Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh nhiệt độ chất lượng của sản phẩm được quyết định bởi chất lượng của quá trình sấy p6

Tham khảo tài liệu quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh nhiệt độ chất lượng của sản phẩm được quyết định bởi chất lượng của quá trình sấy p6, kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Quá trình hình thành giáo trình điều chỉnh nhiệt độ chất lượng của sản phẩm được quyết định bởi chất lượng của quá trình sấy p6thống theo dõi. Điều khiển theo dõi được sử dụng rộng rãi trong các hệ thốngđiều khiển vũ khí, hệ thống tàu lái, máy bay… Điều khiển thích nghi Tín hiệu vào x(t) chỉnh định lại tham số điều khiển sao cho thích nghi vớimọi biến động của môi trường ngoài. Trong phạm vi đề tài này với hệ thống thí nghiệm đã xây dựng được, cùngvới yêu cầu đặt ra cho hệ thống điều chỉnh tốc độ gió. Thì để điều khiển và ổnđịnh tốc độ hỗn hợp dòng khí chúng tôi áp dụng phương pháp điều chỉnh đavòng nhằm đạt được yêu cầu mong muốn. Và đã sử dụng nguyên tắc điều khiểnsai lệch và ổn định hoá. Đối tượng là hệ thống thí nghiệm quá trình sấy, trong đó biến điều khiểnlà tốc độ hỗn hợp dòng khí. Ta sẽ điều khiển biến này thông qua điều khiển tốcđộ động cơ xoay chiều một pha. Lúc này thông số cần điều khiển là tốc độ quaycủa động cơ. Do dòng khí khi được thổi từ ngoài qua hệ thống từ buồng trộn đếnbuồng sấy sẽ qua các thiết bị và không gian chứa hỗn hợp khí vì thế mà tốc độhỗn hợp dòng khí sẽ thay đổi khi đến được đối tượng sấy. Vì thế các tín hiệuđiều khiển sẽ được đưa đến đồng thời hai đầu vào là các giá trị đặt cho hai bộbiến tần ở hai vị trí khác nhau nhưng cùng một thời điểm.3.5. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC Đối với hệ thống thí nghiệm quá trình sấy, thì việc điều khiển tốc độ hỗnhợp dòng khí là đơn kênh tức chỉ có một biến đầu vào và một biến đầu ra. Hình 3.10. Sơ đồ khối vào ra của hệ thống Trong đó: Vv là vận tốc hỗn hợp dòng khí ở đầu vào. - 51 - Vr là vận tốc hỗn hợp dòng khí ở đầu ra. Để xác định được mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra chúng ta thực hiệnbằng thực nghiệm. Tức đi tìm phương trình trạng thái hay hàm truyền của chúngđây là cơ sở cho việc xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống. Từ sơ đồ cấu trúcchúng ta sẽ thấy được quá trình làm việc của hệ. Hình 3.11. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống Trên đây là sơ đồ cấu trúc cụ thể của hệ thống điều khiển tốc độ hỗn hợpdòng khí trong quá trình thí nghiệm sấy. Trong đó R1, R2 là hai bộ điều khiển ở hai vòng khác nhau nhưng chúng cómối quan hệ tác động qua lại lẫn nhau. Nhờ sự kết hợp điều khiển hai vòng màđộ chính xác và ổn định trong quá trình làm việc của hệ thống được nâng cao.Chúng là các bộ PID số được xây dựng trên nền vi điều khiển 8051. R11, R22 là các bộ điều khiển chúng đóng vai trò là cơ cấu chấp hành trựctiếp tác động vào đối tượng (động cơ) đó là các bộ biến tần. W11, W22 là các hàm truyền của phần tử trong hệ thống chúng bao gồmtoàn bộ ống dẫn hỗn hợp khí + động cơ quạt + cảm biến, và buồng sấy. Trên sơ đồ cấu trúc trên Vd là giá trị tốc độ đặt ban đầu mà người làm thínghiệm đặt. Khi đó ở đầu ra của hệ thống ta sẽ có giá trị vận tốc mong muốn Vra.Vận tốc ra này sẽ được cảm biến đo và tạo tín hiệu phản hồi về đầu vào để sosánh với tín hiệu đặt. Nếu có sự sai lệch giữa hai giá trị này thì đầu ra của bộđiều khiển sẽ tạo ra một tín hiệu điều khiển. Đây chính là tín hiệu đặt vào các bộbiến tần để điều khiển động cơ sao cho giá trị vận tốc đầu ra luôn bám sát giá trịđặt đầu vào. Mặt khác trên sơ đồ cấu trúc ta thấy việc điều khiển thực hiện thông - 52 -qua hai vòng lồng nhau. Như vậy tín hiệu ra sau khối W11 sẽ chính là tín hiệu đặtcho bộ điều khiển R2. Việc điều khiển đa vòng như vậy sẽ đem lại cho hệ thống tính ổn định vàchính xác cao. Xong trên thực tế để xác định mô tả động học cho từng đối tượng riêng lẻlà rất khó thực hiện. Hơn thế nữa nếu xác định được thì khi tổng hợp hàm truyềncủa hệ thống sẽ có bậc rất cao. Điều này gây ảnh hưởng rất lớn cho việc khảo sáthệ thống, và có thể sẽ không tổng hợp được. Vì thế để tự động điều khiển tốc độhỗn hợp dòng khí trong thí nghiệm quá trình sấy của hệ thống. Ta sẽ đi khảo sátbằng thực nghiệm toàn bộ hệ thống để xác định hàm truyền của đối tượng. Sơ đồ cấu trúc rút gọn của hệ thống như sau. Hình 3.12. Sơ đồ cấu trúc hệTrong đó: R là bộ điều chỉnh. S là đối tượng điều khiển (hệ thống thí nghiệm quá trình sấy). Vd là giá trị đặt ban đầu. E là sai lệch giữa tín hiệu đặt và đo. U là tín hiệu điều khiển. Vr là tín hiệu ra. Như vậy ta sẽ phải khảo sát bằng thực nghiệm để tìm ra hàm truyền củađối tượng. Việc này được thực hiện thông qua bước tiếp theo của nội dung đề tàilà tổng hợp hệ thống điều khiển ở chương 4. - 53 -3.6. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 Trong chương này đã giải quyết được một số nội dung tiếp theo của đề tài,đưa ra được một số các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều mộtpha. Từ đó lựa chọn thiết bị để điều khiển chúng cho phù hợp là các bộ biến tần. ...