Thiết kế, thi công và điều khiển máy dệt kẽm tự đông

Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triểnkhoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc, thủy lực, cơ điện tử, cơkhí….
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Thiết kế, thi công và điều khiển máy dệt kẽm tự đông BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG @&? KHOA : CƠ KHÍ BỘ MÔN : CƠ ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬTHIẾT KẾ , THI CÔNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY DỆT KẼM TỰ ĐỘNG GVHD : Nguyễn Ngọc Thông SVTH :Trần Quang Thái Trần Quốc Tuấn Nguyễn Anh Trường TP.HỒ CHÍ MINH , tháng 12 năm 2010 LỜI NÓI ĐẦU && & Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc, thủy lực, cơ điện tử, cơ khí…. Với xu hướng giảm tối thiểu sức người xuống và tăng năng suất lao động đòi hỏi phải có nhiều trang thiết bị, nhiều dây chuyền tự động hóa, lấy sức máy móc thay thế sức người….Công nghiệp hiện đại cần nhiều cơsơvật chất để phục vụ quá trình sản suất công nghiệp và máy móc hiện đại như dây truyền sản xuất tự động, các cỗ máy tự hành phục vụ cho con người….để đáp úng nhu cầu ngày càng gia tăng này khoa h ọc công nghệ đã chế tạo ra nhiều loại robot, dưới đây là bản thuyết trình mô hình một loại mobile robot dùng 3 động cơ điều khiển 3 bánh, sư dụng cảm biến tránh vật cản. Tuy thời gian cho phép có hạn chúng em cũng đã cố gắng hết sức mình nhưngthiếu sót là không thể tránh khỏi vì vậy kính mong quí thầy bộ môn đóng góp để nhóm hoàn thiện hơn. Cùng với sự giúp đở của thầy Nguyễn Ngọc Thông đã cố vấn và giúp đỡ chúng em rấtnhiều trong việc ngiên cứu và chế tao Robotino. Em trân thành cảm ơnsự giúp đỡ của thầy Trân thành cảm ơnsự ủng hộ và giúp đỡ nhiệt tình của các thành viên trong lớp CĐCĐT 08 Nhóm sinh viên thực hiện NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Giáo viên hướng dẫn Phần I : Giới thiệu Tóm tắt đề tài Đề tài “ Thiết kế , thi công l ập trình và đi ều khi ển ROBOTINO dùng c ảm biến tránh vật cản “.Robo sẽ tự vận hành theo l ộ trình đã đ ược quy đ ịnh và khi g ặp vật cản robo sẽ tự mình né tránh để đến được đích. Phần cơ khí sẽ được thiết kế lại nhằm mục đích thay nh ững c ơ cấu cũ thành những cơ cấu mới với kích thước đế được năng lên. Bộ điều khiển trung tâm sử dụng 2 VĐK Pic 16F877A giao ti ếp v ới nhau b ằng chuẩn giao tiếp spi để đảm bảo tốc độ xử lý cho vi điều khiển Nhóm sinh viên thực hiện YÊU CẦU THỰC HIỆN ĐỂ TÀIĐể hoàn thành tốt yêu cầu của đề tài các thành viên trong nhóm phải hoàn thành các yêu cầu sau:1.Thiết kế cơ khí chính xác tính toán để xác định vị trí của ba động cơ và các trục đỡ2.tìm hiểu về chuẩn giao tiếp SPI, ADC,Encoder,Pic 16F877A3.TÌm hiểu, thiết kế và thi công mạch càm biến và mạch công suất4.Tìm hiểu về bánh omni Nhóm sinh viên thực hiện SƠ LƯỢC MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ ROBOTINOVới cấu tạo đơn giản gồm 3 động cơ được gắn với 3 bánh omni tuy nhiên nó lại dễ dàng dịchchuyển theo mọi hướng trên địa hình bằng phằngMột số loại robotino khácVới việc sử dụng các loại bánh omni khác nhau và hình dạng khác nhau các robo náy có kiêu dichuyen rất riêng biệt.PHẦN II: NỘI DUNG BÁO CÁO CHƯƠNG I CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I. PHÂN TÍCH YÊU CẦU ĐỀ TÀI Đề tài: thiết kế mô hình mobile robot 3 bánh 3 motor Phân tích yêu cầu đề tài: - Tìm 3 motor cùng công suất và cùng thông số. - Tìm thông số của 3 motor để cho motor đi thẳng, rẽ trái, rẽ phải. - Thiết kế sao cho 3 bánh nằm ở 3 đỉnh tam giác đều, đường kính bánh xe vuông góc với trục của mot ...