Thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC CHARWIE, chương 6

MEND, END, STOP, NOP, WDR Các lệnh này được dùng để kết thúc chương trình đang thực hiện, và kéo dài một khoảng thời gian của một vòng quét. Trong LAD và STL chương trình phải được kết thúc bằng lệnh kết thúc không điều kiện MEND. Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện. Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điều khiển chương trình đến chế độ STOP. Nếu như gặp lệnh STOP trong chương trình chính, hoặc trong chương trình con thì chương trình đang được...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC CHARWIE, chương 6 Chương 6: Caùc leänh can thieäp vaøo thôøi gian voøng queùt MEND, END, STOP, NOP, WDR Caùc leänh naøy ñöôïc duøng ñeå keát thuùc chöông trình ñangthöïc hieän, vaø keùo daøi moät khoaûng thôøi gian cuûa moät voøng queùt. Trong LAD vaø STL chöông trình phaûi ñöôïc keát thuùc baèngleänh keát thuùc khoâng ñieàu kieän MEND. Coù theå söû duïng leänh keátthuùc coù ñieàu kieän END tröôùc leänh keát thuùc khoâng ñieàu kieän. Leänh STOP keát thuùc chöông trình, noù chuyeån ñieàu khieånchöông trình ñeán cheá ñoä STOP. Neáu nhö gaëp leänh STOP trongchöông trình chính, hoaëc trong chöông trình con thì chöông trìnhñang ñöôïc thöïc hieän seõ keát thuùc ngay laäp töùc. Leänh roãng NOP khoâng coù taùc duïng gì trong vieäc thöïc hieänchöông trình. Caàn löu yù leänh NOP phaûi ñöôïc ñaët beân trongchöông trình chính, chöông trình con hoaëc trong chöông trình xöûlyù ngaét. Leänh WDR seõ khôûi ñoäng laïi ñoàng hoà quan saùt (watchdogtimer), vaø chöông trình tieáp tuïc ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt ôûcheá ñoä quan saùt neân caån thaän khi söû duïng leänh WDR. Vieäc chuyeån coâng taéc cöùng cuûa S7 – 200 vaøo vò trí STOPhoaëc thöïc hieän leänh STOP trong chöông trình seõ laø nguyeân nhaânñaët ñieàu khieån vaøo cheá ñoä döøng trong khoaûng thôøi gian 1,4s … a. Caùc leänh ñieàu khieån Timer Timer laø boä taïo thôøi gian giöõa tín hieäu ra neân trong ñieàukhieån vaãn thöôøng ñöôïc goïi laø khaâu treã. Neáu kyù hieäu tín hieäu(logic) vaøo laø x(t) vaø thôøi gian treã taïo ra baèng Timer laø  thì tínhieäu ñaàu ra cuûa Timer ñoù seõ laø x(t – ) S7 – 200 coù 64 boä Timer (vôùi CPU 212) hoaëc 128 Timer(vôùi CPU 214) ñöôïc chia laøm hai loaïi khaùc nhau laø: - Timer taïo thôøi gian treã khoâng coù nhôù (On-Delay Timer), kyù hieäu laø TON. - Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù (Retentive On-Delay Timer), kyù hieäu laø TONR. Hai kieåu Timer cuûa S7 – 200 (TON vaø TONR) phaân bieätvôùi nhau ôû phaûn öùng cuûa noù ñoái vôùi traïng thaùi ñaàu vaøo. Caû hai Timer kieåu TON vaø TONR cuøng baét ñaàu taïo thôøigian treã tín hieäu keå töø thôøi ñieåm coù söôøn leân ôû tín hieäu ñaàu vaøo,töùc laø khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeån traïng thaùi logic töø 0 leân 1,ñöôïc goïi laø thôøi gian Timer ñöôïc kích, vaø khoâng tính khoaûng thôøigian khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic 0 vaøo thôøi gian treã tín hieäu ñaëttröôùc. Khi ñaàu vaøo coù giaù trò logic baèng 0, TON töï ñoäng resetcoøn TONR thì khoâng töï ñoäng reset. Timer TON ñöôïc duøng ñeåtaïo thôøi gian treã trong moät khoaûng thôøi gian (mieàn lieân thoâng),coøn vôùi TONR thôøi gian treã seõ ñöôïc taïo ra trong nhieàu khoaûngthôøi gian khaùc nhau. Timer TON vaø TONR bao goàm 3 loaïi vôùi ba ñoä phaân giaûikhaùc nhau, ñoä phaân giaûi 1ms, 10ms vaø 100ms. Thôøi gian treã ñöôïc taïo ra chính laø tích cuûa ñoä phaân giaûi cuûa boä Timer ñöôïcchoïn vaø giaù trò ñaët tröôùc cho Timer. Ví duï Timer coù ñoä phaân giaûi10ms vaø giaù trò ñaët tröôùc laø 50 thì thôøi gian treã seõ laø  = 500ms. Timer cuûa S7 – 200 coù nhöõng tính chaát cô baûn sau: - Caùc boä Timer ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät coång vaøo vaø giaù trò ñeám töùc thôøi. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa Timer ñöôïc nhôù trong thanh ghi 2 byte (goïi laø T-word) cuûa Timer, xaùc ñònh khoaûng thôøi gian treã keå töø khi Timer ñöôïc kích. Giaù trò ñaët tröôùc cuûa caùc boä Timer ñöôïc kyù hieäu trong LAD vaø STL laø PT. Giaù trò ñeám töùc thôøi cuûa thanh ghi T-word thöôøng xuyeân ñöôïc so saùnh vôùi giaù trò ñaët tröôùc cuûa Timer. - Moãi boä Timer, ngoaøi thanh ghi 2 byte T-word löu giaù trò ñeám töùc thôøi, coøn coù moät bit kyù hieäu laø T-bit, chæ thò traïng thaùi logic ñaàu ra. Giaù trò logic cuûa bit naøy phuï thuoäc vaøo keát quaû so saùnh giöõa giaù trò ñeám töùc thôøi vôùi giaù trò ñaët tröôùc. - Trong khoaûng thôøi gian tín hieäu x(t) coù giaù trò logic 1, giaù trò ñeám töùc thôøi trong T-word luoân ñöôïc caäp nhaät vaø thay ñoåi taêng daàn cho ñeán khi noù ñaït giaù trò cöïc ñaïi. Khi giaù trò ñeám töùc thôøi lôùn hôn hay baèng giaù trò ñaët tröôùc, T-bit coù giaù trò logic 1. Ñoä phaân giaûi caùc loaïi Timer cuûa S7 – 200, CPU 214 Leänh Ñoä phaân giaûi Giaù trò cöïc CPU 214 ñaïi 1 ms 32,767 s T32 vaø T96TON 10 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100 ms 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷ T127 ...