thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 11

Trong các hệ thống điều khiển theo cam vật chứa chương trình là cam có prôfin tương ứng đặt trên trục phân phối . Profin của cam xác định theo chu trình làm việc của máy và cho phép hoàn thành trình tự gia công đã cho . Hệ thống điều khiển theo cam là hệ thống điều khiển không phù thuộc và được sử dụng rộng rãi trong các máy tự động . Bộ phận đọc chương trình của hệ thống là càng gạt hoặc thanh đẩy mà thường dịch chuyển theo profin của cam. Khi thiết kế và...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 11 Chương 11: Heä thoáng ñieàu khieån theo cam Trong caùc heä thoáng ñieàu khieån theo cam vaät chöùa chöông trình laø cam coù proâfin töông öùng ñaët treân truïc phaân phoái . Profin cuûa cam xaùc ñònh theo chu trình laøm vieäc cuûa maùy vaø cho pheùp hoaøn thaønh trình töï gia coâng ñaõ cho . Heä thoáng ñieàu khieån theo cam laø heä thoáng ñieàu khieån khoâng phuø thuoäc vaø ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc maùy töï ñoäng . Boä phaän ñoïc chöông trình cuûa heä thoáng laø caøng gaït hoaëc thanh ñaåy maø thöôøng dòch chuyeån theo profin cuûa cam. Khi thieát keá vaø cheá taïo cam caàn phaûi tính kích thöôùc vaø hình daïng cho töøng phaàn rieâng bieät sao cho coù theå ñaûm baûo chuyeån ñoäng ñaõ cho vaø thôøi gian haønh trình chaïy khoâng giaûm xuoáng möùc toái thieåu. - Heä thoáng ñieàu khieån theo maãu cheùp hình Heä thoáng ñieàu khieån theo maãu cheùp hình ñöôïc söû duïng roäng raõi ñeå ñieàu khieån vieäc gia coâng caùc chi tieát coù profin tuyeán tính vaø coù maët cong trong khoâng gian. Chöông trình gia coâng ñöôïc theå hieän döôùi daïng maãu cheùp hình. Heä thoáng ñieàu khieån theo nguyeân taéc sao cheùp coù tính oån ñònh cao nhôø khaû naêng thay vaät chöùa chöông trình nhanh. Vì vaäy noù ñöôïc söû duïng roäng raõi ñeå töï ñoäng hoùa trong saûn xuaát haøng loaït lôùn vaø haøng khoái. Heä thoáng sao cheùp coù theå chia ra laøm hai nhoùm: + Heä thoáng maø trong ñoù maãu cheùp hình thöïc hieän caû hai chöùc naêng ñieàu khieån söï dòch chuyeån cuûa duïng cuï caét vaø chöùc naêng cô caáu aên dao cuûa duïng cuï caét ñoù + Heä thoáng maø trong ñoù maãu cheùp hình chæ thöïc hieän moãi chöùc naêng ñieàu khieån. Trong heä thoáng ñieàu khieån nhoùm 1 giöõa maãu cheùpl hình vaø duïng cuï caét coù lieân heä cöùng vì vaäy maãu cheùp hình phaûi chòu löïc tröïc tieáp do ñoù noù moøn raát nhanh vaø laøm giaûm ñoä chính xaùc gia coâng. Cuõng chính vì leõ ñoù maø maãu cheùp hình phaûi laø töø vaät lieäu coù ñoä beàn cao vaø phaûi gia coâng nhieät luyeän ñeå taêng ñoä cöùng. Heä thoáng ñieàu khieån nhoùm hai ñöôïc söû duïng raát roâng raõi. Thaønh phaàn chuû yeáu cuûa noù laø muõi doø tröôït theo maãu cheùp hình vaø thöïc hieän chöùc naêng ñoïc chöông trình. Loaïi heä thoáng naøy ñöôïc goïi laø heä thoáng ñieàu khieån cheùp hình theo veát. Vì noù chæ coù nhieäm vuï ñieàu khieån cho neân chòu löïc raát nhoû vaø cho pheùp söû duïng maãu cheùp hình maãu cheùp hình reû tieàn maø vaãn ñaûm baûo ñoä chính xaùc gia coâng raát cao. - Heä thoáng ñieàu khieån theo chöông trình soá. Heä thoáng ñieàu khieån theo chöông trình soá söû duïng ñeå töï ñoäng hoùa ñieàu khieån nhöõng dòch chuyeån cuûa cô caáu chaáp haønh vaø ñöôïc thöïc hieän baèng caùch ñöa vaøo heä thoáng moät caùch trình töï caùc soá, xaùc ñònh hình daùng kích thöôùc vaø ñoä nhaùm cuûa chi tieát gia coâng. Ñaëc ñieåm noåi baät cuûa heä thoáng ñieàu khieån naøy laø söû duïng tin töùc döôùi daïng soá, nhaän ñöôïc töø baûn veõ chi tieát gia coâng. Theo baûn veõ chi tieát, ñoái vôùi moãi daïng gia coâng, moãi loaïi maùy seõ thieát laäp chöông trình döôùi daïng baûng trong ñoù coù chæ daãn giaù trò vaø höôùng chuyeån ñoäng cuûa caùc cô caáu chaáp haønh cuûa maùy khi gia coâng chi tieát. Chöông trình naøy ñöôïc maõ hoùa vaø ñöôïc ghi laïi treân baêng ñuïc loã hoaëc phieáu ñuïc loã. Theo chöùc naêng coâng ngheä, heä thoáng ñieàu khieån theo chöông trình soá coù theå chia laøm 3 loaïi: ñieàu khieån theo ñieåm(vò trí), ñieàu khieån theo ñoaïn thaúng vaø ñieàu khieån theo ñöôøng cong (ñöôøng vieàn). - Heä thoáng ñieàu khieån theo ñieåm. Caùc heä thoáng ñieàu khieån naøy ñaûm baûo nhöõng dòch chuyeån cuûa cô caáu chaáp haønh theo vò trí ñaõ cho. Ví duï dòch chuyeån cuûa baøn maùy khoan ñöùng so vôùi chi tieát gia coâng vaøo nhöõng vò trí cho tröôùc ñeå khoan loã vaøo chi tieát. - Heä thoáng ñieàu khieån theo ñoaïn thaúng. Ôû ñaây thöïc hieän ñieàu khieån caùc cô caáu chaáp haønh dòch chuyeån song song vôùi truïc toïa ñoä. Maët khaùc noù coù cô caáu phuï ñeå ñieàu khieån toác ñoä dòch chuyeån cuûa duïng cuï caét. Ví duï khi tieän truïc baät, quyõ ñaïo cuûa duïng cuï caét laø phoái hôùp thöù töï giöõa caùc dòch chuyeån ngang vaø dòch chuyeån doïc. - Heä thoáng ñieàu khieån theo ñöôøng vieàn. Khi gia coâng caùc chi tieát coù hình daïng phöùc taïp ñoøi hoûi phaûi phoái hôïp thaät chính xaùc chuyeån ñoäng cuûa cô caáu chaáp haønh theo hai hoaëc nhieàu toïa ñoä khaùc nhau. Ví duï gia coâng caùc beà maët ñònh hình treân maùy phay ñieàu khieån theo chöông trình soá. Keát luaän: Ñeå deã daøng ñieàu khieån ta choïn kieåu ñieàu khieån theo cam. Sau ñaây ta ñi tìm hieåu veà qui luaät chuyeån ñoäng cuûa heä thoáng cam töø caùc qui luaät naøy ta baét ñaàu ñi thieát keá boä cam cho caû heä thoáng daây chuyeàn.  Qui luaät chuyeån ñoäng cuûa khaâu daãn Qui luaät chuyeån ñoäng cuûa khaâu ñöôïc daãn Qui luaät chuyeån ñoäng parabol (hình a).Trong pha naâng öùng vôùigoùc pha 1 ta phaân bieät ñöôïc caùc goùc  1 vaø goùc 1 ,trong giôùi haïn cuûa töøng goùc naøy gia toác coù giaù trò döông hay aâm khoâng ñoåi 1  k1 .Kyù hieäu soá 1 ,ta coù: k1  1  1  1  k1 ; (3.3) 1  1   1   1  k1 . Heä thöùc giöõa chuyeån vò ,vaän toác vaø gia toác cuûa caàn ñaåy coù theå xaùc ñònh ñöôïc deã daøng ds  b1   d ; (3.4)   2 S  b1  2 ( 0    ) ...