cảm biến tốc độ góc xung quanh tâm khối là một loại cảm biến đặc biệt trong mạch phản hồi của sơ đồ cấu trúc này....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA T qs KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT V& = g x + x 1 − C x (a) m m KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC g (b) (1) Ω z = Aα α + Aδ δ + PGS.TS Tô Văn Dực V Ths Nguyễn Văn Sơn g Trung tâm KHKT & CNQS Ω y = Bβ β − (c) V ở đây TÓM TẮT 1 α δ qs Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt động Aα = (T x1 + C y qs ), Aδ = C y , của khí cụ bay có vai trò quan trọng để nghiên mV mV cứu, khảo sát chuyển động của khí cụ bay trong 1 β Bβ = (T x1 + C z qs ) không gian. Bài báo phân tích các phương trình m trạng thái chuyển động của khí cụ bay dưới tác Trong đó: động của mô men điều khiển theo một kênh lái và V - Tốc độ bay, Txl - lực đẩy của động cơ theo đưa ra sơ đồ cấu trúc. Cảm biến tốc độ góc xung trục Ox1, m - khối lượng khí cụ bay, Cx - hệ số quanh tâm khối là một loại cảm biến đặc biệt lực cản, g – gia tốc của véc tơ tốc độ theo các trục trong mạch phản hồi của sơ đồ cấu trúc này. OZ, OY, s - diện tích thiết diện đặc trưng, q - tốc Những kết quả nghiên cứu chuyển động của khí áp. Điều khác so với điều khiển theo 2 kênh là cụ bay điều khiển một kênh có phần tử cảm biến trong phương trình (1b) có thành phần góc lệch tốc độ góc trong mạch phản hồi cũng được bài cánh lái δ. báo đề cập đến. b. Phương trình trạng thái xác định chuyển động của khí cụ bay một kênh INVESTIGATION OF ONE-CHANNEL CONTROLLED FLIGHT quanh tâm khối. VEHICLE ON THE STRUCTURAL SCHEMA Như ở trên đã giả thiết rằng, các véc tơ The structural schema of the flight vehicle has lực đẩy thành phần Tyl = Tzl = 0 nên lực tác dụng important role for the investigation of its lên khí cụ bay làm thay đổi hướng bay chủ yếu do demensinnal movment. The paper analyses the các mômen lực khí động theo các trục Ox1, Oy1 diffrentinal equation which expresses the state of và Oz1. Các đại lượng này được biểu diễn bởi the movment of the flight vehicle by one-channel công thức sau [1]: controlled moment only and leads to its structural schema. The sensor wich measures the angle speed of one-channel controllrd flight vechile SρV 2 M x1 = m x1 l x1 around its mass center is special element on feed 2 back of this structural schema. The paper sρ V 2 (2) presents the results of investigation about the the M y1 = m y1l y1 + M dky 1 2 movment of one-channel controlled flight vechile sρ V 2 with the feed back on the ctructural schema. M z1 = m z1 l z1 + M dkz 1 2 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Đối với khí cụ bay điều khiển 2 kênh trong đó: mx1, my1, mz1 là các hệ số động (máy bay, các tên lửa cỡ lớn…), phương trình học phụ thuộc vào số M = V/a, a - tốc độ âm trạng thái của nó đã được trình bày trong nhiều tài thanh, Mdky1, Mdkz1 – các thành phần mô men điều liệu và việc nghiên cứu chuyển động có điều khiển khí cụ bay chiếu xuống 2 trục Oy1 và Oz1 khiển của loại khí cụ bay này cũng đã được giải do cánh lái tạo ra. quyết khá trọn vẹn. Song đối với khí cụ bay điều Đối với khí cụ bay điều khiển một kênh khiển một kênh, vấn đề này vẫn chưa được các thì Mdky1, Mdkz1 được xác định theo biểu thức (3). cường quốc quân sự công bố. Bài báo thiết lập các phương trình trạng thái biểu diễn chuyển δ ρV 2 động của khí cụ bay điều khiển một kênh trên cơ M dk = −m p S δ max l sin ω x1tsign[u s (t ) + (3) 2 sở đó xây dựng sơ đồ cấu trúc, nghiên cứu quá trình bay có điều khiển của khí cụ bay một kênh. + u d (t ) + u tt ] 2. XÂY DỰNG CÁC PHƯƠNG TRÌNH Ở đây: S - diện tích cánh lái, ρ - mật độ TRẠNG THÁI VÀ SƠ ĐỒ CẤU TRÚC không khí, δmax – góc lệch cánh lái, us(t) – tín hiệu a. ...