Quá trình hình thành thiết kế hệ thống tưới rau trong dây chuyền sản xuất rau sạch p6

Để soạn thảo ch−ơng trình, ta tiến hành theo những b−ớc sau: + Nhập tiêu đề cho vùng soạn thảo bằng cách kích đúp vào dòng chữ xanh các Network. + Để soạn thảo các phần tử thang, ta kích vào biểu t−ợng t−ơng ứng trên thanh chỉ dẫn hoặc lựa chọn trên dang sách chỉ dẫn. + Nhập vào địa chỉ hoặc tham số trong mỗi vùng chữ và ấn ENTER.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Quá trình hình thành thiết kế hệ thống tưới rau trong dây chuyền sản xuất rau sạch p6 ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn 3. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh Step7 - Micro/Win32 cho phÐp t¹o mét ch−¬ng tr×nh mµ cã thÓ sö dông mét trong 2 cöa sæ lµ: LAD hoÆc STL. - So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong LAD. Cöa sæ ®Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh LAD cã d¹ng nh− sau: H×nh 7: Cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh LAD §Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh, ta tiÕn hµnh theo nh÷ng b−íc sau: + NhËp tiªu ®Ò cho vïng so¹n th¶o b»ng c¸ch kÝch ®óp vµo dßng ch÷ xanh c¸c Network. + §Ó so¹n th¶o c¸c phÇn tö thang, ta kÝch vµo biÓu t−îng t−¬ng øng trªn thanh chØ dÉn hoÆc lùa chän trªn dang s¸ch chØ dÉn. + NhËp vµo ®Þa chØ hoÆc tham sè trong mçi vïng ch÷ vµ Ên ENTER. Tr−êng dhnni – hµ néi 46 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn + NhËp tªn, ®Þa chØ vµ gi¶i thÝch cho tõng ®Þa chØ b»ng c¸ch vµo View symbol Table. - So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong STL. Th«ng th−êng qu¸ tr×nh so¹n th¶o ®−îc viÕt b»ng ch−¬ng tr×nh LAD, sau ®ã chuyÓn sang d¹ng STL, cöa sæ giao diÖn cña STL ®−îc minh häa nh− sau: H×nh 8: Cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh STL C¸c b−íc ®Ó so¹n th¶o mét ch−¬ng tr×nh trong STL - Tr−íc hÕt chia c¸c ®o¹n ch−¬ng tr×nh nµy thµnh tõng m¶ng, vµ mçi m¶ng ph¶i cã tõ khãa NETWORK. - Tr−íc mçi lêi chó thÝch ph¶i cã mét ®−êng song ®«i (//). Khi thªm mçi dßng chó thÝch còng ph¶i b¾t ®Çu bëi ®−êng song ®«i. - C¸c lÖnh, to¸n h¹ng ®Þa chØ cña lÖnh vµ lêi chó thÝch ph¶i ®−îc ng¨n c¸ch bëi mét kho¶ng trèng hoÆc mét Tab. Tr−êng dhnni – hµ néi 47 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn - Gi÷a c¸c to¸n h¹ng vµ ®Þa chØ kh«ng ®−îc cã kho¶ng c¸ch. - Mçi to¸n h¹ng riªng biÖt ®−îc t¸ch rêi bëi mét dÊu phÈy, mét kho¶ng trèng hoÆc mét Tab. - Sö dông c¸c lêi trÝch dÉn ®Ó thay cho viÖc so¹n th¶o tªn ký hiÖu. 4. Ch¹y ch−¬ng tr×nh Sau khi viÕt ch−¬ng tr×nh vµ l−u tr÷ vµo bé nhí ta tiÕn hµnh kÕt nèi vµ ch¹y ch−¬ng tr×nh theo c¸c b−íc nh− sau: - Cµi ®Æt truyÒn th«ng. Qu¸ tr×nh cµi ®Æt truyÒn th«ng ®Ó chän c¸p, cÊu h×nh CPU, c¸c ®Þa chØ truyÒn th«ng. Ta tiÕn hµnh nh− sau: + Tõ thanh thùc ®¬n View Communications nh− h×nh vÏ. Chän c¸p truyÒn th«ng Cµi ®Æt truyÒn th«ng H×nh 9: Cµi ®Æt truyÒn th«ng gi÷a m¸y tÝnh vµ CPU + Sau khi hép tho¹i Communications Setup xuÊt hiÖn nh¸y ®óp vµo biÓu t−îng trªn cïng bªn ph¶i. Hép tho¹i Setting the PG/PC xuÊt hiÖn. Trong hép tho¹i cã nhiÒu øng dông kh¸c nhau nh− lµ STEP 7 vµ Win CC, v× thÕ ta cÇn ph¶i lùa chän øng dông cÇn ®Æt tham sè. Khi ®· lùa chän “Micro/WIN” vµ ®· cµi ®Æt Tr−êng dhnni – hµ néi 48 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn trong phÇn cøng, ta cÇn ®Æt thuéc tÝnh thùc sù cña viÖc kÕt nèi phÇn cøng. §Çu tiªn cÇn ph¶i x¸c ®Þnh giao thøc ®Þnh sö dông trong m¹ng. Nªn sö dông lo¹i PPI. Sau khi ®· lùa chän giao thøc sö dông ph¶i lùa chän tham sè giao diÖn chÝnh x¸c trong hép tho¹i. Trong ®ã chøa s½n c¸c giao diÖn ®¨ cµi ®Æt cïng víi lo¹i giao thøc trong ngoÆc ®¬n. Ch¼ng h¹n chän “PC/PPI cable(PPI)”. Sau ®ã ta ph¶i lùa chän c¸c tham sè liªn quan víi cÊu h×nh hiÖn cã. KÝch vµo nót “Properties....” trong hép tho¹i ®Ó lùa chän. - N¹p ch−¬ng tr×nh vµo CPU. H×nh10: Hép tho¹i Set PG/PC Interface Sau khi cµi ®Æt truyÒn th«ng ta n¹p ch−¬ng tr×nh vµo CPU b»ng viÖc Download ch−¬ng tr×nh. 5. C¸ch Download mét ch−¬ng tr×nh NÕu ®· thiÕt lËp thµnh c«ng liªn kÕt gi÷a PC vµ PLC ta cã thÓ Download ch−¬ng tr×nh tíi PLC ®ã. * Chó ý: Khi Download ch−¬ng tr×nh tíi PLC néi dung cña nã sÏ ®−îc ghi ®Ì lªn néi dung hiÖn thêi cña PLC .V× vËy ph¶i ch¾c ch¾n lµ muèn ghi ®Ì lªn tr−íc khi b¾t ®Çu Download . Tr−êng dhnni – hµ néi 49 45a – khoa c¬ ®iÖn ®iÖn ®å ¸n tèt nghiÖp sv. L−¬ng v¨n kiªn C¸c b−íc tiÕn hµnh: + Tr−íc khi Download ta ph¶i ch¾c ch¾n PLC ë chÕ ®é STOP . KiÓm tra ®Ìn b¸o hiÖu cña PLC, nÕu ch−a ë tr¹ng th¸i ®ã ph¶i kÝch nut “STOP” trªn thanh c«ng cô hoÆc chän PLC STOP . trªn thanh c«ng cô hay chän PLC Download + KÝch nót + Theo mÆc ®Þnh, hép kiÓm “Program Code Block”, “Data Block”, “CPU conguartion” ®· ®−îc ®¸nh dÊu . NÕu kh«ng muèn Download khèi nµo cã thÓ xo¸ bá ®¸nh dÊu. - KÝch vµo “OK” ®Ó b¾t ®Çu. - NÕu Download thµnh c«ng hép tho¹i “Download Successful” xuÊt hiÖn. - ChuyÓn tr¹ng th¸i cña PLC tõ STOP sang RUN tr−íc khi ch¹y ch−¬ng tr×nh trªn PLC. - NÕu Download kh«ng thµnh c«ng ta ph¶i thiÕt lËp l¹i truyÒn th«ng gi÷a PLC vµ PC vµ thùc hiÖn l¹i c¸c b−íc nh− trªn. 3.1.2. PhÇn cøng PLC Simatic S7 - 200 3.1.2.1. Chän hÖ thèng c¶m biÕn Trong m« h×nh cã sö dông hÖ thèng c¶m biÕn møc lµ c¸c phao, hÖ thèng c¸c phao nµy cã t¸c dông b¸o møc dung dÞch trong b×nh vÒ bé ®iÒu khiÓn trung t©m. Do kh«ng cã thiÕt bÞ chuyªn dông nªn hÖ thèng c¶m biÕn møc ®−îc chóng t«i thiÕt kÕ: tõ c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh vµ c¸c phao næi, c¸c phao ®−îc nèi cøng víi c¸c cÇn g¹t cña c«ng t¾c hµnh tr×nh, khi cã dung dÞch phao sÏ næi vµ ®ãng tiÕp ®iÓm l¹i ®−a tÝn hiÖu digital vÒ bé ®iÒu khiÓn PLC S7 – 200, t¹i ®©y PLC sÏ xö lý tÝn hiÖu vµ ®−a ra lÖnh ®iÒu chØnh c¬ cÊ ...