Phần tử dẫn hướng - Chương 3

DẪN HƯỚNG CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN Khớp tịnh tiến (hình 3.1a) lμ các khớp để lại một bậc tự do t−ơng đối giữa hai khâu, đó lμchuyển động tịnh tiến x T dọc theo trục Ox : NC = 1 Bề mặt tiếp xúc giữa hai khâu (1) vμ (2) th−ờng lμ các mặt lăng trụ có đ−ờng sinh songsong với trục Ox, nên khớp tr−ợt lμ khớp thấp. Số bậc tự do t−ơng đối bị hạn chế đi: RC = 5(chỉ để lại chuyển động t−ơng đối x T ), nên khớp tr−ợt lμ khớp loại 5....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Phần tử dẫn hướng - Chương 3 Chæång III DÁÙN HÆÅÏNG CHUYÃØN ÂÄÜNG TËNH TIÃÚN3.1. Khåïp tënh tiãún Khåïp tënh tiãún Khíp tÞnh tiÕn (h×nh 3.1a) lµ c¸c khíp ®Ó l¹i mét bËc tù do t−¬ng ®èi gi÷a hai kh©u, ®ã lµchuyÓn ®éng tÞnh tiÕn Tx däc theo trôc Ox : NC = 1 BÒ mÆt tiÕp xóc gi÷a hai kh©u (1) vµ (2) th−êng lµ c¸c mÆt l¨ng trô cã ®−êng sinh songsong víi trôc Ox, nªn khíp tr−ît lµ khíp thÊp. Sè bËc tù do t−¬ng ®èi bÞ h¹n chÕ ®i: RC = 5(chØ ®Ó l¹i chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi Tx ), nªn khíp tr−ît lµ khíp lo¹i 5. L−îc ®å ®éng khíp tr−ît : h×nh 3.1b y b) a) 2 z 1 x H×nh 3.1: Khíp tr−ît (khíp tÞnh tiÕn) Cäng nghãû thæûc hiãûn dáùn hæåïng chuyãøn âäüng tënh tiãún Trong khåïp tënh tiãún, kháu (1) (bäü pháûn di âäüng) thæåìng âæåüc goüi laì con træåüt (vê duû baìnmaïy cuía caïc maïy cäng cuû ...), kháu (2) (bäü pháûn cäú âënh) âæåüc goüi laì pháön tæí dáùn hæåïng (vê duûsäúng træåüt hay raînh træåüt cuía maïy cäng cuû...). Âãø thæûc hiãûn dáùn hæåïng chuyãøn âäüng tënh tiãún, coï thãø sæí duûng caïc biãûn phaïp kãút cáúu sau: + Khåïp tënh tiãún tiãúp xuïc theo màût: caïc bãö màût tiãúp xuïc giæîa hai kháu laì màût phàóng haymàût truû, ma saït trong khåïp laì ma saït træåüt. + Khåïp tënh tiãún coï làõp con làn: bäú trê caïc con làn nàòm giæîa hai bãö màût laìm viãûc cuía contræåüt vaì pháön tæí dáùn hæåïng, ma saït trong khåïp laì ma saït làn. Do gia cäng khäng chênh xaïc hay do caïc bãö màût tiãúp xuïc bë maìi moìn trong quaï trçnh laìmviãûc ⇒ täön taûi khe håí giæîa caïc bãö màût laìm viãûc ⇒ con træåüt coï thãø coï dëch chuyãøn ngang(theo phæång Oz - hçnh 3.1a) hay xoay tæång âäúi so våïi phæång tënh tiãún (quay xung quanhtruûc Oy - hçnh 3.1a) ⇒ giaím âäü chênh xaïc dáùn hæåïng. Coï thãø caíi thiãûn âäü chênh xaïc dáùnhæåïng bàòng caïch âiãöu chènh âãø giaím khe håí hay tàng chiãöu daìi bãö màût dáùn hæåïng.3.2. Khåïp tënh tiãún tiãúp xuïc theo màût Bãö màût tiãúp xuïc giæîa hai kháu coï thãø laì màût phàóng hay màût truû. Ma saït giæîa caïc bãö màût tiãúpxuïc laì ma saït træåüt (coï thãø laì ma saït æåït, ma saït næía æåït hay ma saït næía khä). Khåïp tënh tiãún tiãúp xuïc theo màût thæåìng âæåüc sæí duûng khi váûn täúc dëch chuyãøn laì beï haytrung bçnh. Âãø giaím ma saït khi laìm viãûc, hai bãö màût tiãúp xuïc cáön âæåüc bäi trån täút. Nhæåüc 46Baìi giaíng Pháön tæí dáùn hæåïng - Lã Cung - Bäü män Nguyãn lyï Chi tiãút maïy -Khoa Sæ phaûm kyî thuáûtâiãøm: khi khäng thæûc hiãûn chãú âäü bäi trån ma saït æåït, hãû säú ma saït (ma saït træåüt) khaï låïn ⇒caïc bãö màût laìm viãûc bë moìn ⇒ laìm giaím âäü chênh xaïc dáùn hæåïng.1. Khåïp tënh tiãún tiãúp xuïc theo màût phàóng Bãö màût tiãúp xuïc giæîa con træåüt vaì pháön tæí dáùn hæåïng laì màûtphàóng. Khi con træåüt chëu læûc F theo mäüt phæång chiãöu xaïcâënh nhæ trãn hçnh 3.2, bãö màût laìm viãûc chuí yãúu laì bãö màût S1.Bãö màût naìy væìa coï taïc duûng dáùn hæåïng, væìa chëu taíi troüng F. Tuy nhiãn, trãn thæûc tãú phæång chiãöu læûc F coï thãø thay âäøi.Khi âoï, cáön sæí duûng thãm caïc bãö màût phuû, vê duû bãö màût S2 vaì Sétrãn hçnh 3.2 âãø taûo thaình liãn kãút hai phêa. Coï thãø duìng 3 hay 4 Hçnh 3.2bãö màût âãø dáùn hæåïng. Kãút cáúu trãn hçnh 3.3, hçnh 3.4 sæí duûng säúng træåüt hçnh chæî nháût (säúng træåüt phàóng). Coï 4bãö màût dáùn hæåïng. Säúng træåüt Säúng træåüt Hçnh 3.3 Hçnh 3.4 Hçnh 3.5 Hçnh 3.6 Kãút cáúu trãn hçnh 3.5 vaì hçnh 3.6 sæí duûng säúng træåüt âuäi eïn coï goïc âènh bàòng 450 hay 600.Coï 3 bãö màût dáùn hæåïng. Caïc kãút cáúu noïi trãn coï thãø chëu læûc taïc duûng tæì moüi phêa maì khäng phaï våî liãn kãút, nhængyãu cáöu phaíi coï biãûn phaïp âiãöu chènh khe håí giæîa caïc bãö màût laìm viãûc khi bë moìn âãø baío âaímâäü chênh xaïc dáùn hæåïng. Kãút cáúu trãn hçnh 3.7 sæí duûng säúng træåüt làng truû hay trãn hçnh 3.8 sæí duûng raînh træåüt chæîV, coï goïc âènh 900 kãút håüp våïi màût phàóng. Loaûi naìy khäng chëu âæåüc caïc læûc taïc duûng låïn tæìcaïc màût bãn, nhæng coï thãø tæû âiãöu chènh khe håí giæîa caïc bãö màût laìm viãûc khi bë moìn. Vç caïc bãö màût laìm viãûc cuía säúng træåüt phàóng song song våïi nhau, nãn viãûc gia cäng vaì sæíachæîa âæåüc dãù daìng. Trong træåìng håüp nàòm nga ...