thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 17

Tổng hợp lực học: Do miền chọn tâm cam của cam chỉ phụ thuộc vào đồ thị vận tốc và khoảng chuyển vị, nên miền chọn tâm cam của từng cam trong bộ cam là như nhau. Đồ thị vận tốc của một cam như sau (cam cấp cán):Đồ thị chuyển vị:Vẽ đồ thị [ S, dS/d ] với cùng một tỷ lệ xích:Từ đồ thị, ta chọn tâm cam cách vị trí thấp nhất của cần 25(mm). Tổng hợp động học: Từ đồ thị chuyển vị với trục s có tỉ lệ xích là 1, ta xác định được...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế dây chuyền tự động lắp ráp bút bi, chương 17Chương 17: Toång hôïp cô caáu cam Toång hôïp löïc hoïc: Do mieàn choïn taâm cam cuûa cam chæ phuï thuoäc vaøo ñoà thòvaän toác vaø khoaûng chuyeån vò, neân mieàn choïn taâm cam cuûatöøng cam trong boä cam laø nhö nhau. Ñoà thò vaän toác cuûa moät cam nhö sau (cam caáp caùn): Ñoà thò chuyeån vò: Veõ ñoà thò [ S, dS/d ] vôùi cuøng moät tyû leä xích: Töø ñoà thò, ta choïn taâm cam caùch vò trí thaáp nhaát cuûa caàn25(mm). Toång hôïp ñoäng hoïc: Töø ñoà thò chuyeån vò vôùi truïc s coù tæ leä xích laø 1, ta xaùcñònh ñöôïc bieân daïng cam: Ñöôøng kính con laên cuûa caàn ñaåy : d=5 mm. Do ñoù choïn beà daày cam b=8 mm. Sau khi xaùc ñònh ñöôïc bieân daïng vaø kích thöôùc cam, tatieán haønh boá trí caùc cam naøy treân truïc, moãi cam ñöôïc boá trívôùi goùc leäch töông ñoái so vôùi nhau ñeå ñaûm baûo söï phoái hôïpchuyeån ñoäng cuûa caùc cô caáu. Caùch boá trí nhö sau: 8.1.2 Xy lanh. Choïn xylanh cho caùc cô caáu caáp caùn, caáp ruoät, caáp taûm,vaën taûm, taám keïp, : Xylanh caáp caùn: choïn loaïi xylanh coù haønh trình l=70 mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Xylanh caáp ruoät: choïn loaïi xylanh coù haønh trình l=200mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Xylanh caáp taûm: choïn loaïi xylanh coù haønh trình l=60 mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Xylanh vaën taûm: choïn loaïi xylanh coù hai ti (ti coá ñònh) Haønh trình l=70 mm Ñöôøng kính ti d=6 mm Ñöôøng kính piston D=12 mm Hình1: Hình daùng xy lanh ñaåy ruoät Hình 2:xy lanh phieán keïp Hình 3: xy lanhcaáp caùn Aùp suaát khí: - Ñoái vôùi xylanh caáp caùn:Caùc thoâng soá cuûa xylanh nhö sau:Ñöôøng kính ty : d=6mmÑöôøng kính piston: D=12mmChieàu daøi ty: L=200mmTaám tröôït coù : chieàu daøi l=250mm, chieàu roäng b=145mm,chieàu cao h=10mmTheå tích cuûa taám tröïôt laø:V=b.h.l=250.145.10=362500mm3Khoái löôïng taám tröôïtm=   v  7.8.10 6  362500  2.8275 kgLöïc ma saùt giöõa taám tröôït vaø taám ñeá.Fms=N.f=P.f=2.8275.10.0.2=5.65(N)Heä soá ma saùt f=0.2( giöõa theùp vaø theùp)Choïn löïc ñaåy Fd=6(N) =0.6 (da.N) d 2  .6 2Dieän tích cuûa ty xylanh laø: S   28,27 mm 2 4 4 D 2  .12 2Dieän tích cuûa piston S   113,09mm 2 4 4Ñeå coù taám tröôït coù theå tröôït treân taám ñôõ thì löïc ñaåy(Fd)>löïcma saùt(Fms)do ñoù töø coâng thöùc:Fd=p.(Sp-Sti) P=0.07barVaän toác cuûa xylanh laø vo=10.5m/phuùtCoâng thöùc tính dieän tích cuûa ñöôøng oáng [taøi lieäu thuyû löïc vaøkhí neùn, taäp 2]  Löu löôïng, tieát dieän oáng khí: 10  Q.XCoâng thöùc tính löu löôïng vo  S Q=0.13 l/phuùtTieát dieän cuûa oáng daãn laø :Q=90.St.p St=0.02 cm2 - Xylanh caáp ruoätAùp suaát P=0.07 barVaän toác cuûa xylanh laø vo=24m/phuùtQ=0.297 l/phuùtTieát dieän cuûa oáng laø: St=0.045 cm2 - Xylanh caáp taûmAùp suaát P=0.07 barVaän toác cuûa xylanh laø vo=9m/phuùtQ=0.018 l/phuùtTieát dieän cuûa oáng laø: St=0.11 cm2 - Xylanh vaën taûmAùp suaát P=0.07 barVaän toác cuûa xylanh laø vo=16.8m/phuùtQ=0.208 l/phuùtTieát dieän cuûa oáng laø: St=0.032 cm2 - Xylanh choát tyøAùp suaát P=0.07 barVaän toác cuûa xylanh laø vo=6m/phuùtQ=0.07 l/phuùtTieát dieän cuûa oáng laø: St=0.012 cm2 - Xylanh phieám keïpAùp suaát P=0.7 barVaän toác cuûa xylanh laø vo=3.6m/phuùtQ=0.045 l/phuùtTieát dieän cuûa oáng laø: St=0.007 cm2Keát luaän:Sau khi tính toaùn ta choïn taát caû caùc oáng daãn coù ñöôøng kínhD=5 (mm)Ñeå coù theå ñieàu chænh vaän toác cuûa caùc xylanh ta boá trí theâmcaùc van tieát löu.