Giáo trình Servo điện - thủy khí (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Cần Thơ

Giáo trình "Servo điện – thủy khí (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiệu chỉnh, thiết lập các thông số của drive điều khiển; lắp đặt, kết nối drive với động cơ và mạch điều khiển; kết nối với PLC, vi điều khiển trong hệ thống điều khiển;...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Giáo trình Servo điện - thủy khí (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Cần Thơ TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 1 LỜI GIỚI THIỆU Mô đun Servo điện – thủy khí là một trong những mô đun chuyên môn của nghề Cơ Điện tử được biên soạn dựa theo chương trình khung đã xây dựng và ban hành năm 2021 của trường Cao đẳng nghề Cần Thơ dành cho nghề Cơ Điện tử hệ Cao đẳng. Nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 60 giờ gồm có: Bài MĐ 37-01: Lý thuyết về điều khiển Servo Bài MĐ 37-02: Động cơ Servo Bài MĐ 37-03: Ứng dụng vi điều khiển trong điều khiển RC, DC servo Bài MĐ 37-04: Ứng dụng VĐK, PLC trong điều khiển động cơ AC servo Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiến thức mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học củng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn sẽ hiện chỉnh hoàn thiện hơn sau thời gian sử dụng. Cần Thơ., ngày…...tháng…... năm 2021 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên: Nguyễn Tuấn Khanh 2 MỤC LỤC Trang TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN...........................................................................................1 LỜI GIỚI THIỆU..........................................................................................................2 MỤC LỤC..................................................................................................................... 3 BÀI 1: LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN SERVO.........................................................6 1. Điều khiển vòng kín và vòng hở...............................................................................6 2. Phân tích hệ thống Servo...........................................................................................8 3. Các chế độ điều khiển................................................................................................9 4. Thực hành................................................................................................................ 11 BÀI 2: ĐỘNG CƠ SERVO.........................................................................................12 1. RC servo.................................................................................................................. 12 2. DC servo.................................................................................................................. 13 3. AC servo.................................................................................................................. 14 4. Thực hành:............................................................................................................17 4.1 Thực hành điều khiển AC servo ở chế độ Jog.......................................................17 4.2 Thực hành AC servo ở chế độ lựa chọn tốc độ và chiều quay...............................18 Bài 3: ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KHIỂN RC SERVO VÀ DC SERVO........................................................................................................................ 21 1. Thiết kế mạch driver cho động cơ RC servo, DC servo........................................21 2. Điều khiển RC servo dùng vi điều khiển...............................................................25 2.1 . Điều khiển vị trí RC servo dùng biến trở.............................................................25 2.2 . Điều khiển thuận nghịch RC servo với vòng lặp for...........................................26 2.3 .Điều khiển vị trí....................................................................................................27 3. Điều khiển DC servo dùng vi điều khiển.................................................................28 3.1 Điều khiển tốc độ dùng biến trở.............................................................................28 3.2. Điều khiển thuận nghịch kết hợp điều chỉnh tốc độ..............................................30 3.3. Điều khiển hiển thị tốc độ chạy và chiều quay của động cơ lên LCD...................33 4. Thực hành................................................................................................................ 36 Bài 4: ỨNG DỤNG VĐK, PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN AC SERVO........................40 1. So sánh ưu và nhược điểm của vi điều khiển so với PLC........................................40 2. Phát xung PWM với Arduino..................................................................................40 3. Phát xung PTO với PLC Mitsubishi........................................................................43 4. Bộ đếm tốc độ cao với PLC Mitsubishi...................................................................44 5. Thực hành................................................................................................................ 46 5.1 Thực hành cài đặt AC s ...