thiết bị lập trình , chương 2

Ví dụ 2Phát hiện chi tiếtTay ép Chi tiếtBăng tảiKẹp chi tiếtH−ớng chuyển độngVí dụ 3Phần nâng/hạ Hạ khoan Phần khoan Nâng khoan Giới hạn nâng Phần làm mát Giới hạn hạ Phần kẹp Nút nhấn Công tắc cho phần làm mát
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết bị lập trình , chương 2ThiÕt bÞ lËp tr×nh Giíi thiÖu vÒ SFC (Grafcet) C¸c vÝ dô vÒ hÖ tuÇn tù Nh÷ng kh¸i niÖm vÒ cÊu tróc SFC (Grafcet) C¸c vÝ dô ¸p dông C¸c vÝ dô vÒ hÖ tuÇn tù VÝ dô 1 HCTr M HCd HCt A HCp B(to) C(nho) Pd 1ThiÕt bÞ lËp tr×nh VÝ dô 2 Ph¸t Tay Ðp hiÖn chi tiÕt Chi tiÕt B¨ng t¶i H−íng chuyÓn ®éng KÑp chi tiÕt VÝ dô 3 PhÇn n©ng/h¹ H¹ khoan PhÇn khoan N©ng khoan Giíi h¹n n©ng PhÇn lµm m¸t Giíi h¹n h¹ PhÇn kÑp Nót nhÊn C«ng t¾c cho phÇn lµm m¸t 2ThiÕt bÞ lËp tr×nh VÝ dô 4 n¾p ®æ nguyªn liÖu PhÔu A B èng nung 1 2 3 4 5 ®Çu ®ïn §c¬ truyÒn ®éng Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n vÒ cÊu tróc SFC Ho¹t ®éng theo mét tuÇn tù hoÆc nhiÒu tuÇn tù. Trong mçi tuÇn tù cã nhiÒu b−íc, mçi mét b−íc thÓ hiÖn mét tr¹ng th¸i cña hÖ. Gi÷a c¸c b−íc lµ c¸c ®iÒu kiÖn. 3ThiÕt bÞ lËp tr×nh C¸c phÇn tö c¬ b¶n B−íc: ThÓ hiÖn nh÷ng ho¹t ®éng cña hÖ t¹i tr¹ng th¸i ®ã B−íc ®−îc ®¸nh theo sè thø tù 1 0 B−íc ban ®Çu 10 B−íc ®ång bé ho¸ T¸c ®éng: ThÓ hiÖn t¸c ®éng g¾n liÒn víi tõng b−íc T¸c ®éng ®−îc kÝ hiÖu b»ng ch÷ c¸i A kÌm víi chØ sè (th−êng trïng víi chØ sè b−íc) 1 A1 C¸c ®iÒu kiÖn: Lµ mét tæ hîp c¸c yªu cÇu l«gÝc, khi tho¶ m·n ®Çy ®ñ c¸c yªu cÇu nµy, hÖ thèng cã thÓ chuyÓn ®æi tõ b−íc nµy sang b−íc kh¸c C¸c ®iÒu kiÖn ®−îc kÝ hiÖu b»ng ch÷ c¸i T kÌm víi chØ sè. §−îc thÓ hiÖn b»ng nÐt g¹ch ngang trªn s¬ ®å T1 1 A1 T2 §iÒu kiÖn lu«n ®óng =1 4ThiÕt bÞ lËp tr×nh Trong ng«n ng÷ S7-Graph, th× ®iÒu kiÖn ®−îc lËp tr×nh b»ng ng«n ng÷ LAD (FBD). C¸c ®iÒu kiÖn cã thÓ x¶y ra t¹i c¸c khu vùc sau: T¹i c¸c vÞ trÝ ®Æt ®iÒu kiÖn gi÷a c¸c b−íc. T¹i vÞ trÝ kho¸ chÐo. T¹i vÞ trÝ gi¸m s¸t lçi. T¹i vÞ trÝ ®Æt c¸c lÖnh toµn côc. C¸c liªn hÖ cã h−íng: §−îc thÓ hiÖn b»ng ®−êng mòi tªn trªn s¬ ®å, cho biÕt mèi liªn hÖ qua l¹i gi÷a tr¹ng th¸i vµ ®iÒu kiÖn, ngoµi ra chóng còng cho biÕt ®−îc chiÒu h−íng vËn ®éng cña hÖ thèng m¹ng T3 T1 T1 ...