Nghiên cứu ứng dụng, khai thác bộ đếm tốc độ cao PLC FX3U - Mitshubishi trong đào tạo lập trình PLC

Trong bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu ứng dụng bộ đếm tốc độ cao, khai thác các lệnh xử lý liên quan đến bộ đếm tốc độ cao và xây dựng 02 bài thực hành mẫu về bộ đếm tốc độ cao dành cho đối tượng là sinh viên cao đẳng nghề “Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa”.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu ứng dụng, khai thác bộ đếm tốc độ cao PLC FX3U - Mitshubishi trong đào tạo lập trình PLC THÔNG TIN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG, KHAI THÁC BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO PLC FX-3U MITSHUBISHI TRONG ĐÀO TẠO LẬP TRÌNH PLC ThS. Đặng Thị Quỳnh Trang ThS. Ngọ Văn Quang, ThS. Lê Thị Anh Xuân Trường Cao đẳng Công nghiệp và Thương mại Biên tập: KS. Đào Anh Tuấn Tóm tắt: Trong bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu ứng dụng bộ đếm tốc độ cao, khai thác các lệnh xử lý liên quan đến bộ đếm tốc độ cao và xây dựng 02 bài thực hành mẫu về bộ đếm tốc độ cao dành cho đối tượng là sinh viên cao đẳng nghề “Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa”. 1. Đặt vấn đề đào tạo chuyên nghề tại trường Cao đẳng Công Hiện nay, điều khiển theo vị trí rất phổ biến nghiệp và Thương mại nói riêng và các trường trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. cao đẳng nghề nói chung. Phương pháp phổ biến nhất là đếm số vòng 2. Nội dung và kết quả nghiên cứu quay của động cơ điều khiển chạy và dừng theo 2.1. Khái quát chung về bộ đếm tốc độ cao đúng quy trình công nghệ. Để làm được điều trong PLC FX3U - Mitshubishi này, khi lập trình với PLC phải đọc và xử lý xung Các bộ đếm tốc độ cao của PLC Mitshubishi với bộ đếm tốc độ cao. Việc trang bị kiến thức là bộ đếm 2 chiều, 32 bit (có 2 loại 1 pha và 2 này cho sinh viên là rất cần thiết, giúp sinh viên pha đầu vào), chúng được phân loại thành bộ dễ dàng tiếp cận với thực tế khi ra trường. Trong đếm phần cứng và bộ đếm phần mềm tùy theo bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu ứng dụng phương pháp đếm (hình 1). bộ đếm tốc độ cao, khai thác các lệnh xử lý liên Bảng bộ đếm tốc độ cao với bộ PLC FX-3U quan đến bộ đếm tốc độ cao và xây dựng 02 bài bao gồm các bộ đếm từ C235 đến C255, các bộ thực hành về bộ đếm tốc độ cao cho sinh viên đếm 1 pha gồm C235 đến C250, bộ đếm 2 pha cao đẳng nghề “Công nghệ kỹ thuật điều khiển từ C251 đến C255. và tự động hóa”, góp phần nâng cao chất lượng Bộ đếm tốc độ cao được gán các ngõ vào từ Hình1. Các loại bộ đếm của FX3U U: đầu vào đếm tiến, D: Đầu vào đếm lùi, A: Đầu vào pha A, B: Đầu vào pha B, R: Đầu vào reset, S: Đầu vào bắt đầu từ bên ngoài. H/W: Bộ đếm phần cứng, S/W: bộ đếm phần mềm KHCNM SỐ 6/2019 * ĐIỆN, TỰ ĐỘNG HÓA 53  THÔNG TIN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ X000 đến X007. a) Bộ đếm một pha Các bộ đếm 1 pha cho phép đếm lên/ xuống thông qua các bít điều khiển từ M8235 đến M8250. Sau đây là ví dụ về cách sử dụng bộ đếm tốc độ cao C235 (Hình 2): X10 là tín hiệu xác định đếm tiến hay lùi, X11 là tín hiệu reset bộ đếm, X12 là tín hiệu cho phép bắt đầu bộ đếm và tín hiệu xung cần đếm đưa vào cổng X0. Hình 3. Sử dụng bộ đếm tốc độ cao 1 pha, reset và khởi động bằng tín hiệu ngoài Hình 4. Ví dụ sử dụng bộ đếm tốc độ cao 2 pha 2.2. Các lệnh xử lý với bộ đếm tốc độ cao FX-3U Bộ đếm tốc độ cao cho phép đếm số xung vào với tốc độ cao, sau đó sẽ quy đổi thành tín Hình 2. Ví dụ về sử dụng bộ đếm tốc độ cao C235 hiệu mong muốn để điều khiển. Với các bài toán Có thể sử dụng bộ đếm tốc độ cao với tín điều khiển về vị trí thông thường phải sử dụng hiệu reset và tín hiệu bắt đầu bộ đếm từ bên đến lệnh so sánh để so sánh số xung đọc đươc ngoài (Hình 3). Trong ví dụ dưới đây bộ đếm sẽ (tương ứng với vị trí hoặc tốc độ) để điều khiển bắt đầu đếm khi X006=1 và X012=1, xung vào theo một yêu cầu nào đó. Để so sánh giá trị đếm đếm đưa vào cổng X00, bộ đếm có thể reset khi tức thời của bộ đếm tốc độ cao FX3U có thể sử X011=1 hoặc reset bằng tín hiệu ngoài X001=1. dụng các lệnh HSCS, HCSR, HCZ hoặc lệnh b) Bộ đếm hai pha HSCT. Bộ đếm tốc độ cao 2 pha là các bộ đếm 32 2.3. Kết quả nghiên cứu bít nhị phần, hoạt động tương tự bộ đếm tốc độ 2.3.1. Bài toán 1 cao 1 pha. Đọc xung bộ đếm tốc độ cao, điều khiển vị Ví dụ về cách sử dụng bộ đếm C251 (Hình 4), trí khi động cơ được dưới 100 vòng là cơ cấu 2 pha pha A đưa vào X0 và pha B đưa vào X1, chấp hành ở vị trí thấp báo đèn vàng, khi động khi X11 được bật lên ON bộ đếm bi reset, X12 cơ quay được từ 100 đến 700 vòng cơ cầu chấp lên On bộ đếm thực hiện đếm. Khi sử dụng các hành ở vị trí trung bình báo đèn xanh và khi loại bộ đếm khác tra trong bảng phân bổ bộ đếm động cơ quay được trên 700 vòng cơ cấu chấp tốc độ cao của FX3U. hành ở vị trí cao báo đèn đỏ. 54 KHCNM SỐ 6/2019 * ĐIỆN, TỰ ĐỘNG HÓA  THÔNG TIN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ Hình 5. Sơ đồ nối encoder vào đầu vào đếm xung tốc độ cao của PLC FX-3U Hình 6. Chương trình điều khiển và giao diện giám sát (màn hình thiết kế và giao điện chạy trên màn hình GOT 1055) Chương trình điều khiển và giao diện giám Điều khiển máy khoan với quy trình công sát thể hiện trên hình 6. nghệ: Ấn ...