THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM

Kẻ đường thẳng song song với những đường thẳng trên tại những vị trí tương ứng trên đồ thị vận tốc. đường thẳng này cắt các trục i+1 dj kế cận tại 1 điểm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
THIẾT KẾ CƠ CẤU CAMTrường ĐH Công Nghiệp TP.HCM Tỉều luận nguyên lýmáyHọ Và Tên : Hùynh Hồng PhúcMSSV: 0770398 THIẾT KẾ CƠ CẤU CAMCho cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng với các thông số sau 1. Quy luật gia tốc của cần đẩy cho như đường b của hình vẽ sau d 2s a dϕ 2 b ( quyuậthì s n) l nhi c (quyuậthì cos l nh ) d 0 ϕ 1ϕ 1ϕ 2 ve 2 di ϕ di ϕ xa ϕ ve s = 6 mm 2. Hành trình cần đẩy của cam α = 100 3. Góc áp lực của cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng ϕdi = ϕve = 60 4. Các góc định kỳ 0 φxa = 1001. Trình tự xác lập đồ thị: Để dể dàng tính toán ta chọn tỉ lệ xích cho góc làm việc của cam như nhau vớimội biểu đồ : ϕϕ = π / 180[ mm / rad ] Theo đề bài ta có: ϕ d + ϕ v + ϕ x = 140 . Giả sử ta chọn chiều dài của đồ thị biểu 0diển chuyển động cam trong 3 trạng thái là 140 mm Ta có α = 140 0 . ta chia α thành nhiều góc bằng nhau ϕ = 50 =5 mm, Từ nhữnggóc ϕ ta làn lựơt dựng đường vuông góc d ϕ d 2s Ta vẽ đựơc đồ thị biểu diển gia tốc của cần như hình vẽ: dϕ 2Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM Tỉều luận nguyên lýmáy Bằng phương pháp tích phân đồ thị ta tìm được đồ thị biểu điền của vận tốc ds ) và đồ thị biểu diển chuyển động của cần (s) từ đồ thị gia tốc ban đầu (cam ( dϕd 2s ). Các bước tiến hành như saudϕ 2 - Chọn một điểm H3=30mm ngoài trục ox d 2s và trụ và dϕ i trên oy. Từ mổi - Tìm hình chiếu của giao điểm giữa đồ thị dϕ 2hình chiếu kẻ đường thẳng tới điểm H3 - Kẻ đường thẳng song song với những đường thẳng trên tại những vị trítương ứng trên đồ thị vận tốc. đường thẳng này cắt các trục dϕ i +1 kế cận tại 1 điểm.Cứ tiếp tục như vậy cho tới khi hoàn tất ds - Nối các điểm lại với nhau ta tìm được đồ thị của dϕ Tương tư ta lần lượt tìm dược đồ thị biểu diễn cho vật tốc và đường điTrong đó tỉ lệ xìch tương ứng như sau: s 6 = 0.12[ mm / mm] µs = = H 1 49 ds 0,12.180 = 0.46[ mm / mmrad ] ⇒ µ ds = = H 2 µϕ 15.π dϕTrường ĐH Công Nghiệp TP.HCM Tỉều luận nguyên lýmáy µ ds [ ] 0,46.180 dϕ ⇒ µ d 2s = = = 0.88 mm / mmrad 2 H 3 µϕ 30.π dϕ 22. Xác định tâm cam: Do là cam cần đẩy đáy bằng nên luôn thoả mản điều kiện α ≤ [α max ] ⇔ α ≤ 10 Do vậy ta chỉ cần tìm tâm cam với điều kiện biên dạng cam phài lồi (biên dạngcam không có vết lõm) Điều kiện lồi của cam là: d 2s r0 + s (ϕ ) + (ϕ ) ≥ 0 dϕ 2 d 2s ⇔ r0 ≥ −[ s (ϕ ) + (ϕ )] + δ dϕ 2 η d 2 s = 0.88 d 2sTừ đồ thị s và 2 ta chuyển về cùng tỉ lệ xích dϕ dϕ 2 d 2sSuy ra đồ thị cùa hmin=s+ dϕ 2Từ phần âm của đồ thị ta cộng thêm một đoạn δ . Trong thực tế người ta thường chếtạo cơ cấu cam với δ = 10 d 2s ⇒ r0 ≥ −[ s + ] + 10[mm] ⇔ r0 ≥ 30[mm] dϕ 2 d 2sMiền tâm cam được biểu diển trên đồ thị s+ 2 dϕTrường ĐH Côn ...