thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 16

Mô tả hoạt động của dây chuyền: Đầu tiên từ cụm cấp cán, cán - chi tiết cơ sở để lắp các chi tiết khác vào - được cấp và định vị trên giá nâng, giá nâng này có chuyển động nâng hạ để di chuyển cụm chi tiết lắp dọc theo một đường thẳng trên dây chuyền. Cán được di chuyển đến vị trí cấp ruột, tại đây ruột được đẩy vào cán nhờ một xylanh mang ty đẩy. Cụm chi tiết cán + ruột tiếp tục được di chuyển đến vị trí cấp tảm, cụm chi tiết trước...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 16Chöông 16: HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN8.1 Moâ taû hoaït ñoäng cuûa daây chuyeàn: Ñaàu tieân töø cuïm caáp caùn, caùn - chi tieát cô sôû ñeå laép caùc chitieát khaùc vaøo - ñöôïc caáp vaø ñònh vò treân giaù naâng, giaù naâng naøycoù chuyeån ñoäng naâng haï ñeå di chuyeån cuïm chi tieát laép doïc theomoät ñöôøng thaúng treân daây chuyeàn. Caùn ñöôïc di chuyeån ñeán vò trí caáp ruoät, taïi ñaây ruoät ñöôïcñaåy vaøo caùn nhôø moät xylanh mang ty ñaåy. Cuïm chi tieát caùn +ruoät tieáp tuïc ñöôïc di chuyeån ñeán vò trí caáp taûm, cuïm chi tieáttröôùc tieân ñöôïc kieåm tra söï hieän dieän cuûa ruoät (nhôø moät sensorquang ñeå phaùt hieän), neáu coâng vieäc ñöa ruoät vaøo caùn thaønh coângthì taïi ñaây taûm seõ ñöôïc ñaåy ñeå gaén vaøo ñaàu caùn. Cuïm caùn + ruoät + taûm laïi tieáp tuïc ñöôïc di chuyeån ñeán vò trívaën taûm (moái gheùp giöõa caùn vaø taûm laø moái gheùp ren), taïi ñaây laïiboá trí moät sensor quang ñeå kieåm tra taûm tröôùc khi vaën. Khi taûmñaõ ñöôïc gaén ñuùng vò trí, ñaàu vaën ren seõ tieán tôùi vaën chaët taûm vôùicaùn. Beân döôùi laø bieåu ñoà thôøi gian phoái hôïp chuyeån ñoäng cuûa caùccô caáu. Daây chuyeàn töï ñoäng bao goàm 7 cô caáu chính (caáp caùn, caáptaûm, caáp ruoät, vaën taûm, phieán keïp, choát tyø, cô caáu di chuyeån)ngoaøi cô caáu di chuyeån ra thì hoaït ñoäng cuûa caùc cô caáu coøn laïiñöôïc thöïc hieän bôûi xy lanh khí neùn vaø caùc xylanh naøy coù söï phoáihôïp chuyeån ñoäng vôùi nhau ñöôïc ñieàu khieån bôûi boää cam. Sau khiphaân tích vaø phoái hôïp chuyeån ñoäng cuûa caùc cô caáu ta thieát laäpñöôïc sô ñoà thôøi gian nhö treân. Ñeå ñaûm baûo naêng suaát laø 50 saûnphaåm/phuùt thì chu kyø laøm vieäc cuûa caùc cô caáu naøy laø T=1, 2s. Töø chu kyø T=1, 2s ta baét ñaàu phaân phoái chuyeån ñoäng cuûacaùc cô caáu cuõng nhö thôøi gian hoaït ñoäng cuûa töøng cô caáu. Döïavaøo bieåu ñoà thôøi gian ta thaáy haønh trình chuyeån ñoäng cuûa caùcxylanh nhö: caáp caùn, caáp taûm, caáp ruoät, vaën taûm töông ñoái gioángnhau. Do xylanh cuûa caùc cô caáu naøy laøm vieäc moät caùch ñoäc laäp,rieâng leõ, chæ phuï thuoäc bieân daïng vaø caùch boá trí caùc cam ñieàukhieån töông öùng cho töøng hoaït ñoäng moät: caáp caùn, caáp ruoät, caáptaûm…treân giaù ñôõ. Khi cuïm caùn + ruoät tôùi vò trí caáp taûm do ruoät coù chieàu daøilôùn hôn caùn neân moät phaàn ruoät loù ra khoûi caùn vaø noù naèm leächkhoûi taâm cuûa caùn laøm cho vieäc ñoùng taûm khoù khaên. Do ñoù taduøng choát tyø ñeå naâng ruoät leân ñeå coù theå laép taûm moät caùch deãdaøng. Ngoaøi ra do yeâu caàu löïc ñoùng taûm neân ta caàn phieán keïp ñeåkeïp chaët caùn treân giaù ñôõ giuùp vieäc ñoùng taûm ñöôïc deã daøng. Vì vaäy khi xylanh caáp taûm, vaën taûm ñaåy tôùi thì töông öùngxylanh mang phieán keïp vaø choát tyø phaûi giöõ, ñôõ. Coøn cô caáu dichuyeån thì ngöôïc laïi vôùi caùc cô caáu treân, khi cô caáu di chuyeånhoaït ñoäng thì caùc xylanh cô caáu khaùc hoaëc luøi veà hoaëc nghæ. Töø bieåu ñoà thôøi gian ta thaáy : Trong 0, 4s ñaàu thì caùc xylanh caáp caùn, ruoät, taûm, vaën taûmbaét ñaàu ñaåy ra, töø 0, 4-0, 5s thì caùc xylanh döøng taïi vò trí laømvieäc, taïi thôøi ñieåm 0, 1-0, 4s xylanh caáp taûm ñaåy thì taïi thôøi gianñoù 0, 2-0, 3 xylanh choát tyø baét ñaàu naâng ruoät vaø ngöøng laïi töø 0,3-0, 5s. Taïi thôøi ñieåm töø 0, 2-0, 4s xylanh vaën taûm ñaåy thìxylanh phieán keïp thöïc hieän quaù trình keïp. Sau khi taát caû caùc côcaáu ñaõ luøi hoaëc döøng taïi vò trí nghæ thì cô caáu di chuyeån môùi hoaïtñoäng vaø keùo daøi töø 0, 5-0, 8s laø naâng cuïm chi tieát laép leân vaø haïxuoáng vò trí môùi treân baøn ñôõ trong voøng 0, 6-1, 1s.Töø 1, 1-1, 2caùc cô caáu ñeàu nghæ, keát thuùc moät chu kyø laøm vieäc. Töø nguyeân lyù hoaït ñoäng ta laàn löôït ñi thieát keá töøng cam öùngvôùi töøng cô caáu treân.8.2 Tính toaùn, toång hôïp cô caáu cam: Cô caáu cam laø daïng caàn ñaåy ñaùy con laên vaø qui luaät chuyeånñoäng cuûa caàn ñaåy theo qui luaät chuyeån ñoäng ñöôøng Cosin Vôùi quy luaät chuyeån ñoäng ñöôøng Cosin, ta coù gia toác khaâuñöôïc daãn bieán ñoåi theo quy luaät: 2 a  A  cos t. T Heä thöùc giöõa chuyeån vò, vaän toác vaø gia toác cuûa caàn ñaåy theogoùc quay cuûa cam: h  - Chuyeån vò : S  (1  cos  ) ; 2 1 dS h  - Vaän toác :  sin  ; d 2 1 1 d 2S h  2  - Gia toác :   2  cos  ; d 2 2 1 1 Caùc thoâng soá ban ñaàu: - Haønh trình caàn ñaåy: h = 4 mm.  - ...