Thiết kế hệ điều khiển logic

Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bàogiường có sơ đồ công nghệ như sau: 2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thểcó. TT1: Bàn máy đứng yên tại A.TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ A đếnB. TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ Bđến C. TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từC đến D.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế hệ điều khiển logic ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGICI.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bàogiường có sơ đồ công nghệ như sau: V V2 m V1 V1 e f a b c d t V1V2. 2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thểcó. TT1: Bàn máy đứng yên tại A.TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ A đếnB. TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ Bđến C. TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từC đến D. 3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất. Tín hiệu vào Tín hiệu ra c cTT b T V1 V2 a(1) 2 0 0 0(2) 3 1 1 0(3) 4 1 0 1(4) 1 1 04.Bước 4 Rút gọn. Tín hiệu vào Tín hiệu ra c cTT b T V1 V2 a(1) 0 0 05.Bước 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.*Biến thuận T. c c b a 0 1 1 1 fT(a,b,c)=a+b+c.*Biến V1. c c b a 0 1 0 1 fV1(a,b,c)=a+c.*Biến V2. c c b a 0 0 1 0fV1(a,b,c)=b.A.Bài toán nghịch: 1.Bước 1.a,Xác định tín hiệuvào.d:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V3 từ Dđến E. e:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2từ E đến F. f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốcV1 từ F đến A. b,Xác định tín hiệu ra.Chạy nghịchN. Vận tốc V1.Vận tốcV2. Vậntốc V3. 2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có.TT1: Bàn máy đứng yên tạiD.TT2: Bàn máy chuyển động ngược với vận tốcV3. TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc với vậntốc V2. TT4: Bàn máy chuyển động ngược vớivận tốc V1.3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất. Tín hiệu vào Tín hiệu ra f fTT e N V3 V2 V1 d(1) 2 0 0 0 0(2) 3 1 1 0 0(3) 4 1 0 1 0(4) 1 0 0 14.Bước 4 Rút gọn. Tín hiệu vào Tín hiệu ra f fTT e N V3 V2 V1 d(1) 0 0 0 05.Bước 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.*Biến nghịch N. f f e d 0 1 1 1 fT(d,e,f)=d+e+f.*Biến V3. f f e d 0 0 0 1 fV1(a,b,c)= d.*Biến V2. f f e d 0 0 1 0fV1(d,e,f)=e.*Biến V1. f f e d 0 1 0 0fV1(d,e,f)=f.Vậy khi tổng hợp hệ thống ta dùng phương pháp xếp chồng các tín hiệu ra ởbàitoán thuận và cả bài toán nghịch tađược: F(T)=a+b+c.F(N)=d+e+f. T NF(V1)=F (V1)+ ...