thiết kế dây chuyền tự đông lắp ráp bút bi ( TL 034 ), chương 11

Qui luật chuyển động của khâu được dẫn Qui luật chuyển động parabol (hình a).Trong pha nâng ứng vớigóc phata phân biệt được các gócvà góc 1 ,trong giớihạn của từng góc này gia tốc có giá trị dương hay âm không đổita có: .Ký hiệu số k1 1  k11 1  k1; .(3.3)Hệ thức giữa chuyển vị ,vận tốc và gia tốc của cần đẩy có thể xác định được dễ dàngds b1 d ; S b1 2
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
thiết kế dây chuyền tự đông lắp ráp bút bi ( TL 034 ), chương 11 Chương 11: Qui luaät chuyeån ñoäng cuûa khaâu daãn Qui luaät chuyeån ñoäng cuûa khaâu ñöôïc daãn Qui luaät chuyeån ñoäng parabol (hình a).Trong pha naâng öùngvôùigoùc pha 1 ta phaân bieät ñöôïc caùc goùc  1 vaø goùc 1 ,trong giôùihaïn cuûa töøng goùc naøy gia toác coù giaù trò döông hay aâm khoâng ñoåi 1  k1.Kyù hieäu soá 1 ,ta coù: k1  1  1  1  k1 ; (3.3) 1  1   1   1  k1 . Heä thöùc giöõa chuyeån vò ,vaän toác vaø gia toác cuûa caànñaåy coù theå xaùc ñònh ñöôïc deã daøng ds  b1   d ; (3.4)   2 S  b1  2 ( 0    ) ds     b1  ( 1  b1 )  (   1 ) Vaø d (3.5)       (   1 ) S  b1  1  b1. 1 .(   1 )  b1 . 2 2  ( 1     1 )    1   1   1 , ds  0 Khi d b1  1 1    b1  1 K 1  Neân (3.6) Vaø S  S1  S1  h S1  1   K1 Neân ta cuõng coù S1  1  (3.7) k1  h S  Vaø 1  K1 h S1  1  K1 (3.8) Trong tröôøng hôïp bieát tröôùc chuyeån vò h cuûa caàn ñaåy vaøchoïn tröôùc heä soá k1, töø nhöõng heä thöùc suy ra giaù trò cuûa b’1vaø b”1: 2 S1 2h.(1  K 1 ) b1  2  1 k1   2 1 (3.9) 2 S1 2h.(1  k1) b1     2 1  21 Vaø giaù trò cuûa vaän toác cöïc ñaïi cuûa caàn ñaåy v1 max 2h    b1  1  1 1 (3.10) nghóa laø vaän toác cöïc ñaïi cuûa caàn khoâng phuï thuoäc vaøo heä soák1. Baây giôø ta coù theå phaân tích aûnh höôûng cuûa heä soá k1 ñeán quiluaät chuyeån ñoäng cuûa caàn.Khi k1 giaûm, gia toác döông cuûa caànñaåy a=b1’   1 seõ taêng .Khi k1=0 thì a   coøn gia toác aâm trong luùc 2naøy seõ giaûm xuoánggiaù trò 2h/    21 .Thôøi ñieåm baét ñaàu naâng seõ 2 1coù va ñaäp .Khi k1=  seõ coù va ñaäp cöùng ôû cuoái pha naâng .Tuynhieân taùc duïng cuûa caùc pha ñaäp cöùng naøyleân caùc khaâu cuûa côcaáu coù khaùc nhau .Khi k1=0 gia toác döông ôû ñaàu phan naâng lôùnvoâ haïn , veà lyù thuyeát maø noùi öùng suaát taêng leân voä haïn , thöïc teáchuùng seõ ñaït ñeán giaù trò höõu haïn do tính chaát ñaøn hoài cuûa caùckhaâu .Khi k1=  ,gia toác aâm ôû cuoái pha naâng seõ lôùn voâ haïn ,trongcô caáu seõ coù lieân keát moät chieàu seõ coù söï thaùo khôùp taïm thôøi ,giatoác thöïc teá seõ coù giaù trò höõu haïn,phuï thuoäc löïc ñaøn hoài loø xo . Cuoái cuøng caên cöù vaøo heä thöùc (3.9) choïn tröôùc giaù trò lôùnnhaát cuûa gia toác a1’=b1’.   1 , öùng vôùi khi ñoù löïc quaùn tính khoâng ...