NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG RF WIRELESS

Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều qua sóng RF WIRELESS nhằm mục đích cùng trên một tần số phát đi ta có thể điều khiển được nhiều động cơ khác nhau có thể bật tắt thay đổi tốc độ một cách độc lập và ổn định tại tốc độ cài đặt....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG RF WIRELESS Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG RF WIRELESS RESEARCH DESIGN FROM THE MINISTRY OF REMOTE CONTROL ENGINE DC BY WIRELESS RF SVTH: Trần Duy Phương, Trần Việt Phương, Mai Trường Sinh Lớp 08DTD, Trường Đại học Bách khoa GVHD: TS. Nguyễn Hoàng Mai Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa TÓM TẮT Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãngMicrochip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơđiện một chiều qua sóng RF WIRELESS nhằm mục đích cùng trên một tần số phát đi ta có thểđiều khiển được nhiều động cơ khác nhau có thể bật tắt thay đổi tốc độ một cách độc lập và ổnđịnh tại tốc độ cài đặt. ABSTRACT On the basis of remote control devices RF wireless and pic microcontroller of microchipfirm. The paper application of these devices to design a remote controller controls the engine DCvia wave to RF WIRELESS purposes on the same broadcast frequency can be controlled by manydifferent engines can be switched off speed change independently and stability at speed settings.1. Đặt vấn đề Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngànhkỹ thuật điều khiển, ngành tự động hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự độnghóa không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người mà còn góp phần rất lớn trongviệc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm chính vì thế tự động hóangày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệpvà đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung vàở Việt Nam nói riêng. Không chỉ dừng lại ở đó, sự phát triển của tự động hóa còn đem lại nhiều tiện íchphục vụ đời sống hàng ngày cho con người. Để phục vụ tốt hơn nữa đời sống con ngườitrong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay. Thay thế dần con ngườilàm việc ở những nơi nguy hiển, độc hại, hay những nơi con ngươi không thể tới được. Vấn đề đặt ra trước tiên khi xây dựng một hệ thống tự động hóa không còn là nênhay không nên, mà là lựa chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điều khiểnvà giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọ n đề tài“Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển từ xa qua sóng RF điều khiển động cơ DC”nhằm mục đích trên một giải tần số có thể điều khiển được nhiều động cơ một cách độclập, với nhiều tốc độ cài đặt khác nhau và ổn định ở tốc độ cài đặt đó.Tốc độ cài đặt cậpnhật từ mạch phát được hiển thị trên led 7 đoạn. Mạch thu cập nhật tốc độ cài đặt đượchiển thị trên LCD và tốc độ thực tếcủa động cơ được hiển thị trên led 7 đoạn. 87 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả năng ứng dụng của để tài nghiên cứu không chỉ dừng lại ở việc điều khiển mộtvài động cơ điện, mà trong tương lai có thể điều khiển các thiết bị chuyển động từ xa: Robottự hành mạng vác trong các nhà máy công nghiệp, các robot nạo vét cống rảnh cống ngầm,robot sửa chửa đường ống cấp thoát nước trong thành phố, các robot dò phá bom nìm ngư,điều khiển và giám sát các đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini các thiếtdưới nước ở các độ sâu mà con người không thể trực tiếp tới được, các thiết bị chửa cháy từxa, điều khiển các thiết ở nhửng môi trường hóa chất hoặc môi trường phóng xạ độc hại, điềukhiển các thiết bị đóng cắt từ xa trong các trạm biến áp trong nhà máy điện…2. Tổng quan về phương thức điều khiển2.1. Tổng quan về sóng RF Trong một phiên truyền thông, vì tận cùng bản chất của dữ liệu là bao gồm các bit 0và 1, bên phát dữ liệu cần có một cách thức để gửi các bit 0 và 1 để gửi cho bên nhận. Mộttín hiệu xoay chiều hay một chiều tự nó sẽ không thực hiện tác vụ này. Tuy nhiên, nếu mộttín hiệu có thay đổi và dao động, dù chỉ một ít, sự thay đổi này sẽ giúp phân biệt bit 0 vàbit 1. Lúc đó, dữ liệu cần truyền sẽ có thể gửi và nhận thành công dựa vào chính sự thayđổi của tín hiệu. Dạng tín hiệu đã điều chế này còn được gọi là sóng mang (carrier signal).Có ba thành phần của dạng sóng có thể thay đổi để tạo ra sóng mang, đó là biên độ, tần sốvà pha. Tất cả các dạng truyền thông dùng sóng vô tuyến đều dùng vài dạng điều chế đểtruyền dữ liệu. Để mã hóa dữ liệu vào trong một tín hiệu gửi qua sóng AM/FM, điện thoạidi động, truyền hình vệ tinh, ta phải thực hiện một vài kiểu điều chế trong sóng vô ...