Nguyên lý tạo bề mặt

Với kết cấu nội dung gồm 6 phần, tài liệu "Nguyên lý tạo bề mặt" giới thiệu đến các bạn những nội dung về thiết lập hệ trục tọa độ khi phay lăn rang, thiết lập chuyển đổi tọa độ, tìm phương trình bề mặt khởi thủy cho đối tượng, xác định bề mặt khởi thủy bằng phương pháp động học,...Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Nguyên lý tạo bề mặt MụclụcPhầnI:Thiếtlậphệtrụctọađộkhiphaylănrăng..............................................................2 1.1Tổngquanvềdaophaylănrăng.........................................................................2 1.2Thiếtlậphệtrụctọađộkhiphaylănrăng..........................................................3PhầnII:Thiếtlậpchuyểnđổitọađộ..................................................................................4PhầnIII:Tìmphươngtrìnhbềmặtkhởithủychođốitượng2.........................................7PhầnIV:Xácđịnhbềmặtkhởithủybằngphươngphápđộnghọc...................................9PhầnV:ỨngdụngTenxơquaytrongchuyểnđổitọađộ................................................11PhầnVI:Xácđịnhđộcongmặt,đườngtiếpxúc,kíchthướckhiphaylănrăng..............13HN891 Page1 PhầnI:Thiếtlậphệtrụctọađộkhi phaylănrăng1.1Tổngquanvềdaophaylănrăng: Daophaylănrănglàmviệctheonguyênlýbaohìnhcótâmtích.Quátrìnhhìnhthànhprofinrăngbánhrăngbằngdaophaylănrăngtươngtự như quátrìnhănkhớp giữabánhrănggiacôngvớitrụcvít.Chuyểnđộngquaycủadaophaylănrăng(trụcvít) quanhtrụccủanóvàchuyểnđộngquaycủaphôibánhrăngquanhtrụccủaphôivớiquanhệnhưsau:Trụcvít(daophaylănrăng)quaymộtvòngthìphôibánhrăngquay 1/Z1 vòng(Z1 làsố răngcủabánhrăngcầngiacông).Chuyểnđộngquaycủadao quanhtrụccủanóđồngthờilàchuyểnđộngcắtchính.Daophaylănrănglàmộttrụcvítcóxẻrãnhdọc(thườnglàrãnhxoắn)tạothànhmặttrướccógóctrướcγ=0và rãnhthoátphoi,hớtlưngđểtạogócsau.HN891 Page21.2Thiếtlậphệtrụctọađộkhiphaylănrăng:Sẽdùng3hệtọađộchínhsau: HệtọađộS2(O2,X2,Y2,Z2)gắnvàobánhrăng. HệtọađộS1(O1,X1,Y1,Z1)đượcgắnvàothanhrănghaydao phaylănrăng. HệtọađộS0(O,X,Y,Z)làhệtọađộcốđịnh.TrụcZ1củahệdiđộngS1đượcđặttrùngvớitrụccủadaophaylănrăng.TrụcZ2củahệdiđộngS2đượcđặttrùngvớitrụccủadaophaylănrăng. Hệtọađộápdụngnhưsau:HN891 Page3 Hình1:Hệtọađộápdụng PhầnII:Thiếtlậpchuyểnđổitọađộ ChuyểntửhệS0(O,X,Y,Z)đếnhệS2(O2,X2,Y2,Z2):đượcthựchiệnbởihaibước: DịchchuyểngốctọađộOđếnO2,quayhệtọađộquanhtrụcXmộtgócγ(làgócgiữahaitrụcquaycủabộtruyền)saochotrụcZđếntrùngvớitrụcZ p.TanhậnđượchệtọađộtrunggianSp(Op,Xp,Yp,Zp). QuayhệSpquanhZpmộtgóc2nhậnđượchệS2(O2,X2,Y2,Z2)hệgắnliềnvớibánhrăng.HN891 Page4 Trênhình1biểudiễntrườnghợpkhiquansáttừ hướngdươngcủatrụcZ 1vàZ2,cáckhâu1và2quayngượcchiềukimđồnghồ.Ứngdụngcôngthức:M21.r1 Trongđó:r1,r2làmàtrậncộtcủacácbánkínhvectorvàcủacùngmộtđiểm tronghệS1vàS2. M01làmatrậnchuyểnđổitừhệtọađộS1sangS0. Mp0làmatrậnchuyểnđổitừhệtọađộS0sangSp. M2plàmatrậnchuyểnđổitừhệtọađộSpsangS2. M21làkếtquảsựchuyểnđổigiantiếptừhệtọađộS1sangS2.Tacó: M01= Mp0= M2p=MatrậnM20khichuyểntừhệtọađộS0sangS2:M20=M2p.Mp0=Vậy:MatrậnM21khichuyểntừhệtọađộS1sangS2:M21=M2p.Mp0.M01=Biểuthứcliênhệgiữax1,y1,z1vàx2,y2,z2bằngcácphươngtrình:ChuyểnđổingượctừS2sangS1: Tươngtựnhưtrên:TrongđóM12làmatrậnnghịchđảocủamatrậnM21đượcxácđịnhbởi:HN891 Page5BiểuthứcchuyểnđổitừS1sangS2:x2=x1()+y2()+z1.y2=x1()+y2()–z1.()z2=x1()+y2()+z1.t2=t1=1ChuyểntừhệS2sangS0:VớimatrậnM02làmatrậnnghịchđảocủamatrậnM20đượcxácđịnhbởi:M02=Côngthứcchuyểnđổiđượcxácđịnh:x=x2y2+Ay=x2+y2+z2z=x2y2+z2t=t2=1ChuyểntừhệS1sangS:M01đãđượcxácđịnh:M01=Côngthứcchuyểnđổiđượcxácđịnh:x=x1y1y=x1+y1z=z1t=t1=1ChuyểnngượclạitừSsangS1:HN891 Page6M10=Côngthứcchuyểnđổiđượcxácđịnh:x=x1+y1;y=x1+y1;z=z1;t=t1=1 PhầnIII:Tìmphươngtrìnhbềmặtkhởi thủychođốitượng2 Bềmặtkhởithủycủađốitượng2(Bánhrăng)làhọbềmặtbaomộtthôngsốđượcxácđịnhbằngphươngtrìnhsau: F2(X2,Y2,Z2,1,i12)=0 (X2,Y2,Z2,1,i12)=0 Phươngtrìnhtrênxácđịnhbềmặttạohình2dướidạngthôngsố1.Haynótươngđươngvớihệ: F2(X2,Y2,Z2,1,i12)=0 Ápdụngphươngtrìnhbềmặtbánhrăng,dụngcụtronghệtọađộS2(O2,X2,Y2,Z2)gắnvàobánhrăng(đốitượng2),saukhichuyểnđổitọađộtừS1sangS2x2=x1()+y2()+z1.y2=x1()+y2()–z1.()z2=x1()+y2()+z1. Đặthệphươngtrìnhtrênlà(1)Tacó:=)+ z2+Trêncơsởphươngtrìnhthứ2củahệ1tacóthểviết:HN891 Page7=y1+Ápdụngkếtquảbiểuthức:Saukhichuyểnđổitacó:=y1(1)+z1.+A.Tươngtựtacó:=x1(1)–z1.+A.=Vậy:Bềmặtkhởithủycủađốitượng2(Bánhrăng)làhọbềmặtbaomộtthôngsốđượcxácđịnhbằngphươngtrình:F2(X2,Y2,Z2,1,i12)=0++=0HN891 Page8 Phần ...