Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục kiểu con lắc đôi, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ thống tay máy robot,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(62)/2018 TẠP CHÍ LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TRONG SỐ NÀY ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Số No3(62).2018 4(59).2018 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ 5 Nguyễn Văn Trung điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục kiểu Nguyễn Thị Phương Oanh con lắc đôi Chenglong Du Hiện tượng rung của máy biến áp trong chế độ 13 Đào Duy Yên làm việc bình thường và sự cố, ứng dụng mạng Đỗ Văn Đỉnh nơron để nhận dạng trạng thái máy biến áp Vũ Anh Tuấn Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững 19 Vũ Đức Hà bám theo quỹ đạo trên cơ sở mạng nơron cho hệ Huang Shoudao thống tay máy robot Trần Thị Điệp Phạm Thị Hoan Phương pháp đếm tập giấy xếp chồng nhiều lớp 26 Phạm Thị Diệu Thúy bằng cách ghép hình ảnh Hà Minh Tuấn Nguyễn Trọng Các Changyan Xiao LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC Thiết kế tối ưu động học và động lực học cơ cấu 34 Nguyễn Hồng Quân nâng hạ thùng xe tự đổ Nguyễn Thành Công Phạm Văn Thắng Nghiên cứu chuyển vị, vận tốc, gia tốc của người 40 Vũ Hoa Kỳ điều khiển máy kéo gỗ khi chạy không tải Nguyễn Thị Khánh Nguyễn Thị Hồng Nhung Nghiên cứu mô phỏng sự chuyển pha và trường 45 Ngô Hữu Mạnh nhiệt khi hàn ống thép A53 bằng quá trình Mạc Văn Giang Orbital - TIG Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ dịch chuyển 51 Trần Hải Đăng đến chất lượng mạch cắt khi cắt bằng tia nước Nguyễn Danh Đạo áp suất cao trộn hạt mài Mạc Thị Nguyên Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của hàm 56 Nguyễn Đình Cương lượng phụ gia nano TiN trong dầu bôi trơn đến Đỗ Công Đạt khả năng hồi phục bề mặt chi tiết bị mòn Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 3(62).2018 1 TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TRONG SỐ NÀY ĐẠI HỌC SAO ĐỎ Số 3(62).2018 NGÀNH TOÁN HỌC Hiệu chỉnh bài toán cân bằng giả đơn điệu 64 Nguyễn Thị Thanh Hải Nguyễn Thị Huệ Lê Nam Trung Sự tồn tại và duy nhất nghiệm yếu của phương 70 Nguyễn Viết Tuân trình Brinkman-Forchheimer có trễ Nguyễn Thị Diệp Huyền Nguyễn Thị Hồng NGÀNH KINH TẾ Giải pháp marketing địa phương nhằm thu hút 73 Nguyễn Thị Thủy khách du lịch đến Hải Dương Mạc Thị Liên Chất lượng lao động nông thôn thị xã Chí Linh, 80 Trần Thị Hằng tỉnh Hải Dương trong bối cảnh hội nhập kinh tế Nguyễn Thị Huế quốc tế Hiệu quả đầu tư công: mục tiêu tăng trưởng và 89 Nguyễn Minh Tuấn giảm nghèo ở Việt Nam Phạm Thị Hồng Hoa LIÊN NGÀNH HÓA HỌC - CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM Phân lập và tuyển chọn chủng vi khuẩn acid 98 Bùi Văn Tú acetic để sản xuất thử nghiệm giấm ăn từ Nguyễn Đức Thắng nguyên liệu chuối tiêu (Musa acuminata Colla) bằng phương pháp lên men nhanh LIÊN NGÀNH KHOA HỌC TRÁI ĐẤT - MỎ Các hệ sinh thái đặc trưng - cơ sở của phát triển 107 Nguyễn Thị Thảo du lịch sinh thái Việt Nam LIÊN NGÀNH TRIẾT HỌC - XÃ HỘI HỌC - CHÍNH TRỊ HỌC Nâng cao năng lực tiêu thụ sản phẩm cho Công 114 Nguyễn Mạnh Tưởng ty cổ phần Trúc Thôn ở Chí Linh, Hải Dương Cuộc vận động ”Toàn dân đoàn kết xây dựng đời 121 Nguyễn Thị Hải Hà sống văn hóa” ở Hải Dương hiện nay 2 Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ, ISSN 1859-4190 Số 3(62).2018 LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA SCIENTIFIC JOURNAL CONTENTS SAO DO UNIVERSITY No 3(62).2018 TITLE FOR ELECTRICITY - ELECTRONICS - AUTOMATION Design fuzzy controller combined with two PID 5 Nguyen Van Trung controllers to control the double-pendulum- Nguyen Thi Phuong Oanh type gantry crane Chenglong Du Circuit breaker of the battery in the normal 13 Dao Duy Yen working system and incidental, application of Do Van Dinh neural network to recognize the transformer Vu Anh Tuan Design a robust adaptive trajectory tracking 19 Vu Duc Ha sliding mode control based on neural networks Huang Shoudao for robot manipulator systems Tran Thi Diep Pham Thi Hoan The image stitching method for overlapping 26 Pham Thi Dieu Thuy paper counting Ha Minh Tuan Nguyen Trong Cac ...