Phân tích động học hệ thống treo độc lập hai đòn ngang

Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học ADAMS tính toán và phân tích sự ảnh hưởng điểm đặt của các khâu khớp trong phần tử dẫn hướng hệ thống treo đến hệ thống treo độc lập hai đòn ngang.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phân tích động học hệ thống treo độc lập hai đòn ngang LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC Phân tích động học hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Kinematic analysis of the double wishbone independent suspension Nguyễn Hồng Quân1, Nguyễn Thành Công1, Nguyễn Đình Cương2, Lê Đức Thắng2 Email: nquan368@gmail.com 1 Trường Đại học Giao thông Vận tải, 2Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 12/01/2019 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 25/3/2019 Ngày chấp nhận đăng: 28/3/2019 Tóm tắt Bài báo ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học ADAMS tính toán và phân tích sự ảnh hưởng điểm đặt của các khâu khớp trong phần tử dẫn hướng hệ thống treo đến hệ thống treo độc lập hai đòn ngang. Kết quả của bài báo là tiền đề quan trọng để thiết kế tối ưu phần tử dẫn hướng hệ thống treo. Từ khóa: Hệ thống treo; động học; ADAMS. Abstract The paper applied the Multibody Dynamics Simulation Solution software ADAMS calculates and analyzes the influence of the setpoints of the joints in the suspension guide element to the double wishbone independent suspension kinematics. The paper’s result is the important premise for optimizing the suspension guide element. Keywords: Suspension; kinematics; ADAMS. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ học và động lực học ADAMS tính toán và khảo sát sự ảnh hưởng của điểm đặt của các khâu khớp Động học cơ cấu dẫn hướng hệ thống treo ảnh đến động học phần tử dẫn hướng hệ thống treo hưởng trực tiếp đến tính an toàn điều khiển, động độc lập hai đòn ngang. Kết quả của bài báo là lực học phanh, treo và lái của ô tô và dao động tiền đề quan trọng để thiết kế tối ưu phần tử dẫn của ô tô. Việc khảo sự ảnh hưởng của điểm đặt hướng hệ thống treo. các khớp đến động học phần tử dẫn hướng rất khó thực hiện bằng phương pháp giải tích truyền 2. CÁC NỘI DUNG CHÍNH thống. Trong nước có một số công trình nghiên 2.1. Xây dựng mô hình tính cứu, có liên quan tới hệ thống treo của ô tô, nhưng chủ yếu nghiên cứu về dao động, tính êm dịu, còn Lựa chọn đối tượng nghiên cứu là phần tử dẫn về động học phần tử dẫn hướng ít được nghiên hướng của hệ thống treo trước trên ô tô con (tham cứu. Công trình gần đây nhất do chính tác giả khảo ô tô Toyota Land Cruiser Prado). Chọn hệ công bố [6] đã khảo sát về động học phần tử dẫn trục tọa độ xOy gốc tọa độ O và mô hình mô hướng bằng phương pháp giải tích. Ở bài báo này phỏng như hình 1. Tọa độ ban đầu của các điểm sẽ trình bày ứng dụng phần mềm phân tích động như bảng 1. Bảng 1. Tọa độ ban đầu các điểm khớp của phần tử dẫn hướng TT Tọa độ Tên điểm Ghi chú X Y Z 1 A1; A2 124.23 653.07 125.0 A1, A2 điểm liên kết đòn chữ A phía trên với khung xe 2 B 291.11 685.51 0.0 B liên kết đòn chữ A phía trên với ngỗng trục bánh xe Người phản biện: 1. PGS.TS. Trần Văn Như 2. TS. Vũ Hoa Kỳ Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 1(64).2019 41 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC 3 C 439.92 197.70 0.0 C liên kết đòn chữ A phía dưới với ngỗng trục bánh xe 4 D 1 ; D2 0.0 189.43 150.0 D1, D2 điểm liên kết đòn chữ A phía dưới với khung xe 5 M 390.32 360.31 0.0 M điểm liên kết ngỗng trục bánh xe và càng ngỗng trục 6 E 510.32 360.98 0.0 E điểm liên kết ngỗng trục với bánh xe tại tâm bánh xe 7 F 512.33 0.0 0.0 F điểm tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường Hình 1. Mô hình mô phỏng 2.2. Tính toán động học di chuyển từ vị trí cao nhất đến vị trí thấp nhất thì 2.2.1. Tính toán động học giá trị │γ│max = 0.5o+4.01o = 4.61o. Khi bánh xe đi lên YF = 0÷100 mm, ΔXF đạt giá trị lớn nhất ΔXF = Giới hạn dịch chuyển của bánh xe lên trên 100 mm và xuống dưới 100 mm. Đồ thị quan giữa góc 1.18 mm. Khi bánh xe đi xuống YF = 0÷-100 mm, nghiêng bánh xe (γ), dịch chuyển theo phương x giá trị │ΔXF│max = 9.01 mm. Tổng hợp hai trường (ΔXF) với dịch chuyển của bánh xe theo phương y hợp khi bánh xe di chuyển từ vị trí cao nhất đến (ΔYF) như hình 2 và hình 3. vị trí thấp nhất thì giá trị│ΔXF│max = 1.18 mm+9.01 mm = 10.19 mm. Hình 2. Quan hệ giữa γ và ΔYF Nhận xét: Hình 3. Quan hệ giữa ΔXF và ΔYF Khi bánh xe đi lên YF = 0÷100 mm, tại Đồ thị quan hệ giữa dịch chuyển các điểm B, C, M, YF = 100 mm, γmax = 4.01o. Khi bánh xe đi xuống, tại YF = -51.06 mm, γmin = -0.18o, tại YF = 100 mm; E theo phương x, y với dịch chuyển của bánh xe γmax = 0.5o. Tổng hợp hai trường hợp kh ...