Robotics IRB 120

Nhỏ và nhẹ Là loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả các tính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứng dụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọn chỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được lắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên một máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền sản xuất. Đa ứng dụng IRB120 được ứng...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Robotics IRB 120 IRB 120 là loại rôbốt nhỏ nhất bên cạnhphiên bản thứ 4 của công nghệ rôbốt vàlà loại rôbốt nhỏ nhất được sản xuất.Rất ý tưởng cho các ứng dụng vậnchuyển nguyên liệu và lắp ráp. Loạirôbốt IRB120 đưa ra các giải phápnhanh nhẹn, nhỏ gọn và trọng lượngnhẹ với khả năng điều khiển tối tân vàđộ chính xác tuyệt đối.Nhỏ và nhẹLà loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả cáctính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứngdụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọnchỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được trúc đối dứng và không có độ dịch (offset) ở khớp thứ 2. Điềulắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên này đảm bảo rôbốt có thể được lắp đặt cạnh các thiết bị khácmột máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền và cổ tay mảnh giúp cánh tay rôbốt có thể tiến tới gần các ứngsản xuất. dụng của nó hơn.Đa ứng dụng Nhanh, chính xác và linh hoạtIRB120 được ứng dụng trong phạm vi rộng các ngành công Được thiết kế với cấu trúc nhẹ và bằng nhôm, động cơ mạnhnghiệp bao gồm điện tử, thực phẩm và đồ uống, máy móc, gọn đảm bảo rôbốt có khả năng gia tốc nhanh và có thể đạtnăng lượng mặt trời, ngành dược, y tế và lĩnh vực nghiên cứu, được độ chính xác và linh hoạt trong bất cứ ứng dụng nào.đây là thế hệ thứ 4 của công nghệ rôbốt mới của ABB. Bộ điều khiển nhỏ gọn IRC5- tối ưu cho các rôbốt nhỏLoại rôbốt 6 trục có khả năng tải lên tới 3kg (4 kg khi cổ tay cúi Bộ điều khiển mới của ABB IRC5 nhỏ gọn có các khả năngxuống) và tầm với 580mm, rôbốt này có thể thực hiện nhiều của bộ điều khiển IRC5 mạnh và thể hiện chúng trong một môhoạt động khác nhau linh hoạt hơn các giải pháp tự động hoá hình hoàn toàn nhỏ gọn. Bộ điều khiển mới này tạo ra độcố định. IRB120 là hệ thống được xây dựng hoàn hảo để thiết chính xác cao và điều khiển chuyển động cho các ứng dụngkế cho các ứng dụng tiết kiệm chi phí – đặc biệt không gian sử mà trước đó đã được lắp đặt rộng rãi.dụng là tối thiểu. Bên cạnh lợi ích tiết kiệm không gian, bộ điều khiển mới này cũng dễ dàng đưa vào sử dụng thông qua nguồn điện đầu vàoDễ dàng tích hợp 1 pha, các đầu nối ngoài cho tất cả các tín hiệu và 16 đầu vào,Trọng lượng chỉ có 25kg, cánh tay của rôbốt dễ dàng vận 16 đầu ra, hệ thống I/O gắn liền có thể mở rộng.chuyển tích hợp nhất trên thị trường. Nó có thể được lắp vào Lập trình offline RobotStudio giúp các nhà sản xuất mô phỏngbất cứ góc độ nào mà không có giới hạn. Bề mặt phằng dễ trạm làm việc để tìm ra giải pháp tối ưu cho rôbốt và cung cấpdàng chùi rửa, và các cáp tín hiệu không khí và các tín hiệu khả năng lập trình offline để giảm thời gian lãng phí và chậmkhách hàng được bố trí bên trong, tất cả từ đế cho đến cổ tay, trễ trong quá trình sản xuất.đảm bảo khả năng tích hợp không mất nhiều công sức. Giảm diện tích đếPhạm vi làm việc tối ưu Đối với các ứng dụng trong đó yếu tố không gian sử dụng nềnBên cạnh tầm với theo phương ngang là 580mm, rôbốt này là có tính quyết định thì sự kết hợp giưa phiên bản mới với cấuloại tốt nhất trong và có khả năng với 112mm phía dưới đế. trúc nhỏ gọn, nhẹ của IRB 120 và bộ điều khiển IRC5 CompactNgoài ra, IRB 120 còn có khả năng xoay tròn rất gọn nhờ cấu đã giảm được đáng kể diện tích đế. IRB120 Thông số kỹ thuật Phạm vi làm việc tại trung tâm cổ tay và mô hình tải Phiên bản Tầm với Khả năng Khả năng tải của tải tay IRB 120-3/0.6 580mm 3kg (4kg)*V 0.3 kg Đặc tính Cung cấp tín hiệu 10 tín hiệu trên cổ tay tích hợp Cung cấp nguồn 4 nguồn khí trên cổ tay (5bar) khí tích hợp Khả năng lặp lại vị 0.02mm trí Lắp đặt rôbốt Bất cứ góc nào Mức độ bảo vệ IP30 Bộ điều khiển IRC 5 Compact/ Tủ IRC 5 đơn hoặc loại lắp Panel Chuyển động Chuyển động trục Phạm vi hoạt Tốc độ tối đa động Trục 1, xoay tròn +1650 tới -1650C 2500/s Trục 2, cánh tay +1100 tới -1100C 2500/s Trục 3, cánh tay +700 tới -900C 2500/s Trục 4, cổ tay +1600 tới -1600C 3200/s Trục 5, uốn +1200 tới -1 ...