Nghiên cứu xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn
Số trang: 10
Loại file: pdf
Dung lượng: 329.81 KB
Lượt xem: 13
Lượt tải: 0
Xem trước 2 trang đầu tiên của tài liệu này:
Thông tin tài liệu:
Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người vận hành. Bài báo này giới thiệu các nghiên cứu để xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn nhằm giảm nhẹ tối đa công việc của người vận hành.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nghiên cứu xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn
Tìm kiếm theo từ khóa liên quan:
Công nghệ điện tử Xây dựng giải thuật Phần mềm trợ giúp Lập trình cho robot hàn Điện tử tự động Tự động hóaGợi ý tài liệu liên quan:
-
33 trang 220 0 0
-
Báo cáo thực tập tại Nhà máy in Quân Đội 1
36 trang 206 0 0 -
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển cầu trục giàn RTG dùng PLC S71200
90 trang 204 1 0 -
127 trang 192 0 0
-
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử: Bảng điện tử hiển thị thông tin thời tiết
56 trang 170 0 0 -
59 trang 163 0 0
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 1 Đại số Boolean và vi mạch số - Chương 2
10 trang 158 0 0 -
9 trang 151 0 0
-
Báo cáo Thực tập Tốt nghiệp: Tìm hiểu động cơ đồng bộ
60 trang 150 0 0 -
137 trang 139 0 0