thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 14

Sơ đồ động học của dây chuyền. Chọn động cơ T-DA80MA với các thông số kỹ thuật : Công suất 0,37 KW. Số vòng quay n=905 vòng/phút. Phân phối tỉ số truyền Từ đó chọn hộp giảm tốc Để trục ra của hộp giảm tốc có số vòng quay là 50v/phút, ta chọn hộp giảm tốc loại trục vít-bánh vít với tỉ số truyền u=18.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 14 Chương 14: Tính toaùn coâng suaát ñoäng cô P  m  g  10  10  100( N )M  P  L  100  70  7000( N .mm) T n 50  50  70N   0.018( KW ) 9.55  10 6 9.55  10 6 [trang 72,( 2.3),TL 6]. N 0.018N    0.02 ñc   4 0.95 2.0.99 4 oå xích (KW) [trang 72, (2.4),TL 6].m: Khoái löôïng cuûa cô caáu di chuyeån.L: Chieàu daøi cuûa caàn naâng.: Hieäu suaát cuûa boä truyeàn xích, vaø cuûa khôùp noái. Hình 1: Sô ñoà ñoäng hoïc cuûa daây chuyeàn. Choïn ñoäng cô T-DA80MA vôùi caùc thoâng soá kyõ thuaät : Coâng suaát 0,37 KW. Soá voøng quay n=905 voøng/phuùt.  Phaân phoái tæ soá truyeàn Töø ñoù choïn hoäp giaûm toác Ñeå truïc ra cuûa hoäp giaûm toác coù soá voøng quay laø 50v/phuùt, tachoïn hoäp giaûm toác loaïi truïc vít-baùnh vít vôùi tæ soá truyeàn u=18. 6.2 Tính toaùn vaø thieát keá pheåu rung ñoäng  Giôùi thieäu: Cô caáu caáp phoâi rung xoaén laø cô caáu ñöôïc söû duïng roäng raõitrong heä thoáng saûn xuaát caùc chi tieát nhoû, rôøi. Vôùi chi tieát taûmquaù trình caáp phoâi, chi tieát ñöôïc ñònh höôùng qua raõnh daãn höôùngseõ deán vò trí laøm vieäc. Quaù trình rung laø nhôø moät nam chaâm ñieän vaø caùc loø xo laùñöôïc boá trí nghieâng moät goùc  xo vôí maët phaúng thaúng ñöùng.Dao ñoäng coù daïng coù ñöôøng xoaén oác vôùi goùc naâng lôùn hôn goùcnaâng cuûa maùng.Hình daùng caùc kieåu maùy rung xoaén treân thò tröôøng:  Tính toaùn Vôùi naêng suaát cuûa quaù trình gia coâng laø 1.2s do ñoù thôøigian caáp phoâi phaûi nhoû hôn. Vaäy choïn thôøi gian caáp phoâi laø 1s.Hình a: Caáu taïo pheãu rung xoaénSoá lieäu veà chi tieát: Theå tích chi tieát: V= 3120.9 mm3 Ñöôøng kính : d = 9 mm Chieàu cao cuûa taûm: l = 55 mm - Xaùc ñònh kích thöùôc cuûa pheãu: * Böôùc xoaén cuûa maùng rung trong pheãu: t = 1.5h + b h: chieàu cao cuûa taûm (h = d = 9 mm) b: chieàu daøy cuûa maùng (b = 2 mm) t = 1,5.9 + 2 = 15.5 mm choïn t = 16 mm Ñöôøng kính pheãu D: t D   .tg  : goùc nghieâng cuûa maùng (  = 230) 16 D  145,8 mm tg 2 0 choïn D =400mm tính laïi goùc naâng : 16   arctg  0.72 0  400 + Chieàu cao cuûa pheãu H: H = (0.2 …0.4)D = (0.2…0.4)400 = 80 … 160 mm Choïn H = 100 mm + Beà roäng cuûa maùng xoaén B: B = d + (23) mm = 9 + 3 = 12 mm + Kích thöôùc hình hoïc cuûa ñeá naëng: mt : khoái löôïng treân nhíp (khoái löôïng cuûa pheãu vaø khoáilöôïng cuûa toång chi tieát trong pheãu). Öôùc tính mt = 5 kg md: khoái löôïng ñeá mt  0.15...0.3 md 5 md   25 Kg ta coù : 0.2 Ñeá ñuùc baèng gang coù khoái löôïng rieâng  = 7,8.10-6 kg/mm3 Theå tích cuûa ñeá: Dd2 H d md 25 V    3205128,2mm 3 4  7,8.10 6 choïn Dd = 300mm suy ra Hd = 201.5 mm . Choïn Hd = 20mm - Xaùc ñònh bieân ñoä dao ñoäng cuûa maùng: Vaän toác dòch chuyeån: Q.l.K 1  K 2 .K 3 Q: naêng suaát cuûa maùng, Q= 1 chieác/s l: ñoä daøi chi tieát, l = 8.5 mm K1: heä soá taêng vaän toác (k = 1.31.5) K2: heä soá keå ñeán ñoä nhaët cuûa caùc chi tieát treân ñöôøng vaänchuyeån, l K2  ls S: khe hôû trung bình giöõa caùc chi tieát - S = 10 mm Do ñoù K2 = 8.5/18.5 m K3  n heä soá ñònh höôùng chi tieát m:soá traïng thaùi ñöôïc chaáp nhaän, m = 2 n: taát caû soá traïng thaùi cuûa chi tieát coù treân maùng, n = 2 suy ra K3 = 1 1.8,5.1,5   27,75 8,5 / 18,5.1 mm/s vaän toác trung bình cuûa chi tieát treân maùng: v =Vmax.cos( -).Kv Vmax – vaän toác lôùn nhaát cuûa maùng Vmax = Aw.coswt khi coswt = 1 Vmax = Aw = 2.v.A Kv: heä soá vaän toác, phuï thuoäc vaøo cheá ñoä laøm vieäc cuûa pheãu.  tg  K  (0,18  0,2).R0 1      f  R0: heä soá cheá ñoä laøm vieäc – R0 = 0.9  = 1.9590 , goùc nghieâng  = 250, f: heä soá ma sat – f = 0.3  tg1,959  ...